郁捷安

摘 要：車聯(lián)網(wǎng)的概念為國人所知已有十年歷史，雖然在這十年當中車聯(lián)網(wǎng)事業(yè)有著突飛猛進的發(fā)展，但要真正實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進入生活，真正地實現(xiàn)萬物互聯(lián)的理想目標，我們可能還需要很長的一段路要走。文章通過對車聯(lián)網(wǎng)以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的介紹，由淺入深地闡述了智網(wǎng)汽車的概念、術語、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀以及核心技術、發(fā)展困難預測等方面的理念。并通過產(chǎn)業(yè)價值鏈的分析，對未來汽車產(chǎn)業(yè)的經(jīng)營模式及經(jīng)營發(fā)展走向提出了思考和建議。希望讀者通過這篇文章，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車有個不同視角的理解和認識；也希望能對汽車企業(yè)的未來經(jīng)營模式優(yōu)化提供信息支持和決策幫助。

關鍵詞：車聯(lián)網(wǎng)；智能汽車；核心技術；發(fā)展短板；產(chǎn)業(yè)價值鏈；企業(yè)經(jīng)營模式

1 什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車

1.1 概念定義

介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車之前先說車聯(lián)網(wǎng)（Internet of Vehicles）的概念，他早就不是一個汽車業(yè)內(nèi)陌生的詞匯，其引申自物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）。我們可以將其概括為：車聯(lián)網(wǎng)就是物聯(lián)網(wǎng)概念在交通領域的體現(xiàn)和應用。它借助現(xiàn)代電子傳感、通訊及控制技術，將人、車、環(huán)境三個信息主體以網(wǎng)絡相聯(lián)，在大數(shù)據(jù)的支持下，實現(xiàn)車輛智能化控制，交通智能化管理以及智能動態(tài)信息服務的用戶終極需求目標。而智能網(wǎng)聯(lián)汽車（Intelligent Connected Vehicles）就是車聯(lián)網(wǎng)技術發(fā)展至成熟階段對所有聯(lián)網(wǎng)汽車的統(tǒng)稱。

1.2 系統(tǒng)簡介

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)從空間立體劃分可分為三段。我們可以簡單地把他們命名為云，管，端。

第一層（端系統(tǒng)）：端系統(tǒng)是汽車的智能傳感器，負責采集與獲取車輛的智能信息，感知行車狀態(tài)與環(huán)境；是具有車內(nèi)通信、車間通信、車網(wǎng)通信的泛在通信終端；同時還是讓汽車具備IOV尋址和網(wǎng)絡可信標識等能力的設備。

第二層（管系統(tǒng)）：解決車與車（V2V）、車與路（V2R）、車與網(wǎng)（V2I）、車與人（V2H）的互聯(lián)互通，實現(xiàn)車輛自組網(wǎng)及多種異構網(wǎng)絡之間的通信與漫游，在功能和性能上保障實時性、可服務性與網(wǎng)絡泛在性。它還是公網(wǎng)與專網(wǎng)的統(tǒng)一體。

第三層（云系統(tǒng)）：車聯(lián)網(wǎng)是一個云架構的車輛運行信息平臺，它的生態(tài)鏈包含了與汽車相關的各項使用服務內(nèi)容。其應用系統(tǒng)也是圍繞車輛的數(shù)據(jù)匯聚、計算、調(diào)度、監(jiān)控、管理與應用的復合體系。

以上是從物理存在的角度對系統(tǒng)進行的劃分。我們也可以從網(wǎng)絡參與和應用的角度對車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)有一個更感性的認識，如果把車聯(lián)網(wǎng)中的“聯(lián)”作為動詞看待，我想，汽車這個鋼鐵產(chǎn)物此時就已經(jīng)具有生命和智慧了。

