周超 張援農(nóng) 楊國斌

摘 ?要： 為了拓展傳統(tǒng)單通道電離層斜向探測系統(tǒng)的功能，依據(jù)數(shù)字化短波接收機理論構(gòu)架了一種多通道（五通道）電離層斜向探測系統(tǒng)的接收通道。文中著重介紹了接收通道的設計與實現(xiàn)。相對于傳統(tǒng)的電離層探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)在實現(xiàn)對電離層的常規(guī)探測時，可以通過陣列天線獲取來波信號的波達角信息。實驗結(jié)果證明了該系統(tǒng)接收通道設計的可靠性與實用性。

關鍵詞： 多通道; 電離層斜向探測系統(tǒng); 短波通信; 短波數(shù)字化接收機; 調(diào)理電路; 通道校準; 波達角測量

中圖分類號： TN929.2?34 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號： 1004?373X（2019）09?0145?04

Design and implementation of receiving channel of multi?channel ionospheric

oblique detection system

ZHOU Chao， ZHANG Yuannong， YANG Guobin

（School of Electronic Information， Wuhan University， Wuhan 430079， China）

Abstract： In order to expand the function of the traditional single?channel ionospheric oblique detection system， a receiver channel of a multi?channel ionospheric oblique detection system is constructed on the basis of theory of digital shortwave receiver. The design and implementation of the receiving channel are introduced emphatically. In comparison with the traditional ionospheric detection system， the proposed system can obtain the direction of arrival information of the receiving signal through the array antenna while performing the normal detection for the ionosphere. The experimental results prove the reliability and practicability of the designed receiver channel of the system.

Keywords： multi?channel; ionospheric oblique detection system; short?wave communication; short?wave digital receiver; conditioning circuit; channel calibration; direction of arrival detection

0 ?引 ?言

電離層斜向探測系統(tǒng)（以下簡稱斜測系統(tǒng)）是一種工作在短波頻段（2～30 MHz）的無線電探測系統(tǒng)。由于電離層能夠?qū)Ω哳l無線電信號進行反射傳播，因此，借助電離層斜測系統(tǒng)可對電離層進行實時監(jiān)控[1]。

常規(guī)電離層斜向探測主要通過掃頻探測方式獲得各個探測頻率下回波對應的群時延及多普勒頻移特征參數(shù)，進而得到常規(guī)探測的電離層斜測圖，同時依據(jù)電離層斜測圖可以反演得到斜測鏈路中間點的電離層狀態(tài)參數(shù)信息（臨界頻率及電子密度剖面等信息[2?3]）。但傳統(tǒng)電離層探測系統(tǒng)僅采用一副天線進行接收，無法得到來波的波達角信息，對于電離層傾斜或者擾動情況下的電離層特征信息提取具有局限性。

鑒于此，本文提出一種多通道電離層斜測系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備單通道斜測系統(tǒng)的功能，而且拓展了通過天線陣列進行波達角估計的功能，以此彌補傳統(tǒng)電離層探測系統(tǒng)功能上的局限性，對于電離層探測的工程應用研究具有重要意義。本文從分析多通道（五通道）電離層斜向探測系統(tǒng)的功能需求出發(fā)，給出了整機系統(tǒng)的設計方案，并且重點介紹了接收通道的設計。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)功能正確，性能優(yōu)良。實際探測中，該系統(tǒng)可達到探測功率小，測量波達角準確等效果。

1 ?接收通道設計

由短波通信的特性與雷達接收機設計理論可知，多通道電離層斜測系統(tǒng)工作在干擾嚴重的短波頻段內(nèi)，系統(tǒng)往往采用超外差結(jié)構(gòu)。同時，為保證較好的系統(tǒng)動態(tài)范圍，系統(tǒng)靈敏度與系統(tǒng)噪聲系數(shù)的設置需要進行權衡[4?5]。

為了簡化系統(tǒng)的設計復雜度，本系統(tǒng)僅采用一中頻超外差結(jié)構(gòu)，混頻后的信號經(jīng)過多級的窄帶濾波及放大，使系統(tǒng)抗干擾能力得到提高。經(jīng)過調(diào)理后的中頻信號依托高性能的A/D轉(zhuǎn)換器進行采集，并在FPGA模塊內(nèi)部實現(xiàn)高速數(shù)字信號的解調(diào)，得到基帶數(shù)字IQ信號。如圖1所示為多通道電離層斜向探測系統(tǒng)框圖。

