布慶輝

摘 要：基于人們生活水平的提高，城市當(dāng)中的私家車逐漸增多，而行車安全就成為了人們普遍關(guān)心的問題之一。目前，技術(shù)人員就在研究如何應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)當(dāng)中的人工智能技術(shù)自動(dòng)化、智能化的駕駛車輛。這就需要技術(shù)人員掌握車輛自動(dòng)駕駛的原理，并積極借鑒其他國家的技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，總結(jié)工作經(jīng)驗(yàn)、勇于創(chuàng)新，明確車輛自動(dòng)駕駛的發(fā)展方向。本文主要結(jié)合了車輛自動(dòng)駕駛在現(xiàn)階段的應(yīng)用情況，從車輛運(yùn)行需要使用的技術(shù)角度出發(fā)，明確人工智能技術(shù)的應(yīng)用方法及相關(guān)注意事項(xiàng)。

關(guān)鍵詞：車輛;自動(dòng)駕駛;人工智能;應(yīng)用實(shí)踐

車輛自動(dòng)駕駛是科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展下的產(chǎn)物，其能夠有效提高交通出行的安全性，不過該項(xiàng)技術(shù)仍然處于發(fā)展階段，在實(shí)際應(yīng)用過程中還有許多需要完善的地方。

1 車輛自動(dòng)駕駛的基本原理及應(yīng)用實(shí)際情況

1.1 基本原理

車輛自動(dòng)駕駛指的是無人駕駛的一種形式，其主要是依靠于信息技術(shù)手段來控制車輛運(yùn)行，需要搭載相應(yīng)的計(jì)算機(jī)算法，并由專業(yè)的技術(shù)人員編寫運(yùn)行程序才能實(shí)現(xiàn)駕駛的自動(dòng)化。同時(shí)，還要在車身配置感應(yīng)設(shè)備，能夠感應(yīng)周圍的物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，避免發(fā)生意外。相比于傳統(tǒng)的人為駕駛方式而言，車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)在提高車輛駕駛有效性的基礎(chǔ)上，可以解放駕駛?cè)藛T的雙手，并降低交通事故發(fā)生幾率，達(dá)到智能化汽車的構(gòu)建，這是新時(shí)期汽車制造行業(yè)研究的主要發(fā)展方向。

1.2 實(shí)際情況

近年來，以百度、谷歌為首的行業(yè)，致力于將人工智能技術(shù)應(yīng)用車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，于2016年谷歌將無人駕駛的汽車在城市進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試，2016年12月，無人駕駛汽車項(xiàng)目剝離為獨(dú)立的公司waymo，完成對(duì)車輛自動(dòng)駕駛的研究，該公司自動(dòng)駕駛的車輛在實(shí)際運(yùn)行過程中，自動(dòng)行駛的距離超過了1.61×106km，并獲得大量的數(shù)據(jù)。

與其他國家相比而言，我國的科學(xué)信息技術(shù)在人工智能方面的研究起步比較晚，因此，在車輛自動(dòng)駕駛方面的應(yīng)用還有一些不足之處有待完善。從實(shí)際的交通運(yùn)行情況來看，要想真正實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛，就必須要掌握先進(jìn)的信息技術(shù)，這就需要國家加大力度培養(yǎng)專業(yè)的人才。同時(shí)，這還涉及到資金技術(shù)的投入問題。從而為智能汽車駕駛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步提供基礎(chǔ)支持與保障，推動(dòng)我國科技信息技術(shù)的長遠(yuǎn)發(fā)展，為人們的日常出行提供便利，并有效提高我國的綜合國力和國際地位。

2 在車輛自動(dòng)駕駛過程中全面融入人工智能技術(shù)

在計(jì)算機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用的背景下，技術(shù)人員正在積極研究人工智能技術(shù)的應(yīng)用方法和發(fā)展方向。在具體的研究過程中，技術(shù)人員發(fā)現(xiàn)，將人工智能技術(shù)與車輛自動(dòng)駕駛相結(jié)合，可以突破自動(dòng)駕駛的瓶頸，推動(dòng)車輛自動(dòng)駕駛的早日實(shí)現(xiàn)。

