劉振綱

摘要：本文分析了工業(yè)機器人的發(fā)展?fàn)顩r，解析工業(yè)機器人的特點，例舉工業(yè)機器人在自動化控制領(lǐng)域的應(yīng)用，希望能夠給予同行業(yè)工作人員提供相應(yīng)的參考價值。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人;自動化控制;應(yīng)用實踐

引言

工業(yè)機器人技術(shù)是集計算機技術(shù)、傳感技術(shù)以及自動控制技術(shù)于一體的人工智能技術(shù)。機器人在我國的廣泛應(yīng)用，標(biāo)志著我國工業(yè)的自動化水平已經(jīng)進入了一個全新的時代。工業(yè)機器人包括機械部分、傳感部分以及控制部分的三大部分以及驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)的六大系統(tǒng)。

1分析我國工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀

我國目前對于工業(yè)機器人來說，通過和國外對比依然是具有著較大的差距，這點主要是因為我國工業(yè)機器人的起步較晚存在聯(lián)系，當(dāng)今雖然是我國工業(yè)機器人在技術(shù)方面取得一定的成就，但是對于一些核心的技術(shù)而言，并沒有掌握，我國真正的知識產(chǎn)權(quán)工業(yè)機器人也不是很多，總而言之，目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)水平并不是很高，具體一點便是因為在制造和裝配上面。因為我國的零部件精密程度和世界先進國家對比必然是存在差距，雖然是在關(guān)鍵技術(shù)和裝配方面取得了一定成績，但是這些突破和國外進行對比依然是存在較大的差距，這點需要引起重視。

2工業(yè)機器人的特點

工業(yè)機器人的根本屬性，就是不需要人類操作自動執(zhí)行工作，通過編程實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，并且通過接受示教將位置序列記錄在存儲器中，實現(xiàn)示教再現(xiàn)。擬人化是工業(yè)機器人的重要特點，除了傳統(tǒng)的機械臂、機械手、爪腕等結(jié)構(gòu)外，機器人還有行走、轉(zhuǎn)動、攀爬等動作功能，智能技術(shù)的發(fā)展讓機器人具備感知能力、分析能力、判斷能力。傳統(tǒng)機器人只要具備機械執(zhí)行結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器裝置和控制系統(tǒng)就符合機器人屬性，現(xiàn)代智能機器人正在向智能化甚至虛擬化發(fā)展。

3工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用

3.1可編程邏輯控制器技術(shù)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用

可編程邏輯控制器技術(shù)運用于工業(yè)機器人中，能完成相應(yīng)的控制操作。通過對機器人基本信息的控制，也就是借助于信息傳輸系統(tǒng)完成對相關(guān)信息的傳輸、處理以及存儲等?？删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用能對工業(yè)機器人實現(xiàn)自動化提供科學(xué)的指導(dǎo)，同時又能發(fā)揮促進作用，通過遠(yuǎn)程控制，實現(xiàn)對機器人的有效掌控。工業(yè)機器人的遠(yuǎn)程控制中，可編程邏輯控制器技術(shù)發(fā)揮出了積極作用，運用信息技術(shù)遠(yuǎn)程傳輸對機器人的實際運行情況加以控制，由此發(fā)出基本指令，指導(dǎo)相應(yīng)的操作，完成基本動作。此項技術(shù)可以及時完成對機器人運動狀態(tài)的控制，通過對其進行精確操作，使機器人精度得到穩(wěn)步提升，在實際運用此項技術(shù)的過程中，經(jīng)過對控制目標(biāo)運動軌跡的分析，保證將相應(yīng)的精準(zhǔn)度控制到位，由此維護操作質(zhì)量。

3.2工業(yè)機器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用

3.2.1機器人搬運

汽車制造領(lǐng)域會用到多種多樣的制造技術(shù)，因為不同的制造技術(shù)之間有著顯著差距，因此實際運用時需綜合分析多方面情況，將制造和工業(yè)機器人適當(dāng)?shù)慕Y(jié)合到一起，特別是在分析了當(dāng)前的汽車制造行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r之后，需要依照行業(yè)發(fā)展階段的技術(shù)應(yīng)用展開合理分析。運用工業(yè)機器人的搬運形式，確保技術(shù)控制效果穩(wěn)步提升，促使相關(guān)技術(shù)在合理應(yīng)用的階段，能夠真正發(fā)揮出實際價值，對應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用控制可以在科學(xué)程序的設(shè)置過程中，完成對汽車實際運用到的零件加以組裝，滿足當(dāng)前汽車制造業(yè)的基本發(fā)展需要。

3.2.2機器人點焊

將相應(yīng)的技術(shù)手段運用至汽車制造領(lǐng)域，借助于工業(yè)機器人完成對點焊技術(shù)的使用，完善汽車領(lǐng)域的制造工藝及制造品質(zhì)。諸多的汽車點焊技術(shù)處理都不能通過人為操作加以落實，因此還需要發(fā)揮工業(yè)機器人的作用，保證將相關(guān)的控制性能合理優(yōu)化，將相應(yīng)的成果逐步提升。通過運用工業(yè)機器人將整體的點焊技術(shù)運用到位，促使相應(yīng)的性能和精準(zhǔn)度得到有效提高。

