李本懷，魯寨軍，朱慧芬，許平

(1.中南大學(xué)軌道交通安全教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，湖南長沙，410075；2.中車長春軌道客車股份有限公司，吉林長春，130062；3.中南大學(xué)軌道交通安全關(guān)鍵技術(shù)國際合作聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，湖南長沙，410075；4.中南大學(xué)軌道交通列車安全保障技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究中心，湖南長沙，410075)

列車碰撞事故無法完全避免，并造成嚴(yán)重的人員傷亡與財(cái)產(chǎn)損失[1]。2008年，美國洛杉磯1 列地鐵列車與貨運(yùn)列車發(fā)生正面碰撞，造成18 人死亡，130余人受傷；2014年，韓國首爾客運(yùn)列車碰撞事故造成238 人受傷[2]。理想的吸能結(jié)構(gòu)能夠有序可控地耗散列車沖擊動能，常安裝于車輛端部，可減少列車碰撞事故中的人員傷亡。隨著列車的不斷提速，對吸能結(jié)構(gòu)的要求也越來越高，故設(shè)計(jì)優(yōu)化吸能結(jié)構(gòu)并提高其吸能緩沖能力已成為列車耐撞性及被動安全保護(hù)研究的重點(diǎn)問題。常寧等[3]提出了一種利用切削過程進(jìn)行吸能的新型切削式吸能裝置，發(fā)現(xiàn)切削式吸能裝置具有較強(qiáng)的降低撞擊峰值力的能力。GAO等[4]基于對帶隔板薄壁方管的耐撞性研究，得出隔板可提高方管變形穩(wěn)定性，且結(jié)構(gòu)初始峰值力隨壁厚增加而增加，而隔板數(shù)對初始峰值力影響較小。譚麗輝等[5]研究了不同形式的誘導(dǎo)槽結(jié)構(gòu)對薄壁構(gòu)件吸能特性的影響并得到了不同形式的理想誘導(dǎo)槽優(yōu)化結(jié)構(gòu)。YAO等[6]基于量綱分析法研究了薄壁圓管的吸能特性，得到薄壁結(jié)構(gòu)變形量、吸能量、平臺力與沖擊質(zhì)量、速度等參數(shù)的擬合關(guān)系式。蜂窩吸能結(jié)構(gòu)因其具有質(zhì)量小、強(qiáng)度大等特點(diǎn)也逐漸應(yīng)用于列車碰撞安全領(lǐng)域[7-8]。盧露等[9]從單塊蜂窩結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、準(zhǔn)靜態(tài)異面壓縮吸能特性等出發(fā)提出了串聯(lián)蜂窩的合理結(jié)構(gòu)形式，解決了串聯(lián)蜂窩失穩(wěn)問題，提高了蜂窩吸能能力。丁叁叁等[10]研究了高速列車串行蜂窩吸能結(jié)構(gòu)在高速軸向沖擊下的動力學(xué)性能，發(fā)現(xiàn)串行鋁蜂窩具有吸能量大、變形模式可控等特點(diǎn)，能夠滿足高速列車的沖擊吸能量要求。目前，人們對吸能結(jié)構(gòu)的研究大多集中于薄壁管、蜂窩等單一吸能元件或簡單填充材料的薄壁結(jié)構(gòu)吸能特性[11-14]，針對復(fù)雜的復(fù)合吸能元件軸向載荷條件下的研究較少。為此，本文作者基于數(shù)值仿真和臺車實(shí)驗(yàn)這2種方法研究軸向載荷下隔板、填充蜂窩對薄壁錐管變形模式及吸能性能的影響。為提高蜂窩填充吸能結(jié)構(gòu)的吸能性能，考慮填充蜂窩尺寸的影響，提出2種改進(jìn)吸能結(jié)構(gòu)，對比分析改進(jìn)前后吸能結(jié)構(gòu)在軸向沖擊下的變形模式與吸能特性。

