黃倫路

摘 要：針對某款新開發(fā)SUV電動(dòng)汽車，根據(jù)道路試驗(yàn)規(guī)范規(guī)劃耐久試驗(yàn)道路和里程分配，測量懸架軸頭和減振器等位置的加速度及位移信號(hào)。研究道路測試數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性和等效縮減，建立了該車的剛?cè)岫囿w模型，結(jié)合虛擬迭代技術(shù)進(jìn)行載荷識(shí)別，計(jì)算出該車在試驗(yàn)場耐久道路上的輪心六分力。

關(guān)鍵詞：SUV;等效縮減;載荷識(shí)別;六分力

中圖分類號(hào)：U467? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B? 文章編號(hào)：1671-7988（2019）04-106-04

1 前言

耐久性是被考察對象在一定時(shí)間內(nèi)能夠正常使用的能力[1]。電動(dòng)汽車受到續(xù)航里程的要求需要進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，但仍必須保證其疲勞耐久性能。疲勞耐久試驗(yàn)是驗(yàn)證整車和零部件壽命的唯一手段，目前有實(shí)車用戶道路試驗(yàn)、試驗(yàn)場試驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)室內(nèi)測試三種途徑。汽車企業(yè)對新車型疲勞壽命評估的傳統(tǒng)方法都是利用實(shí)車在道路試車場進(jìn)行路試，該方法是最直接且最準(zhǔn)確的，但測試時(shí)間十分冗長且人力和經(jīng)費(fèi)耗費(fèi)巨大，發(fā)現(xiàn)問題后難以改進(jìn)設(shè)計(jì)。

用于疲勞壽命預(yù)測的Palmgren-Miner模型可以處理復(fù)雜的載荷，該模型討論了分析疲勞的方法，將其視為由載荷循環(huán)、不同的計(jì)數(shù)算法和載荷循環(huán)的路徑引起的。如何根據(jù)用戶使用里程或相應(yīng)的試驗(yàn)規(guī)范，制定測試策略，運(yùn)用數(shù)據(jù)處理方法估計(jì)部件的載荷譜是車輛設(shè)計(jì)和虛擬疲勞分析的關(guān)鍵步驟之一。另外，成熟的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法可以解決諸如車輛，機(jī)器人等載荷計(jì)算的問題[2]。因此，基于試驗(yàn)場實(shí)測載荷信號(hào)進(jìn)行輪心六分力估計(jì)逐漸在車輛部件載荷識(shí)別中得到應(yīng)用。

本文中，載荷信號(hào)為廣義載荷，包括加速度，位移、力和應(yīng)變，輪心六分力指輪心處的縱向力、側(cè)向力、垂向位移和輪心處的俯仰力矩、橫擺力矩、側(cè)傾力矩。

2 技術(shù)路線

系統(tǒng)動(dòng)態(tài)載荷識(shí)別技術(shù)是根據(jù)已建立的多體動(dòng)力學(xué)模型和實(shí)測的系統(tǒng)響應(yīng)來反求作用在系統(tǒng)上的動(dòng)態(tài)載荷，這是比系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析更為困難的第二類動(dòng)力學(xué)逆問題[3]。該問題的困難在于動(dòng)載荷在空間域具有分散性，在時(shí)域具有非平穩(wěn)性，在頻域上具有寬帶性等，這使得待處理的問題在數(shù)學(xué)方程求解過程中往往是欠定的，病態(tài)的。

為確保疲勞設(shè)計(jì)的有效性并減少試驗(yàn)次數(shù)、縮短開發(fā)周期，對騾車樣車進(jìn)行載荷譜采集試驗(yàn)，采集在襄陽試驗(yàn)場共25種路面工況下的共計(jì)93個(gè)通道的載荷信號(hào)。通過對試驗(yàn)場道路的實(shí)測載荷信號(hào)進(jìn)行輪次分析，驗(yàn)證了測試信號(hào)的時(shí)域平穩(wěn)性?；诳倐螕p傷相等原理，提出將25種試驗(yàn)路面等效縮減為9種典型路面，消除了求解矩陣方程的病態(tài)問題，最終得到輪心六分力的載荷歷程，其技術(shù)路線如圖1所示。

3 路譜采集

3.1 測點(diǎn)布置

測試車輛為新開發(fā)四輪前驅(qū)SUV，其滿載質(zhì)量為2250kg，前懸為傳統(tǒng)麥弗遜型式，后懸為多連桿變異結(jié)構(gòu)。安裝傳感器的類型和測點(diǎn)如表1所示，測點(diǎn)主要布置在車型承載系統(tǒng)的特征點(diǎn)上，相關(guān)傳感器參數(shù)如表2所示。