在圖1中，正常探測時，天線接收的信號首先進入預選濾波器濾波，濾波后的信號輸入低噪放大器，經(jīng)過初步放大后與本振信號一起進入混頻器進行混頻處理?；祛l后的中頻信號經(jīng)過窄帶濾波與放大，最后經(jīng)調(diào)理的信號饋入A/D轉(zhuǎn)換器進行采集，得到的高速數(shù)字信號交由FPGA進行信號處理，再依托便攜式的USB 3.0總線傳輸至上位機進行存儲和處理[6]。系統(tǒng)技術指標參數(shù)如表1所示。

表1 ?系統(tǒng)總體設計指標

由表1可知，系統(tǒng)工作在2～30 MHz頻段內(nèi)，為了避開此頻段的干擾，同時由于有源晶振在高頻段時容易實現(xiàn)較寬的帶寬，故將中頻設置的較高，為71.4 MHz。

式中：[B]為帶寬;[τ]為脈沖寬度，脈沖寬度決定了中頻帶寬大小。斜測系統(tǒng)的協(xié)作站約定發(fā)射脈寬時間為12.8 μs的脈沖信號，根據(jù)光速可計算出距離分辨率為1.98 km。計算帶寬時考慮系統(tǒng)余量，故將1.37設置為1.5。計算得到中頻帶寬[B=117.187 5 kHz]，近似為120 kHz。

1.1 ?噪聲系數(shù)設置

整個接收前端的設計需要考慮接收機的噪聲系數(shù)、靈敏度、動態(tài)范圍、增益，以及適當?shù)腁/D轉(zhuǎn)換器，最終確定系統(tǒng)的增益。

對于級聯(lián)的網(wǎng)絡而言，噪聲系數(shù)為：

式中：[Fi]，[Gi]分別為第[i]級網(wǎng)絡的噪聲系數(shù)和增益，[i=1，2，…，n]。由式（2）可知，對系統(tǒng)噪聲影響最大的是第一級網(wǎng)絡，因此第一級網(wǎng)絡需要更大的信噪比，使信噪比得以顯著改善。

系統(tǒng)的噪聲系數(shù)越低，則靈敏度越高，對微弱信號的檢測也就越強。但噪聲系數(shù)過低則使得靈敏度過高，帶內(nèi)強干擾與弱信號同時被系統(tǒng)采集，往往使得目標信號被干擾信號的雜散或交調(diào)產(chǎn)物所淹沒[7]。由短波設計理論，本系統(tǒng)噪聲系數(shù)定為10 dB。

為了提高靈敏度，可以提高系統(tǒng)增益，但是系統(tǒng)增益提高會相應減小系統(tǒng)動態(tài)范圍。這將嚴重影響系統(tǒng)工作。靈敏度的表達式如下：

由式（3）可知，系統(tǒng)靈敏度與噪聲系數(shù)、中頻帶寬有關，其中中頻帶寬是靈敏度的主要決定因素。由前文已知噪聲系數(shù)與中頻帶寬，由式（3）得靈敏度[S=-110] ?dBm。

1.2 ?射頻信號調(diào)理電路

信號調(diào)理電路包括混頻電路與放大電路。

由于系統(tǒng)工作在2～30 MHz干擾嚴重的短波段中，因此系統(tǒng)采用超外差結(jié)構(gòu)用于躲避干擾及提高鏡頻抑制比?；祛l電路將天線接收到的信號與本振信號相差拍，把信號搬移到中頻帶寬范圍內(nèi)。本系統(tǒng)設置中頻為71.4 MHz，中頻帶寬為120 kHz?；祛l器使用Mini公司的LAVI?2VH+[8]，本振信號功率可達25 dBm，射頻信號功率最大為24 dBm，1 dB壓縮點功率為23 dBm。該芯片的大輸入動態(tài)范圍使得系統(tǒng)抗干擾能力增強。

A/D轉(zhuǎn)換器是決定系統(tǒng)增益大小的因素之一，A/D轉(zhuǎn)換器選擇AD9257[9]。該芯片是一個8通道（利于以后升級系統(tǒng)）、14位、40 MS/s模數(shù)轉(zhuǎn)換器。芯片的輸入輸出均采用差分信號，有利于信號抗干擾能力的提高。本接收機采用20 MHz采樣。按12位有效位計算可知A/D靈敏度為-56.25 dBm，系統(tǒng)靈敏度設為-110 dBm，可得出系統(tǒng)增益[G=]110-56.25=53.75 dB。

由于系統(tǒng)增益需求較大，因此設計使用級聯(lián)放大結(jié)構(gòu)。由式（2）得知級聯(lián)放大電路的系統(tǒng)噪聲受第一級網(wǎng)絡影響最大，因此第一級放大器應該適當選擇增益更高的放大器來獲得更好的信噪比。在預選濾波器后級接入第一級放大器，放大器選擇Gali?74+[10]，此低噪放大器在接收機工作頻段內(nèi)增益達25.1 dB，噪聲系數(shù)僅2.7 dB，可以很好地滿足第一級放大的要求。在混頻后還需較大的增益，為了便于增益控制，通道設計三級放大器級聯(lián)，因此混頻后另加兩級放大。最終，調(diào)理完成的信號交給A/D進行采集。