1 數(shù)值仿真

1.1 吸能結(jié)構(gòu)模型

為研究隔板、填充蜂窩對薄壁錐管在軸向準(zhǔn)靜態(tài)載荷下吸能特性的影響，建立薄壁錐管、加隔板錐管及蜂窩填充帶隔板錐管模型，如圖1所示。薄壁錐管A由薄壁管、前后端板及導(dǎo)桿組成，導(dǎo)桿起抑制薄壁管屈曲失穩(wěn)的作用；加隔板錐管B在薄壁錐管的基礎(chǔ)上增加了橫隔板；蜂窩填充帶隔板錐管C在隔板間隙填充蜂窩。

吸能結(jié)構(gòu)A，B 和C 的幾何尺寸如圖2所示。圖2中，t為單晶胞鋁箔壁的厚度，l為單晶胞的短邊長度，h為單晶胞的長邊長度，θ為單晶胞的角度。本文取l=h=2 mm，t=0.06 mm，θ=30°。薄壁錐管總長度L為778 mm，前后端為矩形，前端板長×寬為270 mm×178 mm，后端板長×寬為270 mm×222 mm，錐管厚度T=2.5 mm；薄壁錐管中隔板分布間距分為d1和d2共2 種，隔板厚度td=2 mm；蜂窩填充帶隔板錐管中根據(jù)隔板分布不同填充入I 和II 這2 種蜂窩，截面長×寬均為135 mm× 100 mm，軸向長度HI和HII分別為94 mm和64 mm。填充蜂窩為具有雙倍厚度單元壁的典型蜂窩結(jié)構(gòu)[15]。

圖1 吸能結(jié)構(gòu)A，B和C剖視圖Fig.1 Section views of structure A,B and C

圖2 吸能結(jié)構(gòu)A，B和C的幾何特征圖Fig.2 Geometrical characteristics of energy absorption structures A,B and C

在吸能結(jié)構(gòu)有限元模型中，前后端板采用實(shí)體單元建模，其余結(jié)構(gòu)采用殼單元，薄壁錐管、隔板和前后端板的焊接采用結(jié)點(diǎn)耦合方式模擬。除填充蜂窩外，所有結(jié)構(gòu)均采用鋼材料，材料參數(shù)如表1所示。蜂窩采用各向異性的力學(xué)材料模型*mat_modified_honeycomb模擬并采用實(shí)體單元進(jìn)行等效建模，材料參數(shù)如表2所示[15]。由于填充蜂窩采用等效模型，網(wǎng)格尺寸對其無影響，故進(jìn)行網(wǎng)格有效性分析的有限元模型不包含填充蜂窩結(jié)構(gòu)。圖3所示為5.0，7.5，10.0，12.5和15.0 mm這5種不同正方形網(wǎng)格邊長下薄壁錐管和隔板能量吸收情況。從圖3可見：當(dāng)網(wǎng)格長×寬為7.5 mm×7.5mm時，數(shù)值仿真結(jié)果趨向收斂。綜合考慮模型計(jì)算效率與計(jì)算精度，殼單元與實(shí)體單元網(wǎng)格邊長一致[16]。

表1 吸能結(jié)構(gòu)材料參數(shù)Table 1 Material parameters of energy absorption structure

吸能結(jié)構(gòu)軸向準(zhǔn)靜態(tài)載荷如圖4所示。薄壁錐管后端固定，前端剛性墻軸向速度為10 mm/min[17]。然而，考慮到薄壁結(jié)構(gòu)總長為778 mm，為減小計(jì)算時長以提高計(jì)算效率，在有限元數(shù)值仿真過程中，剛性墻以5.417 m/s 均速壓縮薄壁結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)吸能結(jié)構(gòu)部件自接觸均采用“automatic single surface”接觸算法，吸能結(jié)構(gòu)與剛性墻的接觸則采用“automatic_surface_to_surface”接觸算法；靜、動摩擦因數(shù)分別取0.20和0.15[18]。

