文/蘭依 石敏 耿昌易 何春

配電網(wǎng)的安全性受電力設(shè)備性能的直接影響，并對供電穩(wěn)定性具有決定性作用。因此，采用最新型的智能機器人，快速診斷出電力設(shè)備中故障所在，有利于提高電力設(shè)備的穩(wěn)定性。因為機器人內(nèi)部裝置具有先進化功能與智能化優(yōu)勢，能在最短時間內(nèi)診斷出不同設(shè)備中存在的問題，同時針對出現(xiàn)故障的原因，實施相應(yīng)的解決措施，及時維修損壞的零件，從而保證電力設(shè)備可以正常的運轉(zhuǎn)工作，提高電力設(shè)備的穩(wěn)定性。

1 智能機器人的基本結(jié)構(gòu)分析

智能機器人主要由傳感系統(tǒng)、智控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)以及交互系統(tǒng)等構(gòu)成，這些系統(tǒng)之間呈相輔相成關(guān)系，以此確保機器人的動作和決策達到預(yù)定的要求。

1.1 智能機器人的傳感系統(tǒng)

智能機器人具有敏銳的“感覺器官”，可以敏銳的感覺到自身周圍環(huán)境的變化。智能機器人的“感覺器官”是通過高性能的傳感系統(tǒng)實現(xiàn)的，同時通過這個系統(tǒng)以一定的參數(shù)加以“言語”表達。智能機器人的傳感系統(tǒng)包含了系列傳感器與傳感技術(shù)，傳感器區(qū)分為內(nèi)傳感器與外傳感器這兩種。內(nèi)傳感器用來感知機器人比如角度傳感器、速度傳感器以及加速度傳感器等的內(nèi)部狀態(tài)，而外部傳感器則用來感知一般包括視覺傳感器、觸覺傳感器、力傳感器以及平衡傳感器等外部環(huán)境。

1.2 智能機器人的智控系統(tǒng)

智能機器人具有極為敏銳的“感覺器官”，就算周圍環(huán)境出現(xiàn)了細微變化，也能夠準確無誤的“觀察”到，并且針對本身的變化“感官器官”也包括在內(nèi)。智能機器人是利用傳感系統(tǒng)來實現(xiàn)“觀察”的，這種傳感系統(tǒng)是采取非常精確的電子儀器，具有極高的靈敏度，之后，傳感系統(tǒng)就把采取到的數(shù)據(jù)以參數(shù)形式輸出。智能機器人通常是通過傳感系統(tǒng)與傳感器有機結(jié)合來進行傳感工作的。傳感器一般區(qū)分為內(nèi)傳感器與外傳感器，所謂的內(nèi)傳感器也就是用于收集機器人本身的內(nèi)部數(shù)據(jù)，感知內(nèi)部狀態(tài)；外傳感器就是收集周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。

1.3 智能機器人的導(dǎo)航系統(tǒng)

導(dǎo)航系統(tǒng)是智能機器人的一個重要構(gòu)成部分，在很大程度上來說，智能機器人的移動是依靠導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)的。開發(fā)者一般會在智能機器人系統(tǒng)中植入一些必須的公式，通過這些公式，來為智能機器人的移動提供計算數(shù)據(jù)。之后，智能機器人就可以按照實際需求來合理選擇公式處理行徑數(shù)據(jù)，最后選擇最佳路徑。

1.4 智能機器人的交互系統(tǒng)

人與智能機器人是通過交互系統(tǒng)來實現(xiàn)傳達指令、交流信息及回饋數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，交互系統(tǒng)也是智能機器人的根本特性，有效區(qū)分于一般機器人的根本標志。交互系統(tǒng)主要采用了文字識別與處理、語音識別與語音合成、圖像識別、信息處理、人臉識別、指紋識別、信息綜合分析及追蹤決策等多項技術(shù)，這正是基于這些技術(shù)，才很好的實現(xiàn)了人機互動。

2 智能機器人應(yīng)用于電力設(shè)備故障診斷中的方法

每到一個電力設(shè)備前，智能機器人都會停留觀察。在觀察過程中，機器人就已經(jīng)實現(xiàn)了紅外溫度檢測、故障檢測、數(shù)據(jù)采集與分析等多項工作，在智能機器人將數(shù)據(jù)傳輸至后臺基礎(chǔ)上，操作人員只需要負責在電腦前監(jiān)視傳輸回來的數(shù)據(jù)與視頻。

