田 浩 , 傅國如 , 陳 榮 , 李 權 , 殷劉彥
(北京航空工程技術研究中心,北京 100076)
效分析,查明彈性軸斷裂原因,為提高飛行安全水平,防止類似現(xiàn)象重復發(fā)生提供重要依據(jù)。
起動發(fā)電機是發(fā)動機的重要附件,在發(fā)動機起動時通過機載蓄電池或地面電源供電,作為電動機帶動發(fā)動機轉子轉動,再在轉子帶動下作為發(fā)電機向飛機電網(wǎng)供電[1-2]。其中,起動發(fā)電機中的彈性軸為發(fā)電機的核心零件,主要起傳遞扭矩的作用,其性能好壞直接影響發(fā)電機的正常工作[3-5]。
飛機在起動過程中,發(fā)現(xiàn)起動發(fā)電機工作聲音異常,拆下發(fā)電機檢查,發(fā)現(xiàn)發(fā)電機彈性軸斷脫。斷裂彈性軸材質為50CrVA 彈簧鋼,硬度要求為HRC 43~48,大修時更換新件后使用165 h 20 min。
本研究通過對起動發(fā)電機彈性軸故障進行失
電機中的彈性軸通過花鍵端與發(fā)動機附件機匣相連,彈性軸錐體與電機轉子空心軸緊密貼合,通過兩配合面之間的靜摩擦力傳遞扭矩,錐體內的半圓鍵起定位作用并輔助傳遞扭矩,彈性軸螺紋固定端通過鎖緊螺母固緊,提供彈性軸所需軸向拉緊力。
圖 1 斷裂彈性軸宏觀形貌Fig.1 Macro morphology of the fractured flexible shaft
斷裂的彈性軸宏觀形貌見圖1,斷裂位置位于半圓鍵的左側(錐體大端側),錐體錐面局部存在明顯磨損痕跡(圖1b)。彈性軸花鍵鍵齒磨損均勻,未見明顯偏磨痕跡,彈性軸螺紋端螺紋也基本完好,無明顯損傷(圖1c、圖1d)。彈性軸半圓鍵工作面存在明顯擠壓痕跡(圖2a)。彈性軸半圓鍵槽底部靠近斷口一側存在材料缺失形成的孔洞,鍵槽根部R 角處可見明顯裂紋,裂紋貫穿鍵槽底部孔洞與斷口區(qū)域(圖2b)。檢查彈性軸其他部位未見異常損傷及腐蝕痕跡。
圖 2 半圓鍵及鍵槽宏觀形貌Fig.2 Macro morphology of the woodruff key and mounting groove
觀察彈性軸斷口宏觀形貌,可見斷口高度落差較大,整體呈錐形,斷口芯部較陡,且頂端磨損嚴重,已看不出原始形貌。將兩段斷裂錐體對接復原,發(fā)現(xiàn)斷口頂端部位與半圓鍵槽底部孔洞(圖2b)吻合,芯部斷面上可見明顯從上至下的放射棱線。斷口底部較為平坦,可見明顯疲勞弧線特征,斷口底部外徑區(qū)域可見一周剪切唇(圖3)。對彈性軸另一半匹配斷口進行觀察,可見明顯從半圓鍵槽方位起始的放射棱線及疲勞弧線特征(圖4)。將半圓鍵槽R 角處裂紋打開(沿著圖4b藍色虛線),進一步發(fā)現(xiàn)裂紋從半圓鍵槽底部R 角處線性起源(圖5)。
彈性軸(匹配)斷口微觀形貌見圖6,可見斷口以彈性軸軸線為中心,沿周向向外徑方向螺旋擴展,直至彈性軸斷裂。斷口上可見明顯放射棱線及疲勞弧線,疲勞區(qū)約占斷口面積95%以上。疲勞線性起始于半圓鍵槽根部R 角處,源區(qū)未發(fā)現(xiàn)明顯冶金及加工缺陷(圖7)。瞬斷區(qū)微觀形貌為典型撕裂韌窩特征。
錐體錐面磨損區(qū)為典型粘著磨損特征,磨損區(qū)的面積約占錐體錐面的60%左右,且為不均勻接觸(圖8)。
圖 3 彈性軸斷口宏觀形貌Fig.3 Macro morphology of the fracture surface of the flexible shaft
圖 4 彈性軸匹配斷口宏觀形貌Fig.4 Macro morphology of the matching fracture surface of the flexible shaft
圖 5 彈性軸疲勞源區(qū)宏觀形貌Fig.5 Macro morphology of the fatigue source zone
圖 6 彈性軸匹配斷口微觀形貌Fig.6 Micro morphology of the matching fracture surface of the flexible shaft
圖 7 彈性軸疲勞源區(qū)微觀形貌Fig.7 Micro morphology of the fatigue source zone