表2 填充蜂窩材料參數(shù)Table 2 Material parameters of honeycomb

圖3 網(wǎng)格靈敏度分析結(jié)果Fig.3 Results of mesh sensitivity

圖4 軸向準(zhǔn)靜態(tài)載荷示意圖Fig.4 Diagram of quasi-static axial loading

1.2 準(zhǔn)靜態(tài)載荷下的吸能特性

基于非線性有限元方法，分析吸能結(jié)構(gòu)A，B和C在軸向準(zhǔn)靜態(tài)載荷下的吸能特性。

圖5 吸能結(jié)構(gòu)A，B和C的變形結(jié)果和力-時間曲線Fig.5 Deformation results and force-time curves of energy-absorbing structures A,B and C

吸能結(jié)構(gòu)A，B 和C 的結(jié)構(gòu)變形、力-時間曲線如圖5所示。由于存在誘導(dǎo)槽，3 種吸能結(jié)構(gòu)均先形成1個較小的初始峰值力，隨著褶皺的形成產(chǎn)生一系列波動，力波動脈沖數(shù)量與形成褶皺數(shù)量相對應(yīng)，且結(jié)構(gòu)A，B 和C 這3 種結(jié)構(gòu)的變形逐漸趨于穩(wěn)定，表明隔板與蜂窩的復(fù)合作用可以使薄壁管的變形穩(wěn)定有序。從圖5(b)可見：這3種吸能結(jié)構(gòu)的平臺力有明顯區(qū)別，薄壁管的平臺力最低，添加隔板后結(jié)構(gòu)平臺力增大，蜂窩的填充使得平臺力進(jìn)一步增大；加隔板薄壁管與填充蜂窩的加隔板薄壁管這2 種結(jié)構(gòu)的力-時間曲線中波動脈沖出現(xiàn)的位置一致，說明蜂窩的填充并沒有影響薄壁管褶皺的形成。

在軸向準(zhǔn)靜態(tài)載荷下，結(jié)構(gòu)A，B和C的吸收能量分別為73.2，133.2和221.0 kJ，即增加隔板使薄壁管結(jié)構(gòu)A的吸能量增加82.0%，隔板與蜂窩的填充使薄壁管結(jié)構(gòu)A的吸能量增加201.9%。

2 臺車沖擊實(shí)驗(yàn)

數(shù)值仿真結(jié)果表明軸向準(zhǔn)靜態(tài)載荷下蜂窩填充帶隔板錐管C 的吸能量最大且結(jié)構(gòu)變形穩(wěn)定有序。為驗(yàn)證其吸能特性及變形模式，選取蜂窩填充帶隔板錐管進(jìn)行臺車沖擊實(shí)驗(yàn)并建立相應(yīng)的有限元模型，對比分析該管件的仿真結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果。臺車實(shí)驗(yàn)示意圖如圖6(a)所示，吸能結(jié)構(gòu)安裝于臺車前端，以19.5 km/h 速度撞擊剛性墻；相應(yīng)的有限元模型如圖6(b)所示，臺車采用剛性材料，質(zhì)量為1.21 t，網(wǎng)格邊長為20 mm。

圖6 臺車實(shí)驗(yàn)示意圖和臺車動態(tài)沖擊有限元模型Fig.6 Diagram of experiment and finite element model of experiment

2.1 實(shí)驗(yàn)裝置

整個實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要包括臺車、提供初始速度的發(fā)射器、速度傳感器、高速攝影儀、測力剛性墻及測力傳感器。傳感器頻率為20 kHz，高速攝影儀采樣頻率為4 000幀/s。

吸能結(jié)構(gòu)固定在運(yùn)動臺車前端。當(dāng)臺車加速至預(yù)定速度并運(yùn)行至測力剛性墻前端2 m 位置時，速度測試系統(tǒng)測量臺車的瞬時速度，同時，安裝在側(cè)面及上部的2 臺高速攝像儀以4 000 幀/s 的速度記錄整個撞擊過程中吸能部件的變形，瞬態(tài)撞擊力采集系統(tǒng)實(shí)時采集各力傳感器的力。實(shí)驗(yàn)通過高速攝影記錄前后端板上標(biāo)記點(diǎn)的相對距離來確定吸能結(jié)構(gòu)的被壓縮量，力傳感器用于獲取吸能結(jié)構(gòu)變形過程中力與時間的關(guān)系曲線。

