張振良 周威

摘要：本文針對某型光電觀測儀圖像非預期切換現(xiàn)象，從原理上對其進行了分析計算，找到了導致該問題的根源是磁鐵選定不當、結構設計不足，致使保持力矩不夠。通過重新選定永磁體、優(yōu)化產品結構設計等措施，使其保持力矩得到強化，從而使其抗沖擊載荷能力提高到72g。

一、問題現(xiàn)象

某型光電觀測儀模塊通過濾光片切換實現(xiàn)可見光（彩色）與近紅外（透霧）兩種成像模式的切換。當產品接收到“可見光成像”指令時，濾光片切換到可見光濾光片，圖像處理板圖像輸出轉換到彩色模式，圖像輸出為彩色；當接收到“近紅外成像”指令時，濾光片切換到近紅外濾光片，圖像板圖像輸出轉換到黑白模式，圖像輸出為黑白。

在對該型觀測儀施加35g載荷時，在可見光（彩色）成像模式下，輸出的圖像突然變?yōu)榉钦２噬淖霞t色圖像，在發(fā)送“可見光成像”指令后圖像恢復正常。在對切換與輸出電路等進行檢查確認符合要求后，認為可能是濾光片切換機構設計存在問題導致非預期切換。

二、成像切換機理

產品濾光片切換采用電磁鐵驅動鐘擺式切換機構，如（圖1）所示，擺桿上裝有磁鐵，擺桿卡入線圈座后在線圈座內轉動，線圈座上套有線圈，線圈通電內部產生電磁場，通過改變線圈輸入正負極實現(xiàn)電磁場磁極轉換，當線圈產生的電磁場磁極與磁鐵磁極方向相反時驅動擺桿轉動，擺桿通過直線槽帶動濾光片座繞銷釘擺動實現(xiàn)濾光片的切換，線圈座后固定有保持片，當濾光片切換到位后線圈斷電，通過磁鐵與保持片的吸力保持擺桿不動。

濾光片切換組磁鐵采用N38釹鐵硼永磁體，剩磁約為1.2T，保持片距離磁鐵表面中心距離為2mm，根據計算保持片表面磁感應強度約為0.5T，根據磁力公式：

產品要求能承受的最大橫向沖擊加速度為35g，由公式（4）、公式（5）計算得F2=0.33N。

因為F2與F1是一對反作用力，所以在35g的縱向沖擊載荷下，濾光片座對擺桿作用力小于擺桿對濾光鏡座的作用力，濾光片不會自動切換；在35g的橫向沖擊載荷下，濾光片座對擺桿作用力大于擺桿對濾光鏡座的作用力，濾光片發(fā)生自動切換。

綜上所述，該型觀測儀工作在可見光（彩色）成像模式時，當橫向加速度為35g時，濾光片會自動切換到近紅外濾光片。由于近紅外濾光片只透過近紅外光，其余波長范圍的光透過率低，所以三基色中只能透過紅色，藍綠色無法透過濾光片從而導致整個圖像呈現(xiàn)紫紅色，當再發(fā)送“可見光成像”指令時，濾光片切換機構切換到可見光濾光片，使圖像能恢復正常。

三、解決措施及效果

1.將濾光片切換組磁鐵改為N45釹鐵硼永磁體，剩磁提升到1.5T，在保持片表面磁感應強度約為0.65T，同時將保持片中間開口尺寸改為4×3mm以增加保持片面積， 提升了保持磁力，根據公式（1）改進后F磁=4.9N，較改進前提高了2.7N；

2.針對濾光片組重心離旋轉中心距離較遠，重力矩影響較大，而擺桿重心基本位于旋轉中心重力矩影響小的情況，將濾光片座與擺桿旋轉180°（見圖6），將濾光片座重力矩轉換為保持力矩，優(yōu)化后產品經試驗能承受的最大沖擊加速度達到72g（詳細措施另文闡述）。

（作者簡介：張振良，1976.06出生，山東平度人，陸軍裝備部駐孝感地區(qū)軍代室主任、工程師，長期從事裝備質量工作。）