2 涉及的幾項核心關鍵技術

2.1 傳感器及其信息整合技術

車聯(lián)網(wǎng)中的傳感技術，主要應用于車載傳感器網(wǎng)絡和路面?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡。車載傳感器網(wǎng)絡又可分為車內(nèi)傳感器網(wǎng)絡和車外傳感器網(wǎng)絡。它們用于接收和感知來自車內(nèi)外的相關信號。路面?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡指那些鋪設在路上和路邊的傳感器所構成的網(wǎng)絡，這些傳感器用于感知和傳遞路面狀況信息，如車流量、車速、路口擁堵情況等，這些信息都能讓車載系統(tǒng)通過網(wǎng)絡獲得。

2.2 開放的、智能的車載終端系統(tǒng)平臺

就像互聯(lián)網(wǎng)絡中的電腦、移動互聯(lián)網(wǎng)中的手機，車載終端是車主獲取車聯(lián)網(wǎng)最終價值的媒介。當前，很多車載導航娛樂終端并不適合車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，其核心原因是采用了非開放的、非智能的終端系統(tǒng)平臺。導致其很難融入網(wǎng)絡生態(tài)系統(tǒng)。因此，無論是前裝市場還是后裝市場，采用智能開放的車載終端系統(tǒng)將會成為必然選擇。

2.3 語音/手勢/臉部表情識別技術

無論多好的觸摸體驗，對駕車者來說，行車過程中觸摸操作終端系統(tǒng)都是不安全的，因此語音/手勢/臉部表情識別技術顯得尤為重要，它將是車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的助推器。成熟的識別技術能夠讓駕駛者不動手即可完成對車聯(lián)網(wǎng)發(fā)布指令，并接收來自網(wǎng)絡的各種信息。成熟的識別技術依賴于強大的資料庫及運算能力還有網(wǎng)絡。

2.4 服務端計算與服務整合技術

除上述語音識別要用到云計算技術外，很多應用和服務的提供都要采用服務端計算、云計算的技術。類似互聯(lián)網(wǎng)及移動互聯(lián)網(wǎng)，終端能力有限，通過服務端計算才能整合更多信息和資源向終端提供及時的服務。云計算將在車聯(lián)網(wǎng)中用于分析計算路況、大規(guī)模車輛路徑規(guī)劃、智能交通調(diào)度計、基于龐大案例的車輛診斷計算等。

2.5 通信及其應用技術

車聯(lián)網(wǎng)主要依賴兩方面的通信技術：短距離無線通信和遠距離的移動通信技術，前者主要是RFID傳感設別及類似WIFI等2.4G通信技術，后者主要是GPRS、LTE、4G/5G等移動通信技術。

2.6 互聯(lián)網(wǎng)技術

車聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)就是物聯(lián)網(wǎng)與移動互聯(lián)網(wǎng)的融合。車聯(lián)網(wǎng)是整合了車、路、人各種信息與服務。作為網(wǎng)絡中的一個節(jié)點，車載系統(tǒng)、電腦、手機都是車聯(lián)網(wǎng)的終端。5G是將來實現(xiàn)未來汽車愿景的源動力技術，他將以高速、高效和更寬的帶寬，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供強力的互聯(lián)網(wǎng)絡支撐。

2.7 信息安全技術

隨著車聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展和信息化手段的不斷提高，黑客遠程操縱汽車及汽車軟件漏洞的安全風險也日益加大，包括企業(yè)本身信息安全保密也必須考慮，所以保障信息安全技術的重要性日益凸顯，也成為汽車行業(yè)創(chuàng)業(yè)投資的風口。

3 智能汽車如何“智能”