1.3 ?FPGA+USB模塊

FPGA功能包括整機時序控制和信號處理兩個組成部分。系統(tǒng)通過USB 3.0從主機接收用戶設定的各種參數(shù)[11]，然后傳輸?shù)紽PGA進行相應的工作設定。FPGA的信號處理可以分為數(shù)字下變頻模塊以及數(shù)據(jù)傳輸模塊。當系統(tǒng)工作后，F(xiàn)PGA準確按照時序接收A/D的數(shù)據(jù)，接收的數(shù)據(jù)首先進入數(shù)字下變頻模塊將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成基帶數(shù)據(jù)IQ信號送至數(shù)據(jù)傳輸模塊，最后數(shù)據(jù)通過USB 3.0回傳給主機并進行相應的處理與存儲。

1.4 ?通道校準

通道一致是保證多通道系統(tǒng)正常工作的必要條件，通道一致性分為幅度一致性與相位一致性。幅度一致性在增益設計環(huán)節(jié)通過放大器與衰減網(wǎng)絡進行初步調(diào)整，使得幅度基本一致。相位由于各器件不一致性，物理調(diào)節(jié)效果不佳，校準工作利用A/D采集到的數(shù)據(jù)進行數(shù)字校準。

通道校準模塊采用AD9958芯片輸出校準信號。信號通過一分五功分器分別饋入到接收通道，經(jīng)過接收通道處理后，將數(shù)據(jù)上傳到PC機進行幅度差與相位差的計算，計算結(jié)果作為多通道數(shù)字校準的校準系數(shù)，從而保證系統(tǒng)各個通道間幅相的一致性。

2 ?實驗分析

為了驗證多通道電離層斜向探測系統(tǒng)的性能，分別設計了斜向探測實驗與有源測向?qū)嶒炦M行驗證。實驗在武漢（30.54°N，114.37°E）與昆山（31.50°N，120.95°E）之間的鏈路進行。實驗系統(tǒng)采用偽隨機脈沖編碼體制的16位二進制互補碼調(diào)制信號進行發(fā)射。平均發(fā)射功率為70 W。以武漢作為發(fā)射站，昆山作為接收站進行實驗。

圖2為2018年1月31日14：40斜向探測實驗進行的一次掃頻探測得到的雙時響應圖。

圖2 ?掃頻探測的雙時響應圖

系統(tǒng)探測頻率為2～30 MHz，掃頻步進為50 kHz。圖2為斜測圖的雙時響應圖部分截圖。結(jié)果表明，系統(tǒng)可接收到武漢站發(fā)的斜測信號，并觀察到十分強烈的回波。

有源測向?qū)嶒烆l率選定7.17 MHz。天線布陣如圖3所示，考慮到均勻圓陣可以抵消天線間的互偶影響，接收陣型用5根6 m鞭天線構(gòu)成半徑15 m的均勻圓陣。

圖3 ?天線布陣圖

圖4為各個通道獲取的散射函數(shù)圖。其中，圖4a）～圖4e）依次為五個通道顯示的對應群距離為576～768 km的回波譜圖，橫坐標為多普勒頻移，縱坐標為群距離。色度條代表信噪比強度。從散射函數(shù)圖可知，在群距離為714.24 km處各通道均接收到能量較強的回波信號。

圖4 ?各通道接收數(shù)據(jù)散射函數(shù)圖

針對獲取的回波數(shù)據(jù)采用MUSIC算法進行波達角（DOA）估計[12?14]。MUSIC算法基于矩陣特征空間分解將觀測空間分解為信號子空間與噪聲子空間，并依據(jù)信號子空間與噪聲子空間的正交關系來估計信號的方位。如圖5所示為MUSIC算法得到的信號空間譜圖。圖中水平面坐標[θ]（[0≤θ<360°]），[α]（[0≤α<90°]）分別為方位角與仰角，縱坐標表示的是空間譜信號歸一化功率。由于實驗環(huán)境是武漢單站發(fā)射信號，算法搜索得到的最高峰值便是測向得到的目標信號，通過經(jīng)緯度與群距離理論計算，方位角為162°，仰角為23°。圖中可見最高峰顯示方位角為161°，仰角為24°，系統(tǒng)DOA測量功能達到預期效果。

