趙峙岳,李洪鑫,王正偉,劉志剛
(四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司,四川 成都 610000)
二次雷達(dá)A/C模式支持的飛機(jī)數(shù)量有限,當(dāng)飛機(jī)數(shù)量增加到一定程度時(shí),容易出現(xiàn)相互干擾及多徑影響嚴(yán)重等問題,逐步被先進(jìn)的二次雷達(dá)S模式協(xié)議所取代,并被國際民航組織接受,作為二次監(jiān)視雷達(dá)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[1-2]。S模式具有以下優(yōu)點(diǎn):① 采用單脈沖和選擇尋址技術(shù),對飛機(jī)地址進(jìn)行點(diǎn)名呼叫,可正確識(shí)別目標(biāo),只有對應(yīng)地址的目標(biāo)才會(huì)應(yīng)答,從而有效減少應(yīng)答信號(hào)之間的混擾[3];② 具備數(shù)據(jù)鏈功能,可以傳送更多的有效信息;③ 具備數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能,保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,可應(yīng)用于地面站與空中目標(biāo)的數(shù)據(jù)鏈通信[4],目前已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于空中交通管制、多點(diǎn)定位和敵我識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域[5-6]。
S模式采用ASK,DPSK混合調(diào)制方式,其中DPSK通過相位翻轉(zhuǎn)180°實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制編碼。目前常用的DPSK解調(diào)方式包括:正交解調(diào)[7-8]、差分解調(diào)[9]、基于DFT的解調(diào)和基于互譜分析[10-11]的DPSK解調(diào)等,其中差分解碼較為簡單,但性能較差,其他算法涉及載波同步和定時(shí)提取等復(fù)雜工作,性能受頻偏和同步的影響較大[12-13]。本文提出一種對頻偏和載波同步不敏感的DPSK解調(diào)方法,避免了載波同步等復(fù)雜過程,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了較高的解調(diào)性能。
基于碼元相關(guān)的S模式DPSK信號(hào)解調(diào)算法實(shí)現(xiàn)流程如圖1所示,主要由數(shù)字正交分解DDS、低通濾波LDF、碼元相關(guān)、前導(dǎo)脈沖檢測、位同步及碼元解碼輸出等功能模塊組成[14]。與傳統(tǒng)的DPSK信號(hào)解調(diào)算法相比,無需載波同步和恢復(fù)功能設(shè)計(jì)。
圖1 解調(diào)算法實(shí)現(xiàn)流程
假設(shè)接收機(jī)接收中頻信號(hào)為S(t)=Am*m(t)cos(2π(fc+Δf)t+φ),其中,Am為信號(hào)幅度;m(t)為DPSK基帶調(diào)制信號(hào);fc為信號(hào)載波;Δf為載波頻偏;φ為載波相位不同步相位差。假設(shè)本地I、Q載波頻率分別為cos(2πfct),sin(2πfct),經(jīng)過DDC下變頻后產(chǎn)生I,Q兩路信號(hào),則I,Q信號(hào)分別為:
分別針對I,Q信號(hào)低通濾波,生成濾波后的I,Q信號(hào)分別為:
為了解決這個(gè)問題,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)碼元相關(guān)器,碼元相關(guān)器由移位寄存器組成,其移位寄存器的大小為2倍碼元寬度,假設(shè)AD采樣頻率為80 Mpbs,S模式詢問信號(hào)DPSK信號(hào)長度為0.25 μs,則移位寄存器大小為40,移位寄存器設(shè)計(jì)如圖2所示。
圖2 移位寄存器設(shè)計(jì)
將濾波后的I,Q兩路信號(hào)分別送入移位寄存器,將前后碼元進(jìn)行累積求和處理,假設(shè)第一個(gè)碼元值為m1,第二個(gè)碼元值為m2,一個(gè)碼元采樣點(diǎn)數(shù)為20,前后碼元(0.25 μs)相乘再相加。
則I路數(shù)據(jù)相關(guān)累積求和后的結(jié)果為:
則Q路數(shù)據(jù)相關(guān)累積求和后的結(jié)果為:
則I,Q信號(hào)合成相位反轉(zhuǎn)信號(hào);
由上式可知,相位翻轉(zhuǎn)信號(hào)與載波相位φ及載波頻偏無關(guān),只與前后碼元相關(guān)累計(jì)求和相關(guān),該處理方法可以很好解決載波同步和頻偏的問題。
由S模式波形[15]可知,S模式詢問信號(hào)由P1,P2,P5,P6等脈沖組成,如圖3所示。