汽車發(fā)展已有百余年的歷史，在經(jīng)歷了蒸汽機時代、內(nèi)燃機時代后，正逐步邁向新能源時代和智能時代。

所謂智能汽車，就是在某種程度上可以代替人類進行感知、溝通、判斷、從而自動駕駛的汽車。所以自動駕駛是智能汽車的一個重要標志。車輛要實現(xiàn)自動駕駛，必經(jīng)三個重要步驟，一是環(huán)境感知，二是判斷決策，三是控制執(zhí)行。我們重點說一下環(huán)境感知環(huán)節(jié)。智能汽車與人一樣，它也有一個大腦和神經(jīng)中樞控制系統(tǒng)，一般由車載電腦、先進駕駛輔助系統(tǒng)和車載網(wǎng)絡終端系統(tǒng)，網(wǎng)關，控制器等部件組成。下面我通過對比介紹駕駛輔助系統(tǒng)中“眼睛”功能的現(xiàn)在和未來，來說明智網(wǎng)汽車的智能化。

自動駕駛一般涉及四個維度：V2V，V2I，V2P，V2C，它幾乎包含了行駛在道路上的車輛所遇到的各種環(huán)境情況。在駕駛過程中，智能汽車會模仿人類駕駛的流程動作，感知-決策-行動，去完成駕駛工作。在感知環(huán)節(jié)中，人類是通過聽覺、視覺來獲取信息，汽車則是依靠傳感器。目前常用到的是激光雷達、微波雷達、超聲波雷達、攝像頭等傳感器來感知環(huán)境，我們稱之為視距感知或視覺識別技術。他們相當于人類的眼睛。他們雖然靈敏，但有一個共同的局限，都無法得知障礙物之后的狀況，而且還會受到惡劣天氣的影響。

未來智能汽車的傳感器將采用DSRC或C-V2X進行通信，實現(xiàn)非視距感知，即繞過障礙物感知環(huán)境的能力。他們采用的技術就是短距離通訊技術。這種基于蜂窩網(wǎng)絡的通訊技術可使車輛與周圍環(huán)境一切可發(fā)生聯(lián)系的事物進行通信，克服了傳統(tǒng)雷達工作的限制條件，如障礙物、惡劣天氣等，可在有效通訊距離內(nèi)，實時地將路面及周邊信息，毫無遺漏地傳遞給汽車大腦，供系統(tǒng)判斷、計算和決策。C-V2X的通訊距離可能還要優(yōu)于DSRC。不僅如此，還可實現(xiàn)V2V的傳達意圖和情景感知，大大增強了電子視野偵測，以便提出安全警告和分級預警。他主要有三項功能，非視距傳感、意圖傳達和情景感知。

感知環(huán)節(jié)是自動駕駛的一個重要環(huán)節(jié)，短距離通訊技術擴展了汽車的電子視野，他把感知的信息及時準確地傳遞給汽車大腦，連接ITS和OTA的大腦根據(jù)當前車輛行駛的狀態(tài)和所處位置，以及前方路況，經(jīng)過整合計算（計算方法和計算平臺介紹略），作出行為規(guī)劃，向汽車的行駛系統(tǒng)和方向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，然后汽車就會隨“芯”而動，由液壓、機械部分實現(xiàn)汽車行駛過程中的縱向控制（速度）和橫向控制（方向）。那智能汽車離我們還有多遠？從部分車企公布的自動駕駛實現(xiàn)時間看，大部分品牌宣布在2020年之后實現(xiàn)L3級自動駕駛，智能化等級分類見表1。

順帶說一下，未來的智能汽車是在內(nèi)燃機汽車上發(fā)展，還是更傾向于電動化車，從動力來源到操控方式，從生產(chǎn)制造成本到維修難易程度，可能更多傾向于電動化車型。無論怎樣有一點是明確的，從開發(fā)設計、生產(chǎn)制造到使用維修，追求強大的共存性是車聯(lián)網(wǎng)技術發(fā)展的基本要求。

4 發(fā)展困難預測

4.1 主導行業(yè)缺失

車聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，為汽車制造、服務內(nèi)容提供商和移動通信等領域帶來產(chǎn)業(yè)升級機遇。其中移動運營商、汽車電子企業(yè)、內(nèi)容提供商、服務提供商對參與車聯(lián)網(wǎng)的興趣更為積極。由于車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈較長，參與行業(yè)眾多，誰是車聯(lián)網(wǎng)這一新生事物快速發(fā)展的主導行業(yè)，眾說紛紜。

