佘湖清，張 斌，趙加鵬

（中國(guó)船舶重工集團(tuán)有限公司第七一〇研究所，湖北 宜昌 443003）

0 引言

水下無(wú)人系統(tǒng)一般可分為水下無(wú)人攻擊系統(tǒng)、水下無(wú)人防御系統(tǒng)、水下戰(zhàn)無(wú)人支持系統(tǒng)等。為完成水下軍事任務(wù)要求，功能上相互聯(lián)系、相互作用，性能上相互補(bǔ)充的各種水下無(wú)人裝備可組成更高層次的水下無(wú)人作戰(zhàn)體系[1-2]，一般情況下由機(jī)動(dòng)/固定無(wú)人搭載平臺(tái)、水下預(yù)警探測(cè)系統(tǒng)、指揮控制系統(tǒng)、水中攻防武器系統(tǒng)、綜合保障系統(tǒng)等組成。

近年來(lái)，隨著水下運(yùn)載平臺(tái)、水聲探測(cè)與通信、能源與推進(jìn)、載荷發(fā)射、綜合保障等關(guān)鍵技術(shù)的進(jìn)步，水下無(wú)人系統(tǒng)也得到了飛速發(fā)展，正逐步成為水下作戰(zhàn)的關(guān)鍵要素[3-4]。美國(guó)是世界上水下無(wú)人系統(tǒng)體系最完整、技術(shù)水平最高的國(guó)家，本文重點(diǎn)介紹美國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展概念和研究現(xiàn)狀，研究我國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)的實(shí)際需求，提出我國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展概念和思路，為今后我國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展提供參考。

圖1 水下無(wú)人系統(tǒng)組成分類Fig.1 Composition and classification of underwater system

1 美國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略

近年來(lái)，美國(guó)自身國(guó)防經(jīng)費(fèi)面臨縮減，其傳統(tǒng)的水下系統(tǒng)體系逐漸開(kāi)始暴露出問(wèn)題和短板，主要體現(xiàn)在：天基、水下固定監(jiān)聽(tīng)系統(tǒng)等探測(cè)范圍相對(duì)固定，作戰(zhàn)不靈活，部署成本高；有人平臺(tái)數(shù)量不足，戰(zhàn)損代價(jià)高昂，持續(xù)力不足，水下空間的戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)優(yōu)勢(shì)面臨挑戰(zhàn)。無(wú)人系統(tǒng)與有人系統(tǒng)相比具有2個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì)：一是平臺(tái)不載人，可超越人類生理極限完成大深度、高機(jī)動(dòng)、超長(zhǎng)時(shí)服役等類型任務(wù)；二是平臺(tái)即使損毀，也沒(méi)有人員傷亡，可作為執(zhí)行各類危險(xiǎn)任務(wù)的首選。無(wú)人系統(tǒng)憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，可在態(tài)勢(shì)感知、精確打擊、兵力保護(hù)和后勤保障中發(fā)揮重要作用。

因此，美國(guó)正在大力發(fā)展無(wú)人系統(tǒng)，并已給水下系統(tǒng)體系帶來(lái)重大變化。2014年，美國(guó)啟動(dòng)了“第三次抵消戰(zhàn)略”，力圖發(fā)展改變未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)游戲規(guī)則的顛覆性軍事能力。水下戰(zhàn)是美國(guó)“第三次抵消戰(zhàn)略”發(fā)展重點(diǎn)，新興水下系統(tǒng)、有人/無(wú)人編隊(duì)、無(wú)人系統(tǒng)集群是發(fā)展的核心。

美國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展的目標(biāo)包括：利用水下無(wú)人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)前沿控制和威懾，為預(yù)置和非預(yù)置水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展遠(yuǎn)程動(dòng)力能源保障能力；使用無(wú)人系統(tǒng)反制敵方無(wú)人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人系統(tǒng)與水下部隊(duì)以及無(wú)人系統(tǒng)跨域（空中/水面/水下）任務(wù)規(guī)劃、信息管理、能量管理的無(wú)縫集成；為水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展多種可靠性高、響應(yīng)快、速率高的水下通信網(wǎng)絡(luò)，提高人機(jī)協(xié)同能力和無(wú)人系統(tǒng)傳感器性能。