3.2 數(shù)據(jù)采集

本文試驗(yàn)道路選擇在襄陽東風(fēng)汽車試驗(yàn)場，該試驗(yàn)場是將汽車正常行駛中遇到的不同使用條件和道路條件重現(xiàn)的試驗(yàn)場地，但試驗(yàn)道路經(jīng)過了強(qiáng)化。耐久路分為高速跑道，強(qiáng)化壞路、山路、一般公路和越野路。本試驗(yàn)所用到的道路為強(qiáng)化路，其濃縮了汽車日常行駛過程中對整車耐久性影響最大的路面，主要包括比利時(shí)路、綜合路I、制動(dòng)路、綜合路II等，圖4展示了襄陽汽車試驗(yàn)場3種道路的軌跡，其細(xì)分共有25種路況，限于篇幅，這里不一一列舉。

按照Q/MA T13170-2018[4]，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其中圖4為本次試驗(yàn)采集到的前輪軸頭垂向加速度信號(hào)，其加速度區(qū)間為[-12.63，18.65]g，其中g(shù)=9.8m/s2，為重力加速度。

4.3 車輛多體模型關(guān)聯(lián)

基于ADAMS/Car軟件建立了該SUV整車多體動(dòng)力學(xué)模型，運(yùn)用虛擬迭代方法求解4個(gè)輪心處的六分力。為保證車輛模型的精度和后期各部件連接點(diǎn)載荷的正確性，在前期車輛操穩(wěn)性能開發(fā)的基礎(chǔ)上用MTS試驗(yàn)臺(tái)測量了前、后懸架的K&C特性曲線。用測得的K&C特性對模型進(jìn)行了關(guān)聯(lián)，標(biāo)定結(jié)果如圖7所示，使得建立的載荷分解模型與實(shí)際車輛特性一致。

圖中表示的是車輪垂向力與車身側(cè)傾角之間的關(guān)系，即車輛側(cè)傾角剛度。其中實(shí)線為在K&C測試臺(tái)上測得的結(jié)果，為一封閉回線，反映了減振器作用下的阻尼遲滯效應(yīng)，虛線為懸架多體模型仿真結(jié)果，是經(jīng)過多次調(diào)整懸架襯套和緩沖塊行程后得到的側(cè)傾角剛度，此時(shí)模型仿真得到的角剛度曲線落在實(shí)測角剛度回線的中間，因此認(rèn)為該模型是滿足工程精度的，可以用于部件的載荷分解。

模型關(guān)聯(lián)后，按照標(biāo)定后的參數(shù)重新建立整車的載荷分解多體模型，定義了輪心六分力共24個(gè)激勵(lì)通道，按照實(shí)車測點(diǎn)位置定義38個(gè)輸出通道。

4.4 車輛部件載荷分解

利用虛擬迭代程序調(diào)用ADAMS車輛多體模型可以求得激勵(lì)點(diǎn)的載荷估計(jì)值[8]。本文運(yùn)用該方法來求得輪心六分力，在多體模型的輪心處創(chuàng)建白噪聲小信號(hào)，表示車輪六分力隨機(jī)載荷。根據(jù)激勵(lì)和響應(yīng)時(shí)域信號(hào)，通過Laplace變換，求得車輛多體模型的傳遞函數(shù)矩陣后，將縮減后各段典型路面的測量信號(hào)作為目標(biāo)，通過將測量值與仿真值的差值乘以傳遞函數(shù)的廣義逆矩陣來求得每步迭代增量。需要強(qiáng)調(diào)的是，為消除傳遞函數(shù)廣義逆矩陣的病態(tài)性，要求輸出通道的數(shù)量必須大于輸入通道的數(shù)量[9]。

以共振路II為例，其屬于駕駛路面，故不考慮制動(dòng)力矩。經(jīng)過10輪迭代后，各通道相對損傷比接近1，滿足0.5～2范圍內(nèi)的精度要求，如圖8所示。終止迭代過程，將此時(shí)輪心六分力作為整車模型的激勵(lì)載荷時(shí)間歷程，即完成了該SUV車道路載荷的識(shí)別，將此載荷作為多體模型的激勵(lì)，計(jì)算得到車輛各部件的載荷，用于強(qiáng)度和疲勞分析。

5 結(jié)論

本文提出用輪次分析法檢驗(yàn)道路譜測量數(shù)據(jù)的各態(tài)歷經(jīng)平穩(wěn)性是車輛載荷識(shí)別的基礎(chǔ)?；趥螕p傷線性疊加理論在測量數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上對25條道路等效縮減為9條典型道路，加快了載荷識(shí)別速度，解決了病態(tài)方程問題。對用于道路載荷識(shí)別的模型，運(yùn)用模型關(guān)聯(lián)技術(shù)對懸架襯套，緩沖塊行程等進(jìn)行了標(biāo)定，使其與實(shí)車K&C測試結(jié)果吻合，得到滿足工程精度的整車多體模型。最后基于虛擬迭代程序調(diào)用車輛多體模型，將實(shí)測數(shù)據(jù)設(shè)定為響應(yīng)目標(biāo)，通過10次迭代識(shí)別得到輪心六分力的載荷歷程。

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