范紅意

徐州礦務(wù)集團(tuán)第一醫(yī)院 醫(yī)療設(shè)備科，江蘇 徐州 221131

引言

Optima 660 CT是GE醫(yī)療在2011年推出的一款經(jīng)典產(chǎn)品，它萃取了國(guó)際領(lǐng)先的寶石CT技術(shù)，融入全新寶石ASiR平臺(tái)，打造三率合一心臟CT的先進(jìn)技術(shù)。具有掃描速度快，輻射劑量低，圖像分辨率高的特點(diǎn)。其人性化的設(shè)計(jì)理念使CT在臨床應(yīng)用過(guò)程中，可以為醫(yī)生和患者創(chuàng)造更加舒適和便捷的檢查體驗(yàn)。而Optima 660 CT系統(tǒng)主要由掃描架、掃描床、配電柜及操作臺(tái)四部分組成[1]。其中Optima 660 CT掃描床是用來(lái)配合掃描裝置完成全方位的掃描，掃描床具有上下前后等移動(dòng)功能，在使用中根據(jù)不同的掃描位置來(lái)調(diào)整掃描床以達(dá)到時(shí)合理的位置[2]。我院引進(jìn)的GE Optima 660 CT機(jī)器在使用長(zhǎng)達(dá)6年的時(shí)間里也出現(xiàn)過(guò)一些故障，現(xiàn)將其中一例掃描床故障總結(jié)一下，僅供同行參考。

1 掃描床驅(qū)動(dòng)工作原理

掃描床水平控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，分為床體、床板兩部分[3-4]，掃描床的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)馬達(dá)控制，進(jìn)床與退床靠一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制；升降靠一個(gè)液壓泵控制。但掃描床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制則是由GTCB和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供。GTCB產(chǎn)生輸入/輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，并向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)掃描床步進(jìn)電機(jī)。馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)帶和離合器轉(zhuǎn)動(dòng)掃描床所在的前部的驅(qū)動(dòng)滾軸，從而使掃描床移動(dòng)。而升降床的液壓系統(tǒng)都是由TGPU板發(fā)出指令傳送給GTCB后，由GTCB板驅(qū)動(dòng)Stepping Motor馬達(dá)完成指令動(dòng)作。步進(jìn)馬達(dá)及邏輯驅(qū)動(dòng)原理如圖1所示。

2 故障現(xiàn)象與分析

2.1 故障現(xiàn)象

機(jī)器在給病人掃描定位時(shí)，掃描床不能動(dòng)作，掃描架定位燈不亮，反復(fù)試驗(yàn)均不能完成定位。

2.2 故障分析與檢修

2.2.1 故障分析

由于掃描床不能動(dòng)作，考慮多為常見(jiàn)性故障[5]?？赡艿脑蛴幸韵聨讉€(gè)：①由圖1可知，機(jī)架上TGPU控制板出現(xiàn)故障；②掃描床下的液壓系統(tǒng)電源故障以及液壓油存儲(chǔ)罐中的油量不足產(chǎn)生的故障[6]；③床控制系統(tǒng)下的床控制板GTCB出現(xiàn)異常，也能造成掃描床不能動(dòng)作的故障產(chǎn)生。

圖1 掃描床驅(qū)動(dòng)原理

2.2.2 故障檢修

開(kāi)機(jī)后做掃描測(cè)試，掃描異常中斷，報(bào)掃描硬件錯(cuò)誤。做系統(tǒng)復(fù)位故障不能解除。打開(kāi)gantry側(cè)面板，檢查掃描架的掃描硬件，首先測(cè)量TGPU板輸入源，DC 24 V、DC 12 V、DC 5 V，均為正常值。其次，重新啟動(dòng)TGPU控制板，TGPU板運(yùn)行指示正常。再次，測(cè)量了TGPU板至GTCB之間導(dǎo)線(xiàn)的通斷性，導(dǎo)通正常。說(shuō)明問(wèn)題不是出在TGPU板上。同時(shí)，還測(cè)試各種機(jī)械動(dòng)作，掃描架旋轉(zhuǎn)正常，排除掃描架系統(tǒng)原因。