4.2 技術短板明顯

上文中提到的幾項車聯(lián)網(wǎng)關鍵技術，都是我國正處于發(fā)展中的技術領域。拿汽車制造來說，我們目前的汽車電子著重于傳統(tǒng)發(fā)動機和對車輛本身的控制，而將來要轉變?yōu)橹悄芙K端操作系統(tǒng)、環(huán)境感知和數(shù)據(jù)融合、中央決策控制等車輛系統(tǒng)整合控制能力，并實現(xiàn)車與人、車與車、車與環(huán)境之間的順暢協(xié)同交互。這對汽車制造廠家及其電子零部件供應商來說，無疑是一大技術考驗。人機交互工程是近年來取得飛速發(fā)展的項目，但距理想狀態(tài)還有很大差距。4G網(wǎng)絡帶寬并不能滿足未來對圖像和流媒體的傳輸需求，而5G網(wǎng)絡和DSRC（專用短程通信）的自主網(wǎng)技術等也還沒有完全突破。目前國內(nèi)各類高端芯片的研發(fā)和制造還處于起步階段，所有的傳感器、射頻識別器、網(wǎng)關、控制器都需要芯片的支持。毫米波雷達、遠紅外夜視仍依賴于國外供應商。這一切會制約車聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展。

4.3 運營模式不清晰

在巨大的市場誘惑面前，車聯(lián)網(wǎng)的相關企業(yè)不愿坐等技術與管理的成熟而破局。電信運營商、汽車電子和服務企業(yè)，甚至汽車貿(mào)易企業(yè)，開始以一種簡化版的車聯(lián)網(wǎng)運營模式向前推進——圍繞車載智能平臺進行集成，實現(xiàn)內(nèi)容和應用的整合，這絕不是未來正常的運營模式。在這條長長的產(chǎn)業(yè)鏈中，各部分如何運營才能實現(xiàn)共贏，利潤增長點在哪里；運營過程中各種數(shù)據(jù)的歸屬及個人隱私、商業(yè)秘密保護等問題，確實值得探討和商榷。

4.4 行業(yè)技術標準不統(tǒng)一

眾多企業(yè)直接面對用戶，提供的產(chǎn)品五花八門，軟硬件技術接口標準也各不一樣。并且受產(chǎn)業(yè)鏈利益和汽車制造商差異化戰(zhàn)略等因素的影響，各品牌的車聯(lián)網(wǎng)技術也不統(tǒng)一。因此，在車載終端相關電子組件的生產(chǎn)上，短時間內(nèi)無法形成一個統(tǒng)一的生產(chǎn)標準，難以實現(xiàn)規(guī)模效益。

4.5 智慧城市何時到來

中國工程院副院長鄔賀銓在世博會主題論壇上指出，由“物聯(lián)網(wǎng)”衍生的“車聯(lián)網(wǎng)”，將成為未來智慧城市的重要標志。他把智慧城市定義為，運用智能技術，使城市的關鍵基礎設施通過組成服務，使城市的服務更有效，并為市民提供人與社會、人與人的和諧共處的環(huán)境條件。智慧城市本身就是一個網(wǎng)絡城市，人與人之間有互聯(lián)網(wǎng)，物與物之間有物聯(lián)網(wǎng)，車與車之間有“車聯(lián)網(wǎng)”。按照這個定義，實現(xiàn)真正意義的車聯(lián)網(wǎng)，需要智慧城市的外部環(huán)境。沒有這個環(huán)境去談自動駕駛，恐怕是心有余而力不足。所以我們期盼著智慧城市的早日到來。

