張志文,李銀廣
(神華北電勝利能源有限公司,內(nèi)蒙古錫林浩特 026015)
隨著PLC 集中控制技術(shù)在實際生產(chǎn)中大量應(yīng)用,生產(chǎn)現(xiàn)場的電氣控制通過集控電腦進(jìn)行全程監(jiān)控,給現(xiàn)場維修人員減輕了很大的工作量[1],但是現(xiàn)場控制柜給集控電腦傳輸?shù)氖蔷C合型故障信息,控制柜內(nèi)很多電氣原件輔助觸點(diǎn)接觸不良、端子排接線松動、現(xiàn)場控制電纜老化、破皮或長期振動、摩擦等,都有可能造成綜合型故障。此類故障不定期出現(xiàn)且重復(fù)發(fā)生,稱為電氣軟故障,集控電腦無法對此類故障進(jìn)行定位,需維修人員通過經(jīng)驗逐一排查所有電氣控制柜內(nèi)的電氣元件,給維修人員帶來極大困難[2]。
PLC 集中控制系統(tǒng)出現(xiàn)此類故障時,每次系統(tǒng)啟停至少需要(40~50)min,故障如不能徹底排除,既給正常的生產(chǎn)組織帶來很大的麻煩,又因重復(fù)啟停對大型設(shè)備造成沖擊損傷。
PLC 集中控制系統(tǒng)中較為常見的電氣軟故障來說,至今沒有有效的方法進(jìn)行監(jiān)測、鎖定,仍然是PLC 集中控制系統(tǒng)故障排除中的難點(diǎn)。目前,此類故障的排除還主要依靠維修人員的實際經(jīng)驗,或者是對控制信號進(jìn)行逐一排查的傳統(tǒng)方法,耗時較長,維修工作量較大,既影響生產(chǎn)又對設(shè)備造成損傷[3]。
根據(jù)電氣信號傳輸形式,可將電氣信號故障分為電壓型信號故障和電流型信號故障兩大類[4]。
電壓型信號即為開關(guān)量信號的不定期開路性故障。圖1 為針對電壓型信號故障進(jìn)行監(jiān)測的PLC 外圍電路圖,可同時監(jiān)測多路故障信號。
工作原理:N 端子接需檢測信號的公共端,信號1~n 接需檢測信號,K1~Kn 為帶座可拔插隔離繼電器,線圈電壓等級可根據(jù)信號電壓等級來確定AC 220 V 或DC 24 V,R1~Rn 主要用來調(diào)整繼電器動作靈敏度。待系統(tǒng)正常啟動后,設(shè)備正常運(yùn)行信號使K1~Kn 線圈得電,K1~Kn 常開觸點(diǎn)閉合,給PLC 傳輸正常信號,當(dāng)控制信號1~n 突然瞬時丟失并瞬間恢復(fù),由于R1~Rn 的作用使K1~Kn 動作要比信號超前,PLC從而判斷出控制信號1~n 有瞬時故障并進(jìn)行故障點(diǎn)鎖定、記錄。需要重新在線檢測時,按下觸摸屏復(fù)位進(jìn)入下一步在線測量,經(jīng)故障現(xiàn)場實際應(yīng)用,尤其應(yīng)用在由多個設(shè)備組成的系統(tǒng)中,非常準(zhǔn)確。
圖1 電壓型檢測PLC 外圍電路原理
電流型信號即泛指控制電路的各支路不定期斷路性故障。圖2 為針對電流型信號故障進(jìn)行監(jiān)測的PLC 外圍電路圖,可同時監(jiān)測多路故障信號。
圖2 電流型檢測電路原理
工作原理:圖2 中電流變送器型號為ETCR007 開合式尖嘴鉗形電流傳感器,分別把ETCR007 卡至懷疑有斷路可能的控制線路支路中,實時測量這幾路控制電路的電流,根據(jù)實時電流跳變或設(shè)備故障出現(xiàn)后調(diào)用歷史曲線來判斷哪路出現(xiàn)故障,可以根據(jù)實際需要來選擇擴(kuò)展模塊多路同時測量。
由于PLC 與觸摸屏產(chǎn)品呈多樣化,PLC 選型主要根據(jù)實際應(yīng)用穩(wěn)定和性價比來決定,本裝置選用了型號為西門子S7-200 PLC、昆侖通態(tài)觸摸屏、ETCR007 開合式尖嘴鉗形電流傳感器、EM231-AI4 4 路模擬量輸入及其他附件[5]。
(1)系統(tǒng)要穩(wěn)定可靠,可長時間穩(wěn)定運(yùn)行。
(2)可以保存多組數(shù)據(jù),并能按預(yù)先設(shè)定的參數(shù)自動快速完成記憶。
(3)要操作簡單,可以集中控制,節(jié)省人力。
(4)要有故障報警提示及有效保護(hù)功能[6]。