2 美國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展重點(diǎn)

1）以反潛戰(zhàn)為核心構(gòu)建未來(lái)新型水下無(wú)人系統(tǒng)體系。美國(guó)加強(qiáng)反潛裝備建設(shè)，正在構(gòu)建以海戰(zhàn)場(chǎng)建設(shè)為基礎(chǔ)、多功能核潛艇和空中反潛平臺(tái)為核心、無(wú)人系統(tǒng)為前出力量、分布式水下信息網(wǎng)絡(luò)為“倍增器”的新型多兵種聯(lián)合近中海攻勢(shì)反潛戰(zhàn)體系。

2）以潛艇為指控中心，無(wú)人系統(tǒng)為前出力量，推進(jìn)水下作戰(zhàn)模式轉(zhuǎn)變。美國(guó)將潛艇作為水下戰(zhàn)指揮中心和協(xié)同平臺(tái)，大力推進(jìn)無(wú)人系統(tǒng)上艇，搭載一系列的UUV和新型武器，加強(qiáng)潛艇的預(yù)警和局部海域監(jiān)控能力，提高潛艇安全性。2006年，美國(guó)提出利用“俄亥俄”級(jí)巡航導(dǎo)彈核潛艇搭載UUV、潛標(biāo)、浮標(biāo)、水聲探測(cè)陣等無(wú)人系統(tǒng)子節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建近海持續(xù)監(jiān)視網(wǎng)（PLUSNet）[5]，旨在加強(qiáng)潛艇的探測(cè)范圍和反潛能力，應(yīng)對(duì)近海環(huán)境中的安靜型常規(guī)潛艇。

圖2 PLUSNet作戰(zhàn)概念Fig.2 Operational concept of PLUSNet

3）構(gòu)建跨域協(xié)同及戰(zhàn)術(shù)海底信息網(wǎng)絡(luò)，打造立體反潛探測(cè)網(wǎng)，有效支撐分布式協(xié)同時(shí)敏打擊能力建設(shè)?？朔嫔舷碌奈锢碚系K，將水面、水下、空中有人/無(wú)人平臺(tái)綜合成一個(gè)上通下達(dá)的作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)，始終是美海軍努力突破的重點(diǎn)。正在以水下無(wú)人系統(tǒng)為傳感器將不同功能的水下裝備聯(lián)接起來(lái)，使?jié)撏?、水雷、固定式水?tīng)器、潛標(biāo)、浮標(biāo)等傳統(tǒng)水下裝備獲取的信息通過(guò)無(wú)人系統(tǒng)得到共享，使每個(gè)水下裝備成為水下信息網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，一旦某個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)敵方目標(biāo)，可通過(guò)信息共享調(diào)配附近多個(gè)節(jié)點(diǎn)資源，實(shí)現(xiàn)“分布打擊、火力集中”的能力。主要包括“海網(wǎng)”（Seaweb）、可部署自動(dòng)分布式系統(tǒng)（DADS）[6]、深海主動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)（DWADS）和可靠聲學(xué)通道線列陣系統(tǒng)（RAPVLA）等項(xiàng)目。

與此同時(shí)，美國(guó)大力發(fā)展反潛持續(xù)跟蹤無(wú)人艇（ACTUV）替代核潛艇執(zhí)行潛艇跟蹤任務(wù)，發(fā)展分布式敏捷反潛系統(tǒng)（DASH）[7-8]，實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)單向透明，對(duì)我常規(guī)潛艇實(shí)施定點(diǎn)跟蹤和大范圍監(jiān)視。