5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈分析

與船舶和飛機等交通工具相比，汽車從19世紀80年代誕生以來至今，沒有發(fā)生太大的“革命性“變化?？梢坏┲悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車進入生活，汽車將不再只是一個代步工具。那傳統(tǒng)車企如何變革，才能在產(chǎn)品、經(jīng)營、利潤各方面立于不敗之地，除了不斷創(chuàng)新、提升質(zhì)量等措施外，能否從產(chǎn)業(yè)價值鏈入手，分析總結未來車企可能拓寬的經(jīng)營模式和商業(yè)范疇，總結出一個仍能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈主導的模式，也許是我們努力的方向。

如果不考慮智能網(wǎng)聯(lián)基礎設施、設備的政府投入部分，下圖從服務流和資金流角度簡示了車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中各角色間的相互關系，見圖1。

整車廠在這張圖中處于利益樞紐的位置，我們可以把他當作主導角色，他可以向設備提供商提出開發(fā)需求，還要向服務提供商提出開發(fā)需求，然后設計、制造出最符合市場需求的智能汽車，向最終用戶更好地銷售，從而獲得利益。

前裝設備提供商，按照整車廠的要求開發(fā)相關硬件和軟件，以車載設備零部件供應商的身份向整車廠提供產(chǎn)品及服務并收取相關費用。網(wǎng)絡應用服務提供商在整車出廠前，向整車廠提供軟件及服務并收取相關費用，遠程服務提供商則負責搭建平臺，將整車廠或車主所需的各項服務內(nèi)容、信息整合起來，以最佳狀態(tài)在平臺上運行。后裝設備提供商則是在整車售出后，按照車主要求提供新增或修改設備服務，他同樣要依賴網(wǎng)絡服務商的相關支持。當然，所有這一切都要在網(wǎng)絡運營商的支撐下才能運行，網(wǎng)絡運營商會分別向車主、整車廠及相關服務提供商，按照流量或個性化需求收取網(wǎng)絡運營費用。

車主，作為產(chǎn)業(yè)鏈末端最終買單的用戶，不僅要支付給廠商購車費用，還要定期支付4S店車輛維護保養(yǎng)費用，以及向網(wǎng)絡運營商支付流量費用，向服務提供商支付服務費用等等。依照國內(nèi)用戶消費心理，購車之后的費用支出肯定是越少越好。所以未來產(chǎn)業(yè)鏈中由誰出來主導收取運營服務費，以及如何收取，既能保證系統(tǒng)正常運行滿足用戶需求，還能讓產(chǎn)業(yè)鏈中各角色獲得合理預期的效益，確實值得研究。經(jīng)過價值鏈角色分析，有一點可以明確，未來產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的基礎是多方合作。車企能否占據(jù)價值鏈的主導地位，可能要取決于他的經(jīng)營模式的拓寬和轉變。

6 未來車企經(jīng)營模式如何優(yōu)化的思考

一個進取型的、有社會責任感的企業(yè)，會不斷優(yōu)化經(jīng)營模式，給企業(yè)注入新的活力，帶來新的利潤增長點。下面從幾個方面闡述車聯(lián)網(wǎng)給車企帶來的機遇和挑戰(zhàn)。

（a）大眾設計。建立在車聯(lián)網(wǎng)收集消費者數(shù)據(jù)的基礎上，車企有能力保持通暢的客戶關系，通過大數(shù)據(jù)的分析，對自己的產(chǎn)品進行優(yōu)化。功能該增還是減，設計是美還是丑，價格是升還是降，對智能系統(tǒng)有什么新需求等等。這樣得出的設計結果不僅可以用于產(chǎn)品生命周期內(nèi)的優(yōu)化，甚至可以應用至未來新產(chǎn)品的開發(fā)設計。

（b）精準銷售。車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)中不僅有對汽車本身工作狀態(tài)的監(jiān)測，也會對車主各種行為特征、駕駛喜好甚至生活習慣進行記錄。經(jīng)銷商會相關數(shù)據(jù)的分析，了解顧客對產(chǎn)品的需求，準確劃分市場人群，提高銷售效率。

