葛亮,白國(guó)軍,林菁
(廣東省珠海市質(zhì)量計(jì)量監(jiān)督檢測(cè)所,廣東珠海 519000)
近年來(lái)隨著政府大力推廣混合動(dòng)力客車,混合動(dòng)力客車逐步得到各地公交公司的認(rèn)可?;旌蟿?dòng)力客車替代傳統(tǒng)客車的趨勢(shì)越來(lái)越明朗,因此有必要對(duì)混合動(dòng)力客車的節(jié)能機(jī)制做深入的研究。
通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研,得到多個(gè)城市的公交車運(yùn)行工況數(shù)據(jù)。從中提取兩個(gè)特征參數(shù)車速與各車速下需求的功率,可以把公交車的工況分為兩類,以A公司為代表的P2形式和以B公司為代表的電機(jī)直驅(qū)形式,兩者的工況特點(diǎn)明顯不同,如圖1—圖2所示。
圖1 P2構(gòu)型各工況下車速與需求功率的關(guān)系
圖2 電機(jī)直驅(qū)構(gòu)型各工況下車速與需求功率的關(guān)系
P2形式的工況特點(diǎn)是:驅(qū)動(dòng)功率隨車速的增加而增加,制動(dòng)功率也隨車速的增加而增加;20 km/h以下功率需求在60 kW以下。
分析原因:受發(fā)動(dòng)機(jī)特性影響,起步階段發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法達(dá)到很高的轉(zhuǎn)速,因此功率輸出小。擋位從低速擋升到高速擋,升擋點(diǎn)越來(lái)越高,因此功率隨著車速的升高而升高。
電機(jī)直驅(qū)形式的工況特點(diǎn)是:20 km/h以下,驅(qū)動(dòng)功率隨車速的增加而增加,20 km/h以上即可達(dá)到最大功率;制動(dòng)功率隨車速的增加而增加。
分析原因:這種特點(diǎn)由電機(jī)外特性決定,電機(jī)在較低轉(zhuǎn)速就能達(dá)到峰值功率,因此功率輸出大。
車輛在行駛過(guò)程中,假設(shè)不考慮坡度和傳動(dòng)效率損失,能量被消耗在3個(gè)方面:克服風(fēng)阻,克服滾阻,克服加速阻力。風(fēng)阻與滾阻無(wú)法回收,但加速阻力變成動(dòng)能,可以回收。表1是不同工況中加速阻力能耗在總阻力能耗中的占比。
表1 各工況消耗能量統(tǒng)計(jì)
在公交車工況中,加速阻力占比很大,基本在70%左右,節(jié)能潛力巨大。
電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)的特性不同,因此對(duì)變速器的需求也不同,傳統(tǒng)變速器會(huì)限制電機(jī)性能的發(fā)揮,因此由必要對(duì)變速器按電機(jī)的需求重新設(shè)計(jì)。
發(fā)動(dòng)機(jī)近似于等轉(zhuǎn)矩特性,而整車對(duì)動(dòng)力源的需求是等功率特性[1],變速器的作用是將動(dòng)力源的等轉(zhuǎn)矩特性變成等功率特性。擋位越高,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越低,負(fù)荷率越大,效率越高,見(jiàn)圖3。
圖3 發(fā)動(dòng)機(jī)匹配變速器后的外特性
電機(jī)的特點(diǎn)是基速以下等轉(zhuǎn)矩,基速以上等功率,基速比等于電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速比上基速,基速比一般為2~3[2]。同功率等級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)外特性對(duì)比如圖4所示,同功率等級(jí)電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩是發(fā)動(dòng)機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩的2~3倍。
圖4 同功率等級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)外特性對(duì)比
電機(jī)同樣無(wú)法單獨(dú)滿足車輛的需求,需要匹配變速器。
同功率等級(jí)的電機(jī)只需要匹配一個(gè)速比分別為2和1的兩擋變速器即可滿足車輛功率需求,如圖5所示。
圖5 電機(jī)配兩擋變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)配五擋變速器對(duì)比
(1)取消怠速
怠速時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)除了為附件提供動(dòng)力,不向外界輸出的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,效率是0,取消怠速可以節(jié)能。
(2)制動(dòng)能量回收
傳統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程是將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成熱能,無(wú)法再進(jìn)行利用。電機(jī)可以在制動(dòng)過(guò)程中將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存起來(lái),可以重新驅(qū)動(dòng)車輛。
(3)發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)調(diào)節(jié)
發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)工作點(diǎn)調(diào)節(jié)雖然可以工作于高效區(qū),但額外的機(jī)械能要經(jīng)過(guò)發(fā)電機(jī)、電池、電動(dòng)機(jī)最后變成機(jī)械能,效率只有70%(=88%×95%×95%×88%)左右,發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率雖然提高,但系統(tǒng)效率是否提高應(yīng)該具體分析,如公式(1)所示
(1)
式中:P、η為原工作點(diǎn)的輸出功率和效率;P+ΔP、η+Δη分別為新工作點(diǎn)的輸出功率和效率;γ為能量二次循環(huán)效率;η′為工作點(diǎn)調(diào)節(jié)后的總體效率。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng),此時(shí)輸出功率是P,則輸入的功率是P/η。此時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)到輸出功率是P+ΔP,則輸入的功率是(P+ΔP)/(η+Δη)。增加的功率ΔP要經(jīng)過(guò)二次轉(zhuǎn)換再變成機(jī)械功率,因此只能輸出γ·ΔP。工作點(diǎn)調(diào)節(jié)后輸入的功率是(P+ΔP)/(η+Δη),最終輸出的功率是P+γ·ΔP。因此要比較η與η′的大小。