4）發(fā)展長(zhǎng)航時(shí)察打型無(wú)人潛航器，變革攻潛模式。UUV航速、航程、續(xù)航力逐步提高，且能攜帶武器，將具備與潛艇媲美的功能，但性價(jià)比更高、隱蔽性更好，損毀不會(huì)導(dǎo)致人員傷亡，將更多地取代潛艇，在作戰(zhàn)一線承擔(dān)情報(bào)監(jiān)視偵察、反潛、反艦等任務(wù)。為配合攻擊型核潛艇的戰(zhàn)略后撤，美國(guó)正在大力發(fā)展察打一體的長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人潛航器，用于戰(zhàn)時(shí)對(duì)我潛艇實(shí)施突襲，并進(jìn)一步擴(kuò)大偵察打擊半徑，采用滑翔式無(wú)人潛航器本體加裝魚(yú)雷戰(zhàn)斗部的“藍(lán)狼”及替代攻擊型核潛艇前出執(zhí)行水下攻防作戰(zhàn)的“大排水量無(wú)人潛航器”（LDUUV）[9]是其中最典型的項(xiàng)目。

圖3 美國(guó)以傳感器為節(jié)點(diǎn)構(gòu)建水下攻防體系Fig.3 Underwater attack-defense system based on that America takes sensor as node

5）發(fā)展水下預(yù)置平臺(tái)，突出戰(zhàn)術(shù)突襲。水下預(yù)置平臺(tái)是美軍構(gòu)建未來(lái)水下非對(duì)稱優(yōu)勢(shì)，體現(xiàn)抵消概念最為典型的一類裝備。用于淺海要道預(yù)置攻擊型無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛航器、導(dǎo)彈，戰(zhàn)時(shí)能在戰(zhàn)場(chǎng)前沿隱蔽快速完成兵力部署，形成探測(cè)網(wǎng)絡(luò)和作戰(zhàn)編隊(duì)，執(zhí)行對(duì)陸地、空中、海上和水下目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、打擊、突襲等任務(wù)?！昂５吕保℉YDRA）和“上浮式有效載荷”（UFP）是最典型的2個(gè)項(xiàng)目[10-11]。

圖4 LDUUV概念圖Fig.4 Conceptual graph of LDUUV

圖5 “海德拉”（HYDRA）概念圖Fig.5 Conceptual graph of HYDRA

美軍在發(fā)展無(wú)人系統(tǒng)空中/水面/水下集群的同時(shí)，還在發(fā)展無(wú)人系統(tǒng)跨域（空中/水面/水下）集群，強(qiáng)化水下無(wú)人系統(tǒng)遠(yuǎn)程動(dòng)力能源保障能力，以及建設(shè)可靠性高、響應(yīng)快、速率高的水下通信能力，以提升全域介入能力。

3 美國(guó)典型水下無(wú)人裝備

1）水下預(yù)置系統(tǒng)?！昂５吕保℉YDRA）項(xiàng)目是研發(fā)專門在敵方近海預(yù)置的模塊化無(wú)人水下多功能打擊平臺(tái)，由艦艇、民船預(yù)置敵方近海海底，自帶動(dòng)力，能自主航行，可搭載攻擊型無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛航器、導(dǎo)彈以及拖曳聲吶陣等模塊化載荷，偵察和打擊潛艇、水面艦艇、飛機(jī)和沿海目標(biāo)。具有戰(zhàn)前預(yù)置、成本顯著低于核潛艇、自主定位和攻擊探測(cè)到的危險(xiǎn)目標(biāo)優(yōu)勢(shì)。上浮式有效載荷（UFP）是一個(gè)可在2 000～6 000 m深的海底執(zhí)行長(zhǎng)期（可長(zhǎng)達(dá)5年）待命的坐底無(wú)人平臺(tái)[6]，可攜帶反潛、水面探測(cè)、通信等任務(wù)載荷。戰(zhàn)時(shí)利用遠(yuǎn)程水聲通信喚醒，喚醒后2 h內(nèi)自海底將載荷發(fā)射至水面或懸浮在一定水深處，執(zhí)行戰(zhàn)時(shí)偵察、探測(cè)、即時(shí)打擊任務(wù)，其主要使命是探測(cè)高速導(dǎo)彈和安靜型潛艇，保護(hù)己方的航母編隊(duì)等高價(jià)值目標(biāo)。