打開(kāi)掃描床側(cè)面板，檢查了液壓油泵的液壓油液面高度正常[6]。測(cè)量液壓系統(tǒng)的伺服電機(jī)電壓為220 V，正常。然后，將GTCB板上將服務(wù)開(kāi)關(guān)置于維修模式，確認(rèn)表中GTCB板上的“CR”LED已開(kāi)啟。按下掃描床的升降和進(jìn)出鍵，掃描床均可動(dòng)作，并排出了液壓系統(tǒng)不通電及液壓油不足產(chǎn)生的故障。

進(jìn)入維修程序：Flash Down Update進(jìn)行測(cè)試，F(xiàn)lash Down程序不能確認(rèn)成功，顯示床控制板GTCB不能被識(shí)別（圖2）。同時(shí)，具體數(shù)值在掃描架上沒(méi)有顯示[7]。

圖2 GTCB檢測(cè)報(bào)錯(cuò)

從掃描床沒(méi)有動(dòng)作及維修檢測(cè)程序判斷，故障原因應(yīng)該是床控制系統(tǒng)下的床控制板GTCB出現(xiàn)異常造成的。因?yàn)閺膾呙璐驳尿?qū)動(dòng)原理可知，床所有動(dòng)作都是由床控制板GTCB完成。首先打開(kāi)床底部的面板，床的保護(hù)面板是圓弧形設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)有效地防止了不良液體意外的滲漏到電路板上而造成的意外損壞。GTCB板的位置與機(jī)構(gòu)，如圖3所示。

圖3 GTCB板的位置與結(jié)構(gòu)

拆卸電路板前要做好充足的準(zhǔn)備工作，拆裝都需要專(zhuān)業(yè)工具，觸摸電路板要帶防靜電手套。首先測(cè)量一下控制板GTCB的供電狀況，經(jīng)用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量直流輸入電源電壓為24、12、5 V，此電壓均為正常值；測(cè)量保險(xiǎn)無(wú)開(kāi)路現(xiàn)象。排除了電源，保險(xiǎn)等常見(jiàn)外圍因素。關(guān)掉電源后取下TGCB板，仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)電路板上有被不明液體腐蝕元件的痕跡。經(jīng)分析懷疑為老鼠尿所致，致使GTCB短路造成此故障。更換控制板GTCB，通電后即可進(jìn)行掃描床的調(diào)試校準(zhǔn)工作。

3 掃描床調(diào)試與校準(zhǔn)

更換GTCB并是更換后就能排除故障，還需要進(jìn)行一系列的調(diào)試。主要是因?yàn)榇部刂瓢宀皇呛?jiǎn)單的控制床的進(jìn)出和升降，同時(shí)，掃描床的高度還制約著床進(jìn)出的動(dòng)作，兩者互相關(guān)聯(lián)制約，這樣會(huì)有效避免降床時(shí)發(fā)生床板壓迫掃描架外殼的事故。所以更換床控制板后需要進(jìn)行一系列的調(diào)試校準(zhǔn)才能正常使用，調(diào)試工作只需按照維修手冊(cè)要求進(jìn)行即可[8]?，F(xiàn)總結(jié)一下調(diào)試步驟如下。

（1）首先要將原電路板ROM芯片程序拷貝到新板，芯片程序存儲(chǔ)于系統(tǒng)硬盤(pán)，通過(guò)Flash Down指令將存儲(chǔ)在系統(tǒng)硬盤(pán)的程序下載到電路板芯片?？截愅瓿珊髾C(jī)器識(shí)別到電路板，檢測(cè)通過(guò)。

（2）新板中床的參數(shù)處于初始值并不能匹配機(jī)器，這些基準(zhǔn)值都存儲(chǔ)于控制板內(nèi)芯片內(nèi)。故必須重新調(diào)整各機(jī)械動(dòng)作的基準(zhǔn)值，重新修正各項(xiàng)參數(shù)。

（3）床板進(jìn)出限位位置調(diào)整，把床板分別進(jìn)到極限位置和退到極限位置，通過(guò)控制板的Characterize按鍵輸入芯片確認(rèn)作為基準(zhǔn)值（圖4）。