2.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

吸能結(jié)構(gòu)變形過程如圖7所示。從圖7可見；實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果均表明結(jié)構(gòu)從誘導(dǎo)結(jié)構(gòu)處開始發(fā)生屈曲變形，形成第1個褶皺后依次向后形成褶皺，最后形成了規(guī)律有序、數(shù)目相同的褶皺。變形過程中的力-時間曲線及吸收能量對比結(jié)果如圖8所示。從圖8可見：初始峰值力均在結(jié)構(gòu)接觸剛性墻后的瞬間形成，隨后均迅速下降并形成波動的平臺力，最后減小為0 kN。壓縮行程等參數(shù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果相對誤差如表3所示。從表3可見：壓縮行程、初始峰值力、吸能量的相對誤差均在4%以內(nèi)。

圖7 變形過程的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果對比Fig.7 Results of comparison of deformation processes between simulation and experiment

圖8 變形過程的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果對比Fig.8 Comparison of deformation process between simulation and experiment

蜂窩填充帶隔板錐管的梯形截面變形結(jié)果如圖9所示。由于填充蜂窩截面面積相比于相鄰隔板的截面面積而言較小，在結(jié)構(gòu)變形過程中蜂窩位置發(fā)生偏移，對吸能結(jié)構(gòu)的吸能特性存在一定影響，該實(shí)驗(yàn)結(jié)果與第1.2 節(jié)中數(shù)值仿真結(jié)果相吻合，即蜂窩未影響薄壁管褶皺的形成，兩者獨(dú)立吸能。

圖9 實(shí)驗(yàn)中蜂窩填充帶隔板錐管的變形結(jié)果剖面圖Fig.9 Sectional view of deformation result of tapered tube with honeycomb-diaphragm in experiment

綜上所述，對于撞擊峰值力、平臺力以及結(jié)構(gòu)變形模式等參數(shù)，蜂窩填充帶隔板錐管的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果較吻合，驗(yàn)證了填充蜂窩可提高結(jié)構(gòu)能量吸收能力。同時，在實(shí)驗(yàn)過程中，填充蜂窩位置發(fā)生偏移也說明蜂窩填充帶隔板錐管的吸能量仍有提升空間。

3 填充蜂窩改進(jìn)設(shè)計(jì)

3.1 改進(jìn)方案

泡沫填充效應(yīng)指當(dāng)管壁向內(nèi)屈曲時，填充的泡沫可提供約束以改變薄壁管的變形模式，減小塑性褶皺的長度和褶皺向內(nèi)彎曲的比例[19-20]。蜂窩填充帶隔板錐管C的數(shù)值仿真結(jié)果與臺車實(shí)驗(yàn)結(jié)果均表明在軸向沖擊下，由于填充蜂窩與薄壁管之間存在空隙，填充蜂窩與薄壁管兩者獨(dú)立吸能。

基于填充效應(yīng)，考慮增大蜂窩尺寸以提高該復(fù)合吸能裝置的能量吸收能力，得到蜂窩分段均勻填充吸能結(jié)構(gòu)C1 和梯度蜂窩填充吸能結(jié)構(gòu)C2。C1 結(jié)構(gòu)誘導(dǎo)槽處蜂窩截面面積與誘導(dǎo)槽最大截面面積一致，其他蜂窩截面面積與第1塊隔板后端的最大截面面積一致；C2結(jié)構(gòu)的其他蜂窩截面面積由每一塊隔板后端的最大截面面積決定，具體結(jié)構(gòu)(深色的為蜂窩)及填充蜂窩幾何特征分別如圖10和表4所示。

3.2 準(zhǔn)靜態(tài)載荷下改進(jìn)結(jié)構(gòu)的吸能特性

圖10 改進(jìn)蜂窩填充吸能結(jié)構(gòu)示意圖Fig.10 Diagrams of improved energy-absorbingstructures