2）“分布式敏捷反潛系統(tǒng)”（DASH）?！胺植际矫艚莘礉撓到y(tǒng)”（DASH）用于探測(cè)捕捉安靜型常規(guī)潛艇，實(shí)現(xiàn)廣闊海域的水下透明。DASH 是由深海和淺海2大系統(tǒng)、固定式和移動(dòng)式探測(cè)設(shè)備（平臺(tái)）構(gòu)成的無(wú)人立體探潛網(wǎng)絡(luò)。深海系統(tǒng)包括固定式海底聲吶陣和由40個(gè)無(wú)人潛航器（UUV）組成的移動(dòng)聲探潛網(wǎng)絡(luò)，俗稱為“海底星座”，是深海系統(tǒng)的核心，可仰視250 000 km2的海域；淺海系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)反潛系統(tǒng)，由無(wú)人機(jī)搭載光電、紅外等非聲探測(cè)手段，自上而下探測(cè)淺海水下目標(biāo)。

3）“藍(lán)狼”（Bluewolf）?！八{(lán)狼”是一種超空泡無(wú)人潛航器，攜帶ISR載荷、魚(yú)雷戰(zhàn)斗部，平時(shí)低速巡航，戰(zhàn)時(shí)接受攻擊指令時(shí)進(jìn)入超空泡狀態(tài)高速打擊潛艇等高價(jià)值目標(biāo)。

4）大排水量無(wú)人潛航器（LDUUV）。大排水量無(wú)人潛航器（LDUUV）是美國(guó)海軍當(dāng)前重點(diǎn)發(fā)展的察打一體型無(wú)人潛航器，用于未來(lái)彌補(bǔ)攻擊型核潛艇數(shù)量下降對(duì)水下作戰(zhàn)能力的缺口，將是美國(guó)提出的多項(xiàng)作戰(zhàn)概念中的核心節(jié)點(diǎn)。LDUUV排水量不超過(guò)10 t，直徑約1.5 m，可由攻擊型核潛艇、水面艦艇和民船搭載，可在水下連續(xù)航行90 d以上，能搭載和布放水雷、魚(yú)雷、無(wú)人潛航器。

4 美國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展所帶來(lái)的挑戰(zhàn)

為了進(jìn)一步強(qiáng)化美海軍全球海洋控制能力，抵消我國(guó)“區(qū)域拒止”等作戰(zhàn)能力快速提升帶來(lái)的挑戰(zhàn)，2015年美海軍在已有體系化作戰(zhàn)能力的基礎(chǔ)上提出“分布式殺傷”作戰(zhàn)概念，2017年 5月發(fā)布《未來(lái)海軍》白皮書，將其瀕海戰(zhàn)略向“制海戰(zhàn)略”調(diào)整，形成“瀕海+制?！钡男聭?zhàn)略發(fā)展方向，以確保美軍具備戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)。美海軍在“分布式殺傷”概念指引下，以強(qiáng)大的信息能力為基礎(chǔ)，在海上方向?qū)箷r(shí)進(jìn)一步將大型海上編隊(duì)后移，以避開(kāi)遠(yuǎn)程精確打擊武器的威脅；在重要海域分散部署大量具有獨(dú)立作戰(zhàn)能力的小型編隊(duì)和可實(shí)施打擊任務(wù)的潛艇，形成廣域戰(zhàn)場(chǎng)威脅；利用大量可獨(dú)立作戰(zhàn)的無(wú)人系統(tǒng)作為第一波先鋒部隊(duì)、襲擾部隊(duì)和偵察監(jiān)視、目標(biāo)指示部隊(duì)，在關(guān)鍵海域布設(shè)大量無(wú)人預(yù)置系統(tǒng)，可形成顛覆性作戰(zhàn)能力。主要挑戰(zhàn)如下：

1）潛艇隱蔽性面臨新的挑戰(zhàn)。美海軍有人/無(wú)人結(jié)合、固定式/移動(dòng)式結(jié)合的柵格化立體水下預(yù)警探測(cè)網(wǎng)絡(luò)正在形成，水下空間、水文信息、潛艇特征信號(hào)等重要數(shù)據(jù)被長(zhǎng)期跟蹤收集，潛艇水下戰(zhàn)場(chǎng)將向美國(guó)單向透明。