2.1 運用智能機器人自動化功能加以診斷

就目前來說，電力設(shè)備故障診斷過程中的人工檢查方式已經(jīng)獲得進一步改進，轉(zhuǎn)變?yōu)檫\用自動化的智能機器人加以全面的檢測，操作人員只需要按照標準流程進行操作，先采集設(shè)備信息，在錄入型號之后，點擊智能診斷功能鍵，就可以自動檢查設(shè)備內(nèi)部裝置、電源線、部件，變壓器和其表面溫度等。只需要短短幾分鐘就可以掌握設(shè)備的各項性能狀況，分析智能機器人呈現(xiàn)的圖像，深入理解電壓與電流在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)的情況，當診斷到出現(xiàn)故障時，它就會以立體的圖像或影像加以呈現(xiàn)，并表現(xiàn)出設(shè)備溫度超出標準。操作人員根據(jù)圖像所顯示的部位，來確定損壞位置，診斷出是因為零件長期高速運轉(zhuǎn)加快了磨損程度而出現(xiàn)故障，讓電力設(shè)備變阻器難以有效調(diào)節(jié)電壓工作，對無法發(fā)揮電力設(shè)備的傳輸功能具有直接影響，展示的設(shè)備溫度太高，從而根據(jù)顯示的地點，找到磨損零部件，借此診斷出因為零件長時間運行，加速損耗程度，直接影響到電力設(shè)備的傳輸作用。需要按照診斷結(jié)果，及時實行修復(fù)工作，盡量在最快的時間內(nèi)修復(fù)故障，促使設(shè)備能有序運行。應(yīng)用智能機器人自動化功能對電力系統(tǒng)故障進行診斷，是解決隱患最快速的方式。

2.2 應(yīng)用智能機器人全面檢查設(shè)備

智能機器人在診斷故障過程中，對于可能導(dǎo)致出現(xiàn)故障的位置加以仔細檢查，同時，通過智能機器人的自動化播放設(shè)備與所連接的線路、部件及運行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)問題，就以語音播報方式立即做出指示，呈現(xiàn)引發(fā)故障的原因，幫助操作人員能確定電力設(shè)備出現(xiàn)問題的原因，并立即加以修復(fù)。當電力設(shè)備零件損壞情況嚴重，并在正常運行下出現(xiàn)異常聲響，操作人員需要按照診斷結(jié)果來設(shè)計解決方案，并認識到對電力設(shè)備進行定期維護的重要性，以此從本質(zhì)上解決故障。同時，操作人員還需要全面了解智能機器人的操作流程和各項功能，在診斷故障時，立足于智能機器人自動化與智能化的系統(tǒng)檢測設(shè)備，連接計算機系統(tǒng)，通過運用先進的科技、智能技術(shù)及自動化機器人進行遠程診斷，有效改進以往診斷過程中存在的不足，增強電力設(shè)備故障診斷工作效率。

2.2.1 通過智能機器人生成圖像，便于檢測

當下，工作人員在進行電力設(shè)備故障診斷時，需要注意按照操縱流程，通過智能機器人的自動功能來檢測是否存在故障，在應(yīng)用智能機器人過程中，生成直觀的圖像，從而能夠明確掌握內(nèi)部結(jié)構(gòu)，明確電力設(shè)備儀表數(shù)值，以此發(fā)現(xiàn)存在指針波動問題，通過點擊暫停鍵與保存鍵，就能將故障以圖片形式存檔，為操作人員分析并解決故障提供便利。當然，還可以利用自動識別功能，也就是操作人員依照操作方式點擊辨識按鍵，指導(dǎo)智能機器人在同一時間內(nèi)對不同的電力設(shè)備進行故障診斷，之后通過語音方式播報各項性能與運行情況等。當智能機器人診斷到故障時，就會自動提示，操作人員只需要按照語音提示點擊圖像，就可以明確電氣設(shè)備路線出現(xiàn)故障的具體位置。并快速識別各種零件中存在的問題，進一步顯示出具體應(yīng)注意的事情，并提示維修人員及時更新部件。根據(jù)智能機器人提供的語音提示和顯示的圖像，快速的解決問題，對電力設(shè)備的穩(wěn)定性提供保障，進一步增強電力設(shè)備運行的安全性。

