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無人駕駛（或者說自動駕駛）的概念并不新鮮，其在航空領(lǐng)域早已有了成熟的應(yīng)用，我們乘坐的民航客機(jī)，在其進(jìn)入巡航階段后，都是通過自動駕駛進(jìn)行自動飛行的。相較于萬米高空單一的飛行環(huán)境，汽車在陸地上的行駛環(huán)境要復(fù)雜得多，因此無人駕駛技術(shù)在汽車領(lǐng)域一直未得到大規(guī)模的應(yīng)用。近年來，隨著傳感器、人工智能、智能芯片、高性能計算等技術(shù)的快速發(fā)展，汽車領(lǐng)域的無人駕駛研究也逐漸興起，多家汽車制造公司和互聯(lián)網(wǎng)科技公司都對無人駕駛的研究與開發(fā)表現(xiàn)出了極大的熱情，逐年加大對無人駕駛技術(shù)研究的投入。那么，什么是無人駕駛？無人駕駛包含哪些內(nèi)容？無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀又是什么？本文希望用通俗易懂的語言對這些內(nèi)容進(jìn)行介紹。

無人駕駛的分級

很多人將無人駕駛和自動駕駛混為一談，從字面意思上來說兩者含義的確很相近，但從技術(shù)層面來說，無人駕駛嚴(yán)格意義上是自動駕駛的最終目標(biāo)。國際汽車工程師協(xié)會（SAE International）將自動駕駛分為了6個等級：Level 0到Level 5，如下圖所示。Level 0對應(yīng)的就是人工駕駛，也即傳統(tǒng)的駕駛級別，完全由人進(jìn)行操縱，汽車根據(jù)人的指令行進(jìn)、變道、剎車等。Level 1被稱為輔助人工駕駛，汽車可以為駕駛員提供一定的駕駛幫助，比如現(xiàn)在很多汽車都有的：定速巡航系統(tǒng)和自動制動系統(tǒng)等。Level 2級別要求汽車能提供部分的自動駕駛功能，但需要駕駛員隨時監(jiān)控以便發(fā)生情況立即接管汽車的控制，比如：自適應(yīng)巡航等。Level 3則可以解放駕駛員的手腳，汽車可以獨立完成大部分的駕駛操作，但還是需要駕駛員監(jiān)控運行情況以便對很多人工智能無法處理的情況進(jìn)行接管。Level 4和Level 5則是完全的自動駕駛，不再需要駕駛員參與，也即無人駕駛。Level 4和Level 5的區(qū)別在于：Level 4要限定汽車行駛的場景，比如：高速公路等;而Level 5則是在任何路況、任何環(huán)境下。也就是說只有當(dāng)自動駕駛達(dá)到了Level 4和Level 5才能算真正的無人駕駛。

無人駕駛的原理

通常來說，無人駕駛是感知技術(shù)、智能計算、智能控制等相關(guān)技術(shù)的綜合實現(xiàn)。感知技術(shù)，指的就是無人汽車上的各種傳感器：攝像頭、激光雷達(dá)、C-V2X等，用來實時收集汽車運行過程中復(fù)雜的路況信息;智能計算，則是汽車上的計算單元通過對各個傳感器收集到的路況數(shù)據(jù)進(jìn)行融合并進(jìn)行智能分析，從而對汽車的各個控制系統(tǒng)下達(dá)控制指令;智能控制，則接受計算單元下達(dá)的命令，控制汽車的行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎、變道和剎車等。就像我們開車要“眼觀六路耳聽八方”一樣，感知技術(shù)相當(dāng)于無人駕駛的“眼睛”，時刻觀察周圍的情況;智能計算則相當(dāng)于“大腦”，需要根據(jù)觀察到的情況快速地作出反應(yīng);智能控制則相當(dāng)于“四肢”，根據(jù)“大腦”的指令來控制方向盤、油門和剎車，從而保證無人駕駛汽車沿著預(yù)定道路安全行駛。

無人駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀

目前來看，Level 1和Level 2級的自動駕駛得到了廣泛的商業(yè)化應(yīng)用，比如上文中提到的定速巡航、自適應(yīng)巡航等。少數(shù)汽車制造業(yè)巨頭宣稱已經(jīng)開始量產(chǎn)Level 3級的自動駕駛汽車（如奧迪新款A(yù)8），但大部分廠商還在緊鑼密鼓地朝著這個方向邁進(jìn)。谷歌和百度等互聯(lián)網(wǎng)公司則正加緊Level 4級無人駕駛汽車的研制和商業(yè)化推進(jìn)，但目前來看還主要處于測試階段。無論如何，未來將是個人車合一的世界，人和車之間的“肢體”接觸會越來越少，“思想”溝通會越來越多。在未來，你想要去某地，你只需動動嘴，不再需要動手！