（c）質(zhì)量跟蹤。通過對車輛運行數(shù)據(jù)的采集，形成零部件、耗材使用情況報告，使車企和經(jīng)銷商及時掌握零部件質(zhì)量的第一手資料，對出現(xiàn)質(zhì)量問題零件的分析和可能出現(xiàn)故障零件的預測和更換提醒，都會有很大幫助。這樣一來，不僅提高了車企售后質(zhì)量分析能力，也為用戶安心使用我們的產(chǎn)品提供可靠保障。

（d）售后服務。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可以監(jiān)控并保存車輛的運行數(shù)據(jù)。不僅為經(jīng)銷商售后保養(yǎng)維修提供幫助，也為車企的售后索賠業(yè)務和故障統(tǒng)計信息反饋提供準確數(shù)據(jù)。當車輛發(fā)生故障或遇險時，還可準確記錄當時情況，為車主，維修人員，保險公司等提供準確報告。

（e）新增業(yè)務。以往車企只是單一的車輛生產(chǎn)商。在車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈中與車企緊密相連的還有服務提供商，服務是未來產(chǎn)業(yè)鏈中被大家看好具有高價值的一環(huán)。我們能否以合作、租賃甚至自營的方式，新增服務提供商業(yè)務，形成產(chǎn)品和服務的順序化和差異化。如同地產(chǎn)商也開物業(yè)公司的商業(yè)模式。這樣我們可以向客戶附加銷售遠程管理系統(tǒng)，提供可視化管理服務，還可合作開發(fā)或投資生活服務應用軟件、地圖，搭建租車平臺，提供出行服務、二手車經(jīng)營等等。也就是建立起制造+服務的商業(yè)模式，這樣不僅可以幫助我們賣車，也同時幫助我們“賣”文化，推理念。說不定還會與金融行業(yè)掛鉤，衍生出像支付寶那樣有生命力的業(yè)務模塊。

無論嘗試也好，創(chuàng)新也罷，我們現(xiàn)在一定要開始重視并研究未來車聯(lián)網(wǎng)給我們車企帶來的機遇和挑戰(zhàn)，無論從技術上，從經(jīng)營管理上，還是在企業(yè)文化上。

7 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的未來發(fā)展前景

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的未來將怎樣，我們可以預測。前途是光明的，道路是曲折的。在其成長過程中，有一些風險我們應該今天提前預知，并做好防范措施。譬如，之前提到的信息安全和網(wǎng)絡安全，未來他們就像我們賴以生存的潔凈空氣和水那樣重要；其次是交通安全，無論科技如何發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用穩(wěn)定性不會像機械產(chǎn)品的使用穩(wěn)定性那樣可以預測，在出現(xiàn)諸如停電，臨時故障等突發(fā)情況的時候，如何確保我們高度電子化的交通工具和交通道路正常安全地運行，這同樣是我們考慮的重點內(nèi)容。還有，自動駕駛汽車是社會化管理的產(chǎn)品，我們必須跳出技術和產(chǎn)品本身，考慮到他給社會帶來的相關倫理道德和立法問題。

20年后，我們駕駛的汽車會是什么樣？在世博會首個主題論壇上，通用汽車中國公司總裁兼總經(jīng)理甘文維描述了這樣的都市交通景象：繁忙的城市中，車輛在智能交通網(wǎng)絡指揮下迅速而有序地穿梭移動，即便是盲人，也能自如地駕駛；汽車不再“喝”油，綠色充電站遍布城市的大街小巷，人們可以隨時為愛車充電。車聯(lián)網(wǎng)技術將重新定義汽車DNA。高智能的車輛駕駛系統(tǒng)和交通系統(tǒng)，使車輛如深海中的魚群快速地游動卻彼此永不相撞。

讓我們對智能網(wǎng)聯(lián)汽車寄予希望，并為之而努力奮斗，相信他一定是汽車及相關產(chǎn)業(yè)高科技發(fā)展的帶動者，人類高效有序工作的幫助者，也肯定會成為我們幸福生活的傳播者。