其中P1,P2為等幅前導(dǎo)脈沖,前導(dǎo)脈沖寬度為0.8 μs,脈沖間隔2 μs;P5是在P6信號(hào)上覆蓋的旁瓣抑制信號(hào),在時(shí)間上與“同步相位翻轉(zhuǎn)”重合,用來掩蔽P6的“同步相位翻轉(zhuǎn)”點(diǎn),如果P6“同步相位翻轉(zhuǎn)”被P5覆蓋,S模式應(yīng)答機(jī)將不會(huì)在P6的“同步相位翻轉(zhuǎn)”點(diǎn)檢測到信號(hào),因此不會(huì)對旁瓣信號(hào)進(jìn)行應(yīng)答。P6前1.25 μs為ASK調(diào)制等幅度脈沖信號(hào),1.25 μs時(shí)產(chǎn)生等幅180°倒相,用來同步應(yīng)答機(jī)數(shù)據(jù)解調(diào)的時(shí)鐘信號(hào),實(shí)現(xiàn)位同步功能。傳輸數(shù)據(jù)采用了DPSK調(diào)制方式,相位翻轉(zhuǎn)點(diǎn)之間的間距為0.25 μs,數(shù)據(jù)率為4 MHz。因此,經(jīng)過碼元相關(guān)器后,相位翻轉(zhuǎn)信號(hào)需要通過前導(dǎo)脈沖檢測和位同步實(shí)現(xiàn)S模式詢問信號(hào)精準(zhǔn)檢測。
前導(dǎo)脈沖經(jīng)過碼元相關(guān)器后P1,P2,P6脈沖的間隔(位置、上升沿、下降沿)不變,脈沖的寬度稍微變窄[16]。前導(dǎo)脈沖檢測主要包含:P1,P2,P6脈沖上升沿檢測、P1,P2脈沖下降沿檢測、P1,P2脈沖位置匹配和P1,P2,P6脈沖寬度匹配。為了適應(yīng)模式A,C等脈沖重疊在前導(dǎo)脈沖仍然可以實(shí)現(xiàn)S模式詢問信號(hào)的檢測,P1,P2只要求檢測到上升沿或者下降沿。由P1,P2的脈沖幅度輸出參考電平,實(shí)現(xiàn)“同步相位翻轉(zhuǎn)”點(diǎn)的判斷。
由碼元相關(guān)器輸出的“同步相位翻轉(zhuǎn)”點(diǎn)呈現(xiàn)“V”型,通過前導(dǎo)脈沖檢測實(shí)現(xiàn)“同步相位翻轉(zhuǎn)”點(diǎn)初始區(qū)域判斷,通過區(qū)域極小值搜索實(shí)現(xiàn)位同步,通過仿真,位同步點(diǎn)的絕對值大于等于0.7倍P1,P2的脈沖幅度輸出參考電平時(shí),應(yīng)答機(jī)處于主瓣詢問范圍內(nèi)應(yīng)該根據(jù)所處條件進(jìn)行應(yīng)答;當(dāng)小于0.7倍P1,P2的脈沖幅度輸出參考電平時(shí),應(yīng)答機(jī)處于旁瓣詢問范圍內(nèi)或者未檢測到位同步信號(hào)不予應(yīng)答。
通過位同步,對碼元累積求和的值進(jìn)行抽樣判決,輸出碼元信息,實(shí)現(xiàn)S模式詢問信號(hào)信息的解調(diào)。前后碼元相關(guān)累積求和如圖4所示,可以看出,DPSK信息的解碼與m1,m2的符號(hào)無關(guān),只與m1,m2碼元是否變化有關(guān)。當(dāng)判決點(diǎn)為小于零時(shí),存在相位翻轉(zhuǎn),其解調(diào)值為1;當(dāng)判決點(diǎn)為大于零時(shí),不存在相位翻轉(zhuǎn),其解調(diào)值為0。
圖4 前后碼元相關(guān)累積求和
針對碼元相關(guān)器的工作過程在Matlab仿真軟件進(jìn)行仿真,仿真效果如圖5所示。
圖5 S模式相位翻轉(zhuǎn)信號(hào)
圖5左邊為DDC下變頻的I,Q兩路信號(hào),右邊為經(jīng)過碼元相關(guān)模塊形成的相位反轉(zhuǎn)信號(hào),雖然I,Q兩路相位相反、幅度不一致,但經(jīng)過碼元相關(guān)模塊后,形成相位波形一致的I,Q兩路相位反轉(zhuǎn)信號(hào)。同時(shí),通過改變載波相位差,進(jìn)行反復(fù)驗(yàn)證,I,Q合成的相位反轉(zhuǎn)信號(hào)不變,驗(yàn)證相位翻轉(zhuǎn)信號(hào)與φ載波相位無關(guān)。
通過更改DDC下變頻的頻率,將頻率偏移2,5,10,250 kHz,對本文提供的方法進(jìn)行抗偏移測試驗(yàn)證。在不同頻偏下I,Q以及合成相位反轉(zhuǎn)信號(hào)變化如圖6所示。可以看出,隨著頻偏越大,其I,Q兩路信號(hào)變化劇烈,但其合成相位反轉(zhuǎn)信號(hào)基本不發(fā)生變化,證明本文提供的方法具備較好的抗頻偏性能。
圖6 不同頻偏下I,Q以及合成相位反轉(zhuǎn)信號(hào)變化
在S模式詢問信號(hào)信號(hào)帶寬為8 MHz工作時(shí),假設(shè)信道噪聲系數(shù)為4 dB,可以計(jì)算出接收機(jī)底噪為-101 dBm。通過蒙特卡羅仿真,S模式詢問信號(hào)接收功率從-96 dBm以2 dBm為步進(jìn)逐步增加,S模式詢問信號(hào)正確解調(diào)概率統(tǒng)計(jì)曲線如圖7所示。
圖7 S模式詢問信號(hào)解調(diào)概率
可以看出,接收功率為-90 dBm的情況下能夠保證90%解調(diào)概率,遠(yuǎn)優(yōu)于國際民用航空公約規(guī)定的6 dB的指標(biāo),具備較優(yōu)的工程實(shí)踐意義。
本文提供了一種基于碼元相關(guān)的S模式詢問信號(hào)解調(diào)算法,是一種新的S模式信號(hào)解調(diào)方法。由理論推導(dǎo)和仿真結(jié)果可知,該方法不涉及復(fù)雜運(yùn)算,在載波相位不同步以及不同頻偏的情況下可以正常工作,因此可以避免載波恢復(fù)的運(yùn)算過程,并具備較好抗載波頻偏性能,易于工程實(shí)現(xiàn),擁有較高的靈敏度,對于S模式詢問偵收檢測的研發(fā)具有積極的推動(dòng)作用。