表4 改進(jìn)蜂窩填充吸能結(jié)構(gòu)截面寬×高(s1×s2)Table 4 Sectional area(s1×s2)of improved energyabsorbing structures mm×mm

原始結(jié)構(gòu)C及改進(jìn)結(jié)構(gòu)C1和C2在軸向準(zhǔn)靜態(tài)載荷下的結(jié)構(gòu)變形、力-時間曲線如圖11所示。從圖11可見：在軸向載荷下，C 結(jié)構(gòu)從加載端開始發(fā)生屈曲變形；改進(jìn)結(jié)構(gòu)C1 與C2 同樣從加載端開始屈曲變形，不同的是在分別形成2 個褶皺和4個褶皺后，改進(jìn)結(jié)構(gòu)的固定端也開始屈曲變形。填充蜂窩截面面積的增大使薄壁管的變形也發(fā)生了改變，對結(jié)構(gòu)剖視圖下的褶皺輪廓進(jìn)行分析，結(jié)果如表5所示。由于增大蜂窩截面減小了錐管與蜂窩的間隙，C1 結(jié)構(gòu)的矩形面形成的褶皺向外彎曲，比C結(jié)構(gòu)的褶皺分布更對稱且有規(guī)律，但薄壁管為錐形，越靠近固定端，蜂窩與薄壁管在梯形面中的間隙越大，故C1 結(jié)構(gòu)梯形面的褶皺不全向外彎曲。C2 結(jié)構(gòu)由于同時減小了蜂窩在梯形面中與薄壁管的間隙，矩形面形成的褶皺也全向外彎曲。

圖11 改進(jìn)吸能結(jié)構(gòu)C，C1和C2的變形結(jié)果和力-時間曲線Fig.11 Deformation results and force-time curves of energy-absorbing structures C,C1 and C2

表5 改進(jìn)吸能結(jié)構(gòu)C1和C2的結(jié)構(gòu)變形剖視圖Table 5 Structural deformation section views of the improved energy-absorbing structures

C1和C2結(jié)構(gòu)的平臺力明顯比C結(jié)構(gòu)的高，且由于蜂窩塊1 和蜂窩塊2 截面面積和軸向面積一致，故力-時間曲線中的前2 個峰值完全重合，如圖11(b)所示。

原始C結(jié)構(gòu)薄壁管的吸能量為120.6 kJ，C1和C2 結(jié)構(gòu)薄壁管吸能量分別為146.0 kJ 和149.9 kJ，相比于C 結(jié)構(gòu)分別增大了21.1%和24.3%，說明填充蜂窩軸向長度和截面面積增大后，薄壁管的吸能量得到了較大提高，通過增大蜂窩影響薄壁管變形模式、提高吸能量的方案是可行的。

4 結(jié)論

1)在軸向準(zhǔn)靜態(tài)載荷下，薄壁錐管、加隔板錐管、蜂窩填充帶隔板錐管的吸能量分別為73.2，133.2 和221.0 kJ；隔板的增加使吸能量增加82%，隔板與蜂窩共同作用使吸能量增加201.9%，且這3種結(jié)構(gòu)的變形逐漸趨于穩(wěn)定，表明隔板與蜂窩的共同作用可以提高薄壁錐管的吸能量，使變形更加穩(wěn)定、有序可控。

2)在軸向沖擊載荷下，蜂窩填充帶隔板錐管的臺車沖擊實(shí)驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值仿真結(jié)果吻合度高，且在實(shí)驗(yàn)過程中存在填充蜂窩位置發(fā)生偏移的現(xiàn)象，表明由小尺寸蜂窩填充的復(fù)合錐管的能量吸收率仍有提升空間。

3)改進(jìn)的蜂窩分段均勻填充結(jié)構(gòu)C1、梯度蜂窩填充結(jié)構(gòu)C2 相比于原始結(jié)構(gòu)，軸向準(zhǔn)靜態(tài)載荷下的吸能量增加了21.1%和24.3%，表明通過增大蜂窩截面面積影響薄壁管變形模式從而提高吸能量的方案是可行的。