本系統(tǒng)主要是通過PLC,觸摸屏及ETCR007 開合式尖嘴鉗形電流傳感器的綜合應(yīng)用,結(jié)現(xiàn)場電氣軟故障實際現(xiàn)象來完成控制要求的。設(shè)計思路主要是用PLC 來實時在線檢測被測信號,使用觸摸屏來完成電流等級的設(shè)置和信號變化顯示,歷史報警查詢的功能來實現(xiàn)故障診斷的目的[7]。
觸摸屏與PLC 實現(xiàn)人機(jī)對話的設(shè)計,必須確保PLC 與觸摸屏的通信正常,觸摸屏畫面的設(shè)計、布局合理,內(nèi)部的各種狀態(tài)與變量必須與PLC 程序中的內(nèi)存地址相互對應(yīng)[8],最終達(dá)到反應(yīng)循序迅速的效果。電氣軟故障快速診斷系統(tǒng)布局如圖3 所示,包括觸摸屏、指示燈、開關(guān)、電壓接線口及電流接線口,根據(jù)不同信號接入不同信號接線口,內(nèi)部PLC 對輸入信號進(jìn)行實時監(jiān)測并記錄,在觸摸屏上顯示,當(dāng)被監(jiān)測信號發(fā)生瞬時故障時,內(nèi)部PLC 立即對該信號進(jìn)行記憶鎖定,并通過指示燈進(jìn)行報警,此時維修人員可通過觸摸屏查看發(fā)生瞬時故障的信號源,最終修復(fù)該問題。
圖3 電氣軟故障快速診斷系統(tǒng)布局
電氣軟故障快速診斷系統(tǒng)PLC 程序由主程序及3 個子程序構(gòu)成,子程序功能分別為開關(guān)量信號檢測、電流信號檢測、綜合信號檢測,PLC 控制系統(tǒng)如圖4 所示。
圖4 PLC 控制系統(tǒng)
當(dāng)調(diào)用開關(guān)量信號檢測子程序時,PLC 進(jìn)入循環(huán)檢測模式,當(dāng)檢測到某一地址狀態(tài)發(fā)生變化時,馬上傳送該地址序號至變量區(qū)和歷史數(shù)據(jù)區(qū),觸摸屏對應(yīng)顯示該信號序號,由于電氣設(shè)備控制都有聯(lián)鎖或閉鎖設(shè)計,有某一地址狀態(tài)發(fā)生變化時其它地址的狀態(tài)也馬上隨著變化,所以在這一地址狀態(tài)發(fā)生變化的同時切斷其它地址,并完成記錄存儲功能,同時程序自動退出檢測功能。
當(dāng)調(diào)用電流信號檢測子程序時,接通模擬量地址,PLC 監(jiān)測實時電流,觸摸屏可顯示實時電流值,在觸摸屏界面可設(shè)定電流上限報警值。當(dāng)檢測到某一電流值超過上限報警值,馬上傳送該地址序號至變量區(qū)和歷史數(shù)據(jù)區(qū),觸摸屏對應(yīng)彈出該信號序號,并完成記錄存儲功能,同時程序自動退出檢測功能。
當(dāng)調(diào)用綜合信號檢測子程序時,同時接通開關(guān)量地址和模擬量地址,當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障時,PLC 記憶至少兩組故障信息,利用這些故障信號序號對應(yīng)設(shè)備工作原理圖分析故障原件位置并更換。
電氣軟故障快速診斷系統(tǒng)投入故障現(xiàn)場應(yīng)用以來,能快速準(zhǔn)確地解決系統(tǒng)電氣設(shè)備出現(xiàn)的各類非周期性電氣軟故障排除困難問題。尤其在由多個設(shè)備組成的系統(tǒng)中,能夠在第一時間準(zhǔn)確獲得在線監(jiān)測數(shù)據(jù)。
同時,該系統(tǒng)設(shè)計方案合理,電路簡單、自身功耗小、可靠性高,適用于各類故障設(shè)備的在線監(jiān)測與故障點(diǎn)的鎖定。同以往經(jīng)驗法與逐一排查法相比,彰顯出巨大優(yōu)點(diǎn)與優(yōu)勢,極大的縮短了維修工作時間與維修工作量,對于電氣維修人員來說,是工作中必備的新型實用性工具。
該系統(tǒng)對排除復(fù)雜隱匿的故障有它無可比擬的優(yōu)勢,范圍從大到小逐級檢測,檢測故障方便快捷,而且可以做到無人值守,連接完畢后,設(shè)備正常運(yùn)行時只要按下開始檢測鍵就可以離開現(xiàn)場,直至下次故障出現(xiàn)就能準(zhǔn)確鎖定故障點(diǎn),為生產(chǎn)系統(tǒng)平穩(wěn)連續(xù)性起到了重要的保障,成為現(xiàn)場維修人員查找電氣軟故障的好幫手。