2）潛艇將面臨更多隱蔽突襲威脅。美國(guó)正大力發(fā)展的察打一體型無(wú)人潛航器、水下預(yù)置打擊平臺(tái)等新型裝備，自主能力強(qiáng)、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、隱蔽性好，現(xiàn)有探測(cè)手段極難發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的預(yù)警、干擾誘騙、規(guī)避等手段也難以生效，可形成水下非對(duì)稱優(yōu)勢(shì)。

3）反潛手段效能下降。美國(guó)海軍正加快無(wú)人裝備的研制并裝備部隊(duì)，形成作戰(zhàn)能力后，核潛艇等主戰(zhàn)平臺(tái)將戰(zhàn)略后撤，遠(yuǎn)離核心交戰(zhàn)區(qū)域，傳統(tǒng)打擊手段將難以奏效。

4）水下對(duì)抗費(fèi)效比大幅增加。美國(guó)海軍正構(gòu)建以無(wú)人系統(tǒng)為重要組成部分的新型水下系統(tǒng)體系，并以無(wú)人系統(tǒng)作為實(shí)施前沿戰(zhàn)術(shù)探潛和攻潛主力。無(wú)人系統(tǒng)體積小、隱蔽、靈活、噪聲低等特點(diǎn)使其極難探測(cè)，且無(wú)人系統(tǒng)與有人平臺(tái)相比研制、使用成本均極低，綜合效費(fèi)比優(yōu)勢(shì)明顯。

5 我國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展思路

美國(guó)正加快發(fā)展顛覆性技術(shù)，推進(jìn)新型水下戰(zhàn)裝備體系建設(shè)，而無(wú)人系統(tǒng)正是其發(fā)展的重中之重。美國(guó)將水下無(wú)人系統(tǒng)作為一種新型水下平臺(tái)來(lái)發(fā)展，與核潛艇搭配使用，構(gòu)建新的水下戰(zhàn)模式，從平臺(tái)尺度上看，既有小型的 UUV，用于組網(wǎng)預(yù)警探測(cè)和通信中繼；也有中型/大型/巨型長(zhǎng)航時(shí)UUV，攜帶多種負(fù)載執(zhí)行偵察打擊、反水雷任務(wù)；更有大型/巨型水下預(yù)置式無(wú)人平臺(tái)，將成為新型的水下作戰(zhàn)中心。厘清美國(guó)海軍無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展思路和方向，借鑒其發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，有助于加快我國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)體系建設(shè)和跨越式發(fā)展。

根據(jù)國(guó)內(nèi)外水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合我國(guó)目前戰(zhàn)略安全形勢(shì)和未來(lái)發(fā)展方向，我國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注以下幾個(gè)方面：

1）加強(qiáng)我國(guó)水下系統(tǒng)體系的頂層設(shè)計(jì)。結(jié)合當(dāng)前信息化、無(wú)人化、體系化作戰(zhàn)模式及裝備的發(fā)展趨勢(shì)，做好裝備體系發(fā)展的頂層規(guī)劃設(shè)計(jì)，梳理關(guān)鍵設(shè)備和關(guān)鍵技術(shù)，建立水下無(wú)人平臺(tái)的設(shè)計(jì)、使用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，系統(tǒng)安排技術(shù)攻關(guān)，統(tǒng)籌推進(jìn)水下無(wú)人系統(tǒng)通用化、系列化、模塊化，避免研究無(wú)序的“亂象”。

2）圍繞我國(guó)海上戰(zhàn)略發(fā)展需求，重點(diǎn)發(fā)展具備顛覆性能力的創(chuàng)新型水下無(wú)人系統(tǒng)。發(fā)展通過(guò)水面艦船、潛艇等提前部署的預(yù)置式無(wú)人水下裝備，攜帶更多有效負(fù)載，可作為小型水下戰(zhàn)指控中心使用，平時(shí)待機(jī)或執(zhí)行ISR任務(wù)，戰(zhàn)時(shí)重點(diǎn)作為水下伏擊裝備使用。建議重點(diǎn)發(fā)展方向是：①固定陣位水下無(wú)人裝備，在關(guān)鍵水下通道長(zhǎng)期預(yù)置，攜帶無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛航器、導(dǎo)彈等多種有效負(fù)載，戰(zhàn)時(shí)接收指令觸發(fā)，釋放載荷執(zhí)行偵察、打擊等任務(wù)。②機(jī)動(dòng)陣位水下無(wú)人裝備，自帶動(dòng)力，攜帶無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛航器等多種有效負(fù)載，隱蔽部署于關(guān)鍵水下通道和敏感海域，部署時(shí)間相對(duì)受限，自主指揮有效負(fù)載執(zhí)行偵察、打擊任務(wù)。③針對(duì)美國(guó)深海預(yù)置武器，應(yīng)用現(xiàn)有成熟的大深度拖曳、自動(dòng)放過(guò)和AUV自主探測(cè)處理技術(shù)，開(kāi)展深海反制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究，形成深遠(yuǎn)海水下預(yù)置目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別、定位和處置能力。