圖4 修正進(jìn)出床位置調(diào)整

（4）進(jìn)出位置調(diào)試完成之后還需調(diào)整床的高低限位位置，掃描床最高位置設(shè)計(jì)為離地面980 cm，用控制板的手動(dòng)升床開(kāi)關(guān)強(qiáng)制升床至980 cm位置后，UP/IN指示燈變亮，說(shuō)明基準(zhǔn)值有偏差，同時(shí)按Characterize按鍵確認(rèn)。同理，把床降到機(jī)械極限低位，DOWN/OUT指示燈點(diǎn)亮，按Characterize按鍵確認(rèn)。確認(rèn)高低限位之后，需要注意的是還要調(diào)試一個(gè)床板自動(dòng)退床的位置，此位置設(shè)定為離地面700 cm，當(dāng)床板在伸出狀態(tài)時(shí)降到此位置床板會(huì)自動(dòng)退出以防止床板壓迫掃描架。床高低限位位置調(diào)整如圖5所示。

圖5 床高低限位位置調(diào)整

（5）全部調(diào)試完畢后實(shí)驗(yàn)所有機(jī)械動(dòng)作，一切正常。說(shuō)明調(diào)試工作完畢，機(jī)器可以正常使用。

4 總結(jié)

此次故障判斷過(guò)程不是很難，但更換GTCB板之后，還需要進(jìn)行掃描床的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置調(diào)整。因此，必須嚴(yán)格按照要求完整系統(tǒng)的調(diào)試才能正常使用，否則會(huì)出現(xiàn)一些到位不準(zhǔn)確保護(hù)失效等問(wèn)題影響使用，甚至?xí)a(chǎn)生新的故障。所以，要求醫(yī)學(xué)工程技術(shù)人員維修設(shè)備前要掌握CT機(jī)軟硬件系統(tǒng)及設(shè)備運(yùn)行原理，要做到出現(xiàn)故障時(shí)所采取的維修步驟和策略有理可循[9]。在進(jìn)行維護(hù)CT機(jī)設(shè)備時(shí)候，還應(yīng)及時(shí)與使用人員進(jìn)行溝通，糾正其錯(cuò)誤的使用方法，操作者稍有不慎就有可能造成嚴(yán)重的損失[10]。而CT機(jī)是一套多元、復(fù)雜的精密設(shè)備，對(duì)環(huán)境、溫濕度都有嚴(yán)格的要求。因此，醫(yī)學(xué)工程技術(shù)人員還需定期對(duì)CT機(jī)運(yùn)行質(zhì)量、風(fēng)險(xiǎn)等進(jìn)行綜合性的控制[11]，每日在開(kāi)機(jī)啟動(dòng)設(shè)備以后實(shí)行空氣的校準(zhǔn)，且由操作技師做定期檢測(cè)以及校正水模。設(shè)備在使用的過(guò)程之中，CT控制室、機(jī)房?jī)?nèi)的溫度必須保持在20°C～24°C左右，濕度保持在45%～65%之間[12]。因?yàn)?，機(jī)房的相對(duì)濕度偏高或偏低均會(huì)直接影響設(shè)備元件的使用壽命[13]。同時(shí)，維護(hù)人員還要定期清潔CT機(jī)散熱器上的灰塵，以防止機(jī)器的散熱性能致使元器老化，使設(shè)備出現(xiàn)一些潛在性故障。另外，還要保證CT機(jī)房的清潔度，注意氣候變冷以后由于設(shè)備內(nèi)部通電溫度高容易招引老鼠進(jìn)去，此種案例時(shí)有發(fā)生應(yīng)當(dāng)引起使用科室高度重視防范。分享此次維修經(jīng)歷意圖是想告誡各操作人員以此為戒，嚴(yán)加保管愛(ài)護(hù)設(shè)備，盡量減少不必要的損失，盡可能延長(zhǎng)CT機(jī)使用壽命，減少維修成本[14]，保障CT機(jī)的正常運(yùn)行，使該設(shè)備從而更好地為臨床及患者服務(wù)。