3.2.3機器人弧焊

在汽車制造領(lǐng)域中適當(dāng)?shù)倪\用相關(guān)技術(shù)，能夠完成最基本的操作，同時也能實現(xiàn)既定的目標(biāo)。針對機器人弧焊技術(shù)可以適當(dāng)?shù)闹匾暺饋?，將其合理的運用至相關(guān)的實踐中，能夠確保完成專門的操作，通過對工業(yè)機器人的有效應(yīng)用，促使弧焊技術(shù)的處理要點適當(dāng)?shù)目刂频轿?，同時在落實技術(shù)要領(lǐng)的過程中，完成對弧焊技術(shù)的精準(zhǔn)度控制，保證汽車制造行業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。只有保證弧焊技術(shù)的合理應(yīng)用成果更加到位，才能完成對相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用價值凸顯出來，由此實現(xiàn)汽車制造技術(shù)應(yīng)用能力的提高。

3.2.4機器人噴涂

機器人噴涂技術(shù)，能滿足汽車制造業(yè)的發(fā)展需要，是一項較為常用的技術(shù)手段，在此技術(shù)合理運用過程中，應(yīng)準(zhǔn)確判斷出汽車的基本設(shè)計情況，重視汽車噴漆的要領(lǐng)，在多種細(xì)節(jié)扎實落實的情況下，確保汽車的外觀更加精致。若運用人工噴漆控制形式，難以把噴漆的控制效果控制到位。借助于工業(yè)機器人噴涂技術(shù)，能真正將成果逐步優(yōu)化，通過設(shè)置噴涂參數(shù)，保證機器人穩(wěn)步落實噴涂工作，同時又能完善噴涂方案。

3.2.5機器人裝配

機器人裝配技術(shù)屬于現(xiàn)階段汽車制造行業(yè)較為關(guān)鍵的技術(shù)。在汽車制造行業(yè)合理運用工業(yè)機器人，能及時的完成裝配細(xì)節(jié)，將整個流程合理控制，保證發(fā)揮出積極的技術(shù)價值。裝配技術(shù)在實際應(yīng)用時，通過較高標(biāo)準(zhǔn)的裝配技術(shù)控制指標(biāo)可以合理控制相關(guān)方案的實施過程，從而穩(wěn)步實現(xiàn)汽車制造領(lǐng)域技術(shù)應(yīng)用的具體目標(biāo)，注重技術(shù)實踐水平的提升。作為汽車領(lǐng)域的制造者，在運用制造手段的過程中，應(yīng)格外的重視合理化的選擇，也就是依照制造技術(shù)的具體運用情況，控制好相應(yīng)的技術(shù)處理需求，穩(wěn)步落實技術(shù)處理方案。運用工業(yè)機器人落實適當(dāng)?shù)难b配流程，能夠表現(xiàn)出極為明顯的柔韌性，保證相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用效果穩(wěn)步提高。

3.2.6機器人檢測

機器人檢測技術(shù)是指借助視覺傳感器和測量控制模塊等完成基本的檢測任務(wù)，具體功能往往通過利用視覺激光測頭獲取相應(yīng)的圖像信息，結(jié)合計算機模型將獲取的具體尺寸與理想尺寸完成對比，運用部件檢測反饋誤差的具體情況。機器人檢測技術(shù)的運用將傳統(tǒng)的坐標(biāo)測量弊端加以規(guī)避，使快速、直觀等特點充分的表現(xiàn)出來，穩(wěn)步提升整車的合格率，也促使生產(chǎn)工藝逐步改進，合理控制生產(chǎn)誤差。

3.3鑄造行業(yè)

對于工業(yè)機器人來說，其能夠在極端的工作環(huán)境下進行多班作業(yè)，并且工業(yè)機器人能夠承受人工所不能承受的沉重工作壓力和工作負(fù)擔(dān)。另外，對于鑄造行業(yè)來說，其屬于制造強勁行業(yè)，另一方面，鑄造行業(yè)本身是一種高污染、高溫以及外部環(huán)境惡劣的一種工業(yè)，因此，這也是工業(yè)機器人在鑄造行業(yè)中被廣泛應(yīng)用的重要原因。對于工業(yè)機器人來說，工作人員對其控制系統(tǒng)簡單操作就能夠使得機器人應(yīng)用于注塑機運輸?shù)裙ぷ髦校⑶移涠寄軌驗殍T造企業(yè)極大的提高工作效率。

結(jié)語

分析工業(yè)機器人在自動化控制領(lǐng)域中的應(yīng)用。在科學(xué)技術(shù)日漸完善的今天，工業(yè)機器人也開始重視相關(guān)技術(shù)手段的使用。逐步優(yōu)化的工作思路，促使工業(yè)機器人的應(yīng)用價值真正的凸顯出來。工業(yè)機器人的應(yīng)用優(yōu)勢顯而易見，因此將其運用至自動化控制領(lǐng)域替代人為操作，發(fā)揮出十分明顯的高效率操作，既能減輕相關(guān)人員的工作強度，緩解其承擔(dān)的壓力，也能保證其人身的安全，避免因為高難度的作業(yè)對人身安全產(chǎn)生較為嚴(yán)重的影響。

參考文獻

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