王金廣，楊硯杭，王寶忠，張燕，白承斌

（天津市大港油田渤海鉆探第三鉆井公司，天津 300280）

1 簡(jiǎn)介

1212WCB 剎車工作臺(tái)是為伊頓剎車的組裝進(jìn)行配置的，此產(chǎn)品可對(duì)剎車鑄件進(jìn)行打磨，對(duì)靜盤進(jìn)行打膠，對(duì)靜盤和動(dòng)盤進(jìn)行螺栓擰緊，方便工人操作。

2 結(jié)構(gòu)

1212WCB 剎車工作臺(tái)由底座、工作臺(tái)面、三軸數(shù)控龍門機(jī)械手和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括螺栓擰緊機(jī)、電動(dòng)打膠槍和電動(dòng)打磨機(jī)，其中電動(dòng)打膠槍和電動(dòng)打磨機(jī)可以在三軸數(shù)控龍門機(jī)械手上互換。1212 工作臺(tái)如圖1。

圖1

3 原理

由三軸數(shù)控龍門機(jī)械手控制螺栓擰緊機(jī)、電動(dòng)打膠槍或電動(dòng)打磨機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡，由1212WCB 剎車工作臺(tái)的總控系統(tǒng)控制螺栓擰緊機(jī)、電動(dòng)打膠槍或電動(dòng)打磨機(jī)的工作狀態(tài)。

4 1212WCB 剎車工作臺(tái)功能描述

4.1 工件打磨

（1）工件吊到1212WCB 剎車工作臺(tái)后，工作平臺(tái)的機(jī)器手能根據(jù)設(shè)定的程序自動(dòng)完成整個(gè)工件平面的打磨。

（2）能對(duì)放置在工作臺(tái)上的鑄件進(jìn)行定位、固定。

（3）具有有防塵、洗塵功能。

4.2 靜盤組裝

（1）工件吊到1212WCB 剎車工作平臺(tái)后，工作平臺(tái)的機(jī)器手能根據(jù)設(shè)定的程序自動(dòng)完成整個(gè)工件平面的打膠。

（2）工件吊到1212WCB 剎車工作平臺(tái)后，工作平臺(tái)的機(jī)器手能根據(jù)設(shè)定的程序自動(dòng)完成整個(gè)工件平面的擰緊螺栓到設(shè)定扭矩。

（3）能對(duì)銅盤和靜盤鑄件進(jìn)行定位。

4.3 動(dòng)盤裝配

（1）對(duì)動(dòng)盤盤芯定位。

（2）工件吊到1212WCB 剎車工作平臺(tái)后，工作平臺(tái)的機(jī)械手能根據(jù)設(shè)定的程序自動(dòng)動(dòng)盤的所有螺栓擰緊到設(shè)定的扭矩。

5 使用方法

5.1 鑄件打磨

（1）用電動(dòng)搬運(yùn)車將鑄件托盤搬運(yùn)至龍門吊下。

（2）用龍門吊將鑄件吊到1212 工作臺(tái)，并將鑄件在工作臺(tái)上定位。

（3）啟動(dòng)1212 工作臺(tái)上的機(jī)械手，機(jī)械手根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜ钠矫孢M(jìn)行打磨。

（4）完成打磨后用龍門吊吊起工件并翻轉(zhuǎn)。

（5）重新將工件放置在1212 工作臺(tái)上并定位。

（6）啟動(dòng)1212 工作臺(tái)機(jī)械手再次對(duì)工件的另一平面打磨。

（7）完成打磨后用龍門吊將工件吊至托盤或在1212 工作臺(tái)上進(jìn)行后續(xù)組裝（圖2）。

圖2

5.2 靜盤組裝

（1）用電動(dòng)搬運(yùn)車將銅盤托盤、靜盤鑄件托盤搬運(yùn)至龍門吊下、1212 工作臺(tái)兩側(cè)。

（2）人工將螺母放置在工作臺(tái)面的內(nèi)六方孔內(nèi)。

（3）人工將壓條按規(guī)定放好。

（4）用龍門吊將銅盤吊到1212 工作平臺(tái)并定位。

（5）用龍門吊將靜盤鑄件吊到1212 工作平臺(tái)、定位。

（6）啟動(dòng)電動(dòng)打膠槍，1212 工作平臺(tái)對(duì)靜盤密封槽進(jìn)行打膠。

（7）完成打膠后用龍門吊吊起靜盤鑄件并翻轉(zhuǎn)。

（8）重新放置靜盤鑄件在1212 工作平臺(tái)上并定位。

（9）啟動(dòng)打膠程序，1212 工作臺(tái)再次對(duì)工件的另一平面打膠。

（10）用龍門吊將銅盤吊到1212 工作臺(tái)上方，放置在已打好膠的靜盤鑄件上。

（11）人工將壓條按規(guī)定放好。

（12）按規(guī)定穿螺栓并帶扣。

（13）啟動(dòng)1212 工作平臺(tái)擰螺栓程序，螺栓擰緊槍按要求的順序自動(dòng)將螺栓上緊到設(shè)定扭矩。

（14）將組裝好的靜盤吊離1212 工作臺(tái)（圖3）。

5.3 動(dòng)盤組裝

（1）用電動(dòng)搬運(yùn)車將盤芯托盤搬運(yùn)至龍門吊下。

（2）用龍門吊將盤芯吊到1212 工作臺(tái)工作臺(tái)面并定位。

（3）人工按要求擺放動(dòng)摩擦片。

（4）人工將沉頭螺釘抹膠，然后放置在摩擦片螺母空內(nèi)并帶扣。

（5）啟動(dòng)1212 工作臺(tái)動(dòng)盤沉頭螺釘擰緊程序，擰緊槍將螺釘自動(dòng)上緊到設(shè)定扭矩。

（6）用龍門翻轉(zhuǎn)動(dòng)盤，然后重新放置在1212 工作臺(tái)上定位。

（7）人工擺放動(dòng)摩擦片。

（8）人工將沉頭螺釘抹膠，然后放置在摩擦片螺母空內(nèi)并帶扣。

（9）啟動(dòng)1212 工作臺(tái)動(dòng)盤沉頭螺釘擰緊程序，擰緊槍將螺釘自動(dòng)上緊到設(shè)定扭矩。

圖4

（10）將組裝好的動(dòng)盤吊離1212 工作臺(tái)（圖4）。

6 結(jié)語

本1212WCB 剎車工作臺(tái)能夠較好地應(yīng)用于剎車組裝車間，減少勞動(dòng)力的同時(shí)還能減少勞動(dòng)時(shí)間，使剎車組裝更簡(jiǎn)單省力。