2.2.2 應(yīng)用智能機器人掃描設(shè)備，及時發(fā)現(xiàn)故障

為避免操作不當而無法有效發(fā)揮智能機器人智能化作用，在應(yīng)用智能機器人時，必須根據(jù)相關(guān)標準流程來進行操作。智能機器人標準操作步驟首先是為可以自動顯示設(shè)備功能而輸入電力設(shè)備的相關(guān)信息，后點擊顯示屏上的功能鍵，以此使掃描設(shè)備實現(xiàn)自動化，減少了人力的投入，在幾分鐘之內(nèi)就能獲得比較準確的診斷結(jié)果，為操作人員做好有關(guān)工作提供便利性，有效發(fā)揮了智能機器人的實用性與實用價值。所以，為了促使電力設(shè)備能保持穩(wěn)定、有序的運行，可以應(yīng)用自動化智能機器人加以故障診斷，檢查到故障并及時加以解決，從而為電力設(shè)備可正常運行提供保障。

2.2.3 智能機器人專家系統(tǒng)診斷方法的運用

專家系統(tǒng)診斷方式屬于現(xiàn)前使用范圍最廣，影響最大的一種方式。專家系統(tǒng)是利用計算機技術(shù)、人工智能及其他理論，把某個特定領(lǐng)域內(nèi)專家的知識與經(jīng)驗在在計算機上實現(xiàn)的。計算機具有巨大的知識庫，聯(lián)合人工智能技術(shù)與智能程序系統(tǒng)，對收集到的信息、信號及存儲知識庫加以自動化推理判斷，以此來解決問題。知識經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫、信息和信號輸入系統(tǒng)、推理決策系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、信息與信號輸出系統(tǒng)是專家系統(tǒng)的一般構(gòu)成，其具有信息咨詢、推理判斷及分析決策等功能。

2.3 應(yīng)用智能機器人人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法與專家系統(tǒng)診斷方法不同，其在應(yīng)用過程中會更加靈活與方便，在處理云數(shù)據(jù)過程中更為方便。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有著較強的數(shù)學(xué)分析能力，針對目標快速建立準確的模型，可以處理一些非常復(fù)雜和錯亂的情況。當前，一些電力系統(tǒng)故障極為復(fù)雜，部分特殊的故障通過系統(tǒng)的方式已經(jīng)難以解決，但是應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方式能夠準確尋找到故障源頭，同時不會受到電力系統(tǒng)和外部環(huán)境的影響。保證電力設(shè)備穩(wěn)定運行。所以，在這些故障維護中，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷獲得了廣泛運用。

2.4 模糊理論診斷方法

電力系統(tǒng)故障診斷是一個收集信息、研判信息及決策信息集一體的非精確化的動態(tài)過程，這種非精確化是因為誘因間的模糊和非準確性。一般按照專家經(jīng)驗在故障征兆與誘因間建立模糊關(guān)系矩陣，把模糊關(guān)系加以矩陣組合，采用邏輯或非邏輯加以模糊診斷。在模糊理論診斷方法不斷發(fā)展和融入云數(shù)據(jù)庫后，變量表述逐漸獲得廣泛應(yīng)用，這讓模糊理論診斷方法更加貼近人們表達習慣，用戶能夠?qū)Τ绦蛟O(shè)計和方案進行選擇，按照模糊度的高低來辨別并選擇最佳方案。

3 結(jié)語

總而言之，智能機器人應(yīng)用于電力設(shè)備故障診斷當中，轉(zhuǎn)變并創(chuàng)新了過去的電力故障診斷方法，在檢查故障點過程中，對智能機器人的先進性能加以有效運用，可以更加全面、細致的檢測電力設(shè)備內(nèi)部零部件損壞程度。一旦發(fā)現(xiàn)電力系統(tǒng)存在故障，智能機器人就會自動生成圖片和影像，快速并準確的確定故障具體出現(xiàn)位置，從而便于維修人員排查出安全問題，并及時采取相關(guān)處理措施，從而保證電力設(shè)備穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，有助于提高配電網(wǎng)的穩(wěn)定性，這表明智能機器人值得推廣使用。