2.1 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)化研究

在車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)當(dāng)中融入人工智能技術(shù)，可以讓系統(tǒng)模擬人的思維方式去處理問題。從應(yīng)用效果方面來看，這種方式能夠降低自動(dòng)駕駛過程中的安全隱患，保證行車安全。在這個(gè)環(huán)節(jié)，技術(shù)人員需要設(shè)計(jì)車輛的基本運(yùn)行系統(tǒng)，將其與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，構(gòu)建健全的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系。目前，在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)化研究過程中，側(cè)重點(diǎn)在于對(duì)人工智能的深度思考，這是一種機(jī)器學(xué)習(xí)算法。還包含了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度信念網(wǎng)絡(luò)等，可以實(shí)現(xiàn)多種非線性數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和高級(jí)數(shù)據(jù)的構(gòu)建。技術(shù)人員將這些智能技術(shù)應(yīng)用到車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研究過程中，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)聲音、視覺圖像的準(zhǔn)確識(shí)別，最終在真正意義上實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。這還需要技術(shù)人員利用信息技術(shù)對(duì)比分析普通車輛和智能車輛的運(yùn)行情況，將相關(guān)數(shù)據(jù)記錄下來，明確車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)、不足之處及未來的發(fā)展方向，這是技術(shù)人員的基本工作任務(wù)。此外，為了保證車輛運(yùn)行的安全性，技術(shù)人員開始研究如何將衛(wèi)星定位技術(shù)與車輛的感應(yīng)設(shè)備相連接，實(shí)時(shí)規(guī)劃車輛行駛的路線，并及時(shí)向核心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)報(bào)告車輛的具體位置。

2.2 人機(jī)互動(dòng)技術(shù)

車輛自動(dòng)駕駛需要準(zhǔn)確識(shí)別乘車人員的指令，比如，人們可以通過語音對(duì)話的方式與車輛的智能系統(tǒng)進(jìn)行溝通，系統(tǒng)通過識(shí)別功能，及時(shí)接收人們發(fā)出的目的地指令，之后開始規(guī)劃路線。并可以給出一些選項(xiàng)，然后由乘車人員進(jìn)行選擇。同時(shí)，為了保證乘車的舒適性，在車內(nèi)的空調(diào)溫度、車窗控制以及車速控制等方面都可以由乘車人發(fā)出指令。系統(tǒng)還可以自動(dòng)分析出乘車人每日的目的地變化情況，根據(jù)乘車人的指令分析人們的乘車喜好和出行習(xí)慣，然后進(jìn)行智能的調(diào)整，這樣就不必每次乘車都用語音來控制車輛。現(xiàn)階段，人工智能技術(shù)的應(yīng)用實(shí)踐還包括對(duì)乘車人的肢體動(dòng)作和面部表情等信息進(jìn)行智能識(shí)別。

2.3 剎車技術(shù)

在日常駕駛車輛時(shí)，車輛追尾問題，駕駛疲勞問題等等都與車輛的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)有關(guān)。普通車輛主要分為自動(dòng)擋和手動(dòng)擋兩種，駕駛?cè)嗽隈{駛車輛時(shí)，需要“眼疾手快”。能夠迅速根據(jù)路況信息變化檔位和速度，并及時(shí)剎車。這就要求駕駛?cè)擞虚L期的駕駛經(jīng)驗(yàn)，因此，出現(xiàn)了許多新手不敢上路的情況。而新時(shí)期的車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)與人工智能充分結(jié)合起來，通過計(jì)算機(jī)技術(shù)設(shè)置車輛運(yùn)行的輔助系統(tǒng)。主要的應(yīng)用原理就是在車身周圍設(shè)置多個(gè)傳感器，最關(guān)鍵的部位就是車尾、車頭和兩側(cè)。然后由技術(shù)人員設(shè)置安全距離，只要傳感器識(shí)別到周圍物體的距離超過所設(shè)定的安全距離，就會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)剎車程序，減速或者直接剎車。在這個(gè)過程中，起到重要作用的是ADAS技術(shù)。在車輛自動(dòng)駕駛技術(shù)的長期發(fā)展中，這項(xiàng)人工智能技術(shù)還可以用來監(jiān)測(cè)車輛的行駛路線是否與系統(tǒng)規(guī)劃的路線相一致，如果出現(xiàn)偏移則會(huì)自動(dòng)觸動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)提醒乘車人注意。乘車人可以通過停車檢查的方式，保障自身的出行安全。

3 人工智能應(yīng)用實(shí)踐過程中的相關(guān)注意事項(xiàng)

技術(shù)人員實(shí)際在車輛自動(dòng)駕駛中應(yīng)用人工智能技術(shù)時(shí)，還有一些注意事項(xiàng)需要遵守，這些注意事項(xiàng)是保證車輛運(yùn)行安全與穩(wěn)定的關(guān)鍵所在，具體可以從以下幾個(gè)方面來分析。