圖 8 彈性軸錐面不均勻接觸磨損特征Fig.8 Uneven contact wear characteristics of the conical surface of the flexible shaft
在彈性軸斷口附近取樣檢查材料的金相組織,顯微組織未見異常。在彈性軸上取樣檢測材質硬度,實測顯微硬度為HV0.3466.4,換算[6]后為HRC 46.8,滿足硬度設計要求(HRC 43~48)。
送檢彈性軸斷口呈錐形,宏觀可見明顯放射棱線及疲勞弧線特征,放射棱線線性收斂于半圓鍵槽底部R 角處,斷口以彈性軸軸線為中心,沿周向向外徑方向螺旋擴展,彈性軸外徑區(qū)域可見一周剪切唇口。根據(jù)上述特征判斷彈性軸的斷裂性質為扭轉疲勞斷裂[7-8],疲勞起始于彈性軸半圓鍵槽底部R 角處。
彈性軸是否出現(xiàn)疲勞斷裂主要取決于載荷大小及自身抗疲勞能力兩方面因素。由于彈性軸材質(組織、硬度)檢測結果均符合要求,疲勞源區(qū)也未見明顯冶金及加工缺陷,因此,彈性軸斷裂應該與其承受的載荷有關。
電機起動或發(fā)電時,扭轉力矩Me是通過彈性軸錐體與轉子空心軸配合面之間的靜摩擦力f 以及彈性軸錐體上半圓鍵的剪切力τ 共同傳遞(Me=Mf+Mτ)。扭轉力矩Me恒定的情況下,靜摩擦力矩Mf越大,半圓鍵剪切力矩Mτ越小,反之亦然。參考文獻[9-10],錐體錐面靜摩擦力矩Mf的大小不僅與實際貼合區(qū)域的面積有關,還與貼合區(qū)域的位置有關。如果錐體和空心軸配合面之間貼合不良,將導致靜摩擦力矩Mf相應減小,而扭轉力矩Me為恒定值(由電源特性決定),半圓鍵剪切力矩Mτ隨之增加,反饋到半圓鍵及半圓鍵槽的受力將增加,鍵槽底部R 角應力集中部位萌生疲勞裂紋,電機長時間工作后,疲勞裂紋逐漸擴展,最終導致彈性軸斷裂。
歷史上,該型起動發(fā)電機曾發(fā)生10 余起彈性軸斷裂故障,各大修廠均反映在歷年故檢中發(fā)現(xiàn)彈性軸存在裂紋現(xiàn)象,平均故障率約為5.8%,裂紋及斷裂位置均在半圓鍵槽部位。針對彈性軸的故障問題,制造廠采取了相應的糾正措施,主要將彈性軸與電機轉子空心軸之間的錐面貼合度從65%提升至80%。本次故障彈性軸斷裂模式與歷史故障相同。根據(jù)錐面磨損痕跡判斷,實際承載的面積約為60%左右,且為不均勻接觸,實際承載面積偏小,導致靜摩擦力矩相應減小,半圓鍵剪切力矩增加,反饋到半圓鍵的剪切力增大,半圓鍵工作面上的擠壓痕跡,證明彈性軸鍵槽受到了較大的應力作用[11]。因此,彈性軸錐體與轉子空心軸之間配合不良,導致靜摩擦力矩減小,半圓鍵剪切力矩增加,半圓鍵及半圓鍵槽受力增大,是彈性軸發(fā)生扭轉疲勞斷裂的根本原因。
起動發(fā)電機生產(chǎn)及大修工藝規(guī)程規(guī)程規(guī)定,為保證彈性軸錐體與轉子空心軸之間的錐面貼合度,要求對兩者進行對研(研磨),研磨后采用涂色法進行貼合度檢驗。因此,研磨工序和貼合度檢驗工序均為關鍵工序。但實際生產(chǎn)及修理過程中,研磨過程為純手工研磨,涂色法檢查錐面貼合度的工藝對操作人員要求較高,貼合度檢驗依靠目視判斷(圖9),研磨質量和貼合度判斷受人為因素的影響很大。貼合度檢驗的結果難以準確反映錐面之間的配合情況[12]。以本次故障彈性軸為例,復查修理卷宗,顯示上次修理情況未見異常,記錄彈性軸與空心軸之間的錐面貼合度為85%,但根據(jù)錐面磨損痕跡判斷,實際承載的面積僅為60%左右,且為不均勻接觸,反映出該起動發(fā)電機彈性軸工藝可控性差。從統(tǒng)計數(shù)據(jù)看,彈性軸出現(xiàn)如此高的故障率(約5.8%),反映出該彈性軸產(chǎn)品可靠性低。工藝可控性差和產(chǎn)品可靠性低的根源在于其結構設計不合理,因此,建議制造廠對彈性軸結構進行改進(如錐體結構改成花鍵結構),避免故障再次發(fā)生。
圖 9 涂色檢查法Fig.9 Method of smear test
1)起動發(fā)電機彈性軸斷裂性質為扭轉疲勞斷裂,疲勞斷裂起源于半圓鍵底部R 角處。
2)彈性軸錐體與轉子空心軸之間配合不良,導致靜摩擦力矩減小,半圓鍵剪切力矩增加,半圓鍵及半圓鍵槽受力增大,是彈性軸發(fā)生扭轉疲勞斷裂的根本原因。
3)鑒于該起動發(fā)電機彈性軸工藝可控性差、產(chǎn)品可靠性低,存在結構設計不合理的問題,建議制造廠對彈性軸結構進行改進,避免故障再次發(fā)生。