CA4DK萬(wàn)有特性如圖6所示。這里分別選取幾個(gè)具有代表性的發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn),對(duì)比發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)調(diào)節(jié)后總體效率的變化,如表2所示,發(fā)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)調(diào)節(jié)并不能提高總體效率。分析原因是發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)調(diào)節(jié)后發(fā)動(dòng)機(jī)效率提高并不能彌補(bǔ)能量二次轉(zhuǎn)換的損失。
圖6 CA4DK萬(wàn)有特性
表2 發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)調(diào)整后效率對(duì)比
因此調(diào)節(jié)工作點(diǎn)對(duì)節(jié)油不利。
(4)發(fā)動(dòng)機(jī)小型化
為滿足動(dòng)力性,發(fā)動(dòng)機(jī)具有較多的后備功率,這導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)日常使用區(qū)與高效區(qū)不重合。降低外特性后,發(fā)動(dòng)機(jī)的高效區(qū)也隨之向低功率區(qū)移動(dòng),與日常使用區(qū)趨于重合。但是由上面的分析可知,如果過(guò)度小型化,導(dǎo)致后備功率不足,需要電機(jī)經(jīng)常助力,對(duì)經(jīng)濟(jì)性不利,如圖7所示。
(5)發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)工作
發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗由兩部分組成,穩(wěn)態(tài)油耗與動(dòng)態(tài)油耗。穩(wěn)態(tài)油耗體現(xiàn)在發(fā)動(dòng)機(jī)map上,由發(fā)動(dòng)機(jī)本體特性和部分控制決定。動(dòng)態(tài)油耗由控制決定,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)越快,動(dòng)態(tài)油耗越高。對(duì)于相同的車速變化,擋位越高對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化越小,越趨于穩(wěn)態(tài)。車輛在起步過(guò)程中,發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)過(guò)程越劇烈,應(yīng)該用純電動(dòng)起步。
圖7 CA4DK與CA4DH在第三、四、五擋覆蓋驅(qū)動(dòng)功率的對(duì)比
(1)低速純電動(dòng)
低速時(shí)驅(qū)動(dòng)功率需求小,如果由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)荷率低,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以抵消能量二次轉(zhuǎn)換的損失,效率更高。
(2)中高速發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)
中高車速時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)比發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)調(diào)節(jié)總體效率更高。
(3)用電量盡可能等于再生制動(dòng)發(fā)電量
由于發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電會(huì)造成總體效率降低,純電動(dòng)和電動(dòng)附件使用的電能盡可能來(lái)源于再生制動(dòng)能量,減少發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電量。
(4)保證發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)工作
由電機(jī)提供瞬態(tài)功率需求,使發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)趨于穩(wěn)定。
根據(jù)以上分析,把以上的混合動(dòng)力節(jié)能措施應(yīng)用在第二代混合動(dòng)力客車上,與B公司混合動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比分析。
(1)構(gòu)型
B公司構(gòu)型(見(jiàn)圖8)的特點(diǎn)是采用雙電機(jī)無(wú)變速器構(gòu)型,電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輛;缺點(diǎn)是受怠速限制,發(fā)動(dòng)機(jī)只能在20 km/h以上才能驅(qū)動(dòng)車輛,20 km/h以下必須純電動(dòng)或串聯(lián)驅(qū)動(dòng),用電量大,對(duì)經(jīng)濟(jì)性不利。A公司二代構(gòu)型(見(jiàn)圖9)采用雙電機(jī)+變速器構(gòu)型,發(fā)動(dòng)機(jī)可以在更低的車速下參與驅(qū)動(dòng),用電量少。
圖8 B公司構(gòu)型
圖9 A公司二代構(gòu)型
(2)性能對(duì)比
A公司二代構(gòu)型在動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性方面更具優(yōu)勢(shì),仿真結(jié)果見(jiàn)表3。
表3 整車動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性對(duì)比
(3)油耗分析
以大連工況為例,對(duì)油耗進(jìn)行分析。
B公司構(gòu)型發(fā)動(dòng)機(jī)在20 km/h以上才能參與驅(qū)動(dòng),A公司二代構(gòu)型的發(fā)動(dòng)機(jī)在15 km/h以上參與驅(qū)動(dòng),因此把車輛消耗的總油耗按通途分解成(0~15) km/h的驅(qū)動(dòng)油耗,(15~20) km/h的驅(qū)動(dòng)油耗,20 km/h以上的驅(qū)動(dòng)油耗,發(fā)電油耗和怠速油耗。由于(0~15) km/h兩者均為純電動(dòng),油耗為零,因此在圖10中未列出。電耗也按上述用途分解,如圖11所示,其中主電機(jī)發(fā)電代表制動(dòng)能量回收。
圖10 燃油消耗分解對(duì)比
圖11 電能消耗分解對(duì)比
燃油消耗/(L·10-2 km-1)B公司A公司15~20 km/h0.004.09>20 km/h12.5713.99發(fā)電12.273.88怠速1.030.71總油耗25.8722.67
表5 電能消耗分解對(duì)比
由圖11可知,B公司構(gòu)型由于在20 km/h以下發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法參與直接驅(qū)動(dòng),需要純電驅(qū)動(dòng),電能需求量大,發(fā)電量也大。由于能量會(huì)有二次轉(zhuǎn)換損失,就需要消耗更多的燃油以平衡用電量,如圖10所示,因此油耗更高。
通過(guò)以上的分析,A公司二代混合動(dòng)力客車符合節(jié)能機(jī)理,在經(jīng)濟(jì)性與動(dòng)力性方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。