圖5 ?MUSIC算法得到的信號空間譜圖

3 ?結(jié) ?語

本文系統(tǒng)采用二進制互補碼調(diào)制信號進行發(fā)射，使得接收端得到高信噪比信號，信號處理過程更加簡單，便于得到更好的工作效果。實驗結(jié)果圖表明本系統(tǒng)的設計實現(xiàn)了電離層斜測儀功能的拓展。該系統(tǒng)改以往傳統(tǒng)的單通道斜測系統(tǒng)為多通道斜測系統(tǒng)，具備常規(guī)電離層探測能力（最高可用頻率、虛高等傳統(tǒng)測量參數(shù)）。同時具備信號來波到達角測量功能可用于分析電離層傾斜或者擾動情況下的電離層特征信息，以及實現(xiàn)對發(fā)射站與接收站的測向工作。

參考文獻

[1] JIANG C， YANG G， ZHAO Z， et al. An automatic scaling technique for obtaining F2 parameters and F1 critical frequency from vertical incidence ionograms [J]. Radio science， 2013（6）： 739?751.

[2] JIANG C， YANG G， ZHAO Z， et al. A method for the automatic calculation of electron density profiles from vertical incidence ionograms [J]. Journal of atmospheric and solar?terrestrial physics， 2014， 107： 20?29.

[3] 王健，姬生云，王洪發(fā)，等.基于斜向探測最高可用頻率反演電離層參數(shù)[J].空間科學學報，2014（2）：160?167.

WANG Jian， JI Shengyun， WANG Hongfa， et al. Method for determining the critical frequency and propagation factor at the path midpoint from maximum usable frequency and its propagation delay based on oblique sounder （in Chinese） [J]. Chinese journal of space science， 2014（2）： 160?167.

[4] 王世凱，柳文，李鐵成.太陽風暴對短波電子裝備性能的影響及應對措施[J].裝備環(huán)境工程，2017，14（7）：12?17.

WANG Shikai， LIU Wen， LI Tiecheng. Impacts of solar storm on performance of shortwave electronic equipment and solutions [J]. Equipment environmental engineering， 2017， 14（7）： 12?17.

[5] 趙濤.單站無源定位系統(tǒng)接收機的設計與實現(xiàn)[D].上海：上海交通大學，2008.

ZHAO Tao. Designed and implementation of the receiver in a single passive locating base [D]. Shanghai： Shanghai Jiao Tong University， 2008.

[6] 朱祖德.多種雷達接收機的特點分析[J].現(xiàn)代雷達，2010，32（10）：84?86.

ZHU Zude. Analysis of different radar receivers [J]. Modem radar， 2010， 32（10）： 84：86.

[7] 楊國斌，趙正予，李世鵬.新體制電離層探測系統(tǒng)中頻接收模塊設計[J].系統(tǒng)工程與電子技術，2009（4）：816?821.

YANG Guobin， ZHAO Zhengyu， LI Shipeng. Design of the IF receiving module in a new type of ionospheric sounding system [J] Systems engineering and electronics， 2009（4）： 816?821.

[8] Mini?Circuits. LAVI?2VH datasheet [EB/OL]. [2017?06?04]. https：//pdf1.alldatasheetcn.com/datasheet?pdf/view/139192/MINI/LAVI?2VH+.html.

[9] Analog Devices. AD9257 datasheet [EB/OL]. [2015?11?13]. https：//www.analog.com/en/products/ad9257.html.

[10] Mini?Circuits. Gali?74+ datasheet [EB/OL]. [2013?01?05]. https：//wenku.baidu.com/view/cc9d212b482fb4daa58d4bca.html.

[11] 岳孝忠，裴東興，王健.基于USB 3.0接口高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計[J].電子器件，2015（1）：140?143.

YUE Xiaozhong， PEI Dongxing， WANG Jian. The design of high?speed data acquisition system based on the USB 3.0 interface [J]. Electron devices， 2015（1）： 140?143.

[12] 劉劍，宋愛民，任清華.干涉儀與MUSIC算法的測向原理及精度對比[J].航空兵器，2012（3）：29?32.

LIU Jian， SONG Aimin， REN Qinghua. Direction finding principles and accuracy contrast of interferometer and MUISC [J]. Aero weaponry， 2012（3）： 29?32.

[13] 趙澤鑫.基于互相關MUSIC的DOA估計算法研究[D].廣州：華南理工大學，2016.

ZHAO Zexin. Research of DOA estimation algorithms based on cross correlation MUSIC [D]. Guangzhou： South China University of Technology， 2016.

[14] 劉建林.多站無源定位技術研究與應用[D].西安：西安電子科技大學，2011.

LIU Jianlin. Technology study and application of multi?station passive location [D]. Xian： Xidian University， 2011.