3.1 安全方面

從安全方面來講，需要注意的問題可以從兩個(gè)角度來分析，分別是技術(shù)操作行為的安全問題以及信息系統(tǒng)的安全性問題。

3.1.1 技術(shù)能力

人工智能技術(shù)是一項(xiàng)新興技術(shù)手段，涉及到的知識(shí)內(nèi)容較多，對(duì)技術(shù)人員的操作能力要求比較高。傳統(tǒng)的程序設(shè)置方式無法滿足新時(shí)期人們的應(yīng)用需求，這就需要國家出臺(tái)相應(yīng)的政策，鼓勵(lì)高技術(shù)、高素質(zhì)的人才投入到車輛自動(dòng)駕駛的人工智能研究工作當(dāng)中。并應(yīng)當(dāng)定期設(shè)置知識(shí)技能的培訓(xùn)課程，結(jié)合信息技術(shù)的優(yōu)化情況全面提高技術(shù)人員的工作能力，避免由于程序設(shè)置方面的問題引發(fā)嚴(yán)重的安全問題。管理部門還可以設(shè)置一些管理機(jī)制，并通過素質(zhì)教育工作，規(guī)范技術(shù)人員的工作行為，讓他們意識(shí)到自身工作的重要性。

3.1.2 系統(tǒng)安全

由于車輛自動(dòng)駕駛是依靠于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)識(shí)別人們發(fā)出的指令來完成各項(xiàng)控制工作的，而在操作過程中，技術(shù)人員還需要應(yīng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不斷記錄這些指令和車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行綜合分析，以便于升級(jí)智能控制系統(tǒng)，從而全面提高車輛自動(dòng)駕駛的水平，保障車輛運(yùn)行的安全。因此，在車輛自動(dòng)駕駛中應(yīng)用人工智能技術(shù)，必須要保證計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的安全性，避免數(shù)據(jù)的丟失或泄露。同時(shí)，還要保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)系統(tǒng)故障的問題，而導(dǎo)致車輛失去控制，最終引發(fā)安全問題。這些都是新時(shí)期人工智能應(yīng)用實(shí)踐過程中，技術(shù)人員需要重點(diǎn)關(guān)注的問題。

3.1.3 健全管理機(jī)制

在車輛自動(dòng)駕駛中應(yīng)用人工智能技術(shù)需要關(guān)注于創(chuàng)新性及實(shí)用性等多方面的問題，而想要發(fā)揮出人工智能技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，就必須要保證各項(xiàng)技術(shù)操作流程都能按照規(guī)定穩(wěn)步運(yùn)行，這就涉及到對(duì)管理機(jī)制的健全和完善的工作。人工智能雖然是一種新時(shí)期的自動(dòng)化、智能化技術(shù)，能夠給駕駛?cè)藛T提供一定的便利。但是實(shí)際上，技術(shù)的應(yīng)用還是需要由專業(yè)的技術(shù)人員設(shè)定參數(shù)，并實(shí)時(shí)對(duì)車輛運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，避免出現(xiàn)異常情況?；诖?，國家需要建立相關(guān)的法律法規(guī)，不斷完善車輛自動(dòng)駕駛的相關(guān)立法，完成對(duì)各類問題的科學(xué)處理，提升法律的適應(yīng)性。依靠法律法規(guī)對(duì)技術(shù)人員的工作行為產(chǎn)生強(qiáng)有力的約束性，可以避免出現(xiàn)工作馬虎的問題。

4 結(jié)論

車輛自動(dòng)駕駛中的人工智能技術(shù)之所以能夠發(fā)揮應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，保證行車安全與穩(wěn)定，主要是依靠于計(jì)算機(jī)技術(shù)建立了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系，通過核心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)監(jiān)管和控制車輛的運(yùn)行狀態(tài)。并設(shè)置傳感器設(shè)備，由技術(shù)人員編寫運(yùn)行程序和參數(shù)，融入人機(jī)互動(dòng)技術(shù)，重點(diǎn)關(guān)注于剎車技術(shù)的優(yōu)化研究方面，這是消除交通安全隱患的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。同時(shí)，國家還應(yīng)當(dāng)注重于對(duì)技術(shù)人員的培養(yǎng)教育工作，并出臺(tái)相應(yīng)的法律法規(guī)進(jìn)行管理，從而利用智能技術(shù)全面改善人們的交通出行現(xiàn)狀。

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