3）圍繞近海水下攻防需求，開(kāi)展水下通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究，構(gòu)建無(wú)人潛航器網(wǎng)絡(luò)。針對(duì)我國(guó)近海水下攻防的迫切需求，發(fā)揮小型無(wú)人水下平臺(tái)易于布放回收、研制成本低、可大規(guī)模部署、戰(zhàn)損成本低特點(diǎn)，集成現(xiàn)有潛標(biāo)、海床基、AUV、滑翔機(jī)、ARGO浮標(biāo)、波浪能滑翔器等技術(shù)，發(fā)展多種形式的小型無(wú)人潛航器，構(gòu)建無(wú)人水下網(wǎng)絡(luò)，重點(diǎn)執(zhí)行ISR任務(wù)。建議重點(diǎn)發(fā)展方向是：①自帶動(dòng)力的無(wú)人潛航器，續(xù)航時(shí)間有限，用于短期部署，航速5 kn左右，定期回收，技術(shù)細(xì)節(jié)可參考REMUS系列、“金槍魚(yú)”系列。②借助風(fēng)能、波浪能、太陽(yáng)能等環(huán)境能源推進(jìn)的無(wú)動(dòng)力無(wú)人潛航器，航速2 kn以內(nèi)，可長(zhǎng)期部署，使用成本更低，具體技術(shù)細(xì)節(jié)可參考“青蠅”、“Glider”系列無(wú)人潛航器。③建設(shè)水下機(jī)動(dòng)平臺(tái)、波浪能滑翔器、各類潛標(biāo)及海底局域網(wǎng)絡(luò)一體的感知通信導(dǎo)航及信息戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。機(jī)動(dòng)平臺(tái)可以作為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建水下與空中連接鏈路，潛標(biāo)之間通過(guò)水聲或纜線相連形成海底信息網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，我方艦艇通過(guò)網(wǎng)絡(luò)獲取信息，進(jìn)行定位或機(jī)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)敵方目標(biāo)時(shí)可進(jìn)行預(yù)警或?qū)嵤┬畔?zhàn)干擾。

4）圍繞艦隊(duì)遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)，發(fā)展能代替編隊(duì)前突的察打無(wú)人平臺(tái)。針對(duì)我國(guó)海軍海外任務(wù)不斷增多的特點(diǎn)，結(jié)合未來(lái)遠(yuǎn)洋作戰(zhàn)需求，提前謀劃無(wú)人水下裝備的艦隊(duì)裝備應(yīng)用，發(fā)展察打一體的無(wú)人潛航器，伴隨編隊(duì)遠(yuǎn)洋航行，通過(guò)訓(xùn)練不斷提高能力并改善適配性。建議重點(diǎn)發(fā)展方向是：①編隊(duì)伴隨反潛、反水雷、反UUV水下無(wú)人立體防御武器系統(tǒng)，利用智能化、長(zhǎng)航時(shí)、艦載式的USV和UUV裝備組合，在艦艇編隊(duì)進(jìn)入敏感水域時(shí)，快速組裝部署，并依托通訊電臺(tái)和數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，構(gòu)筑水面、水下立體防御系統(tǒng)，形成艦艇編隊(duì)的移動(dòng)護(hù)盾，實(shí)時(shí)以自主和協(xié)同的方式探測(cè)、識(shí)別、跟蹤防御范圍內(nèi)的潛艇、水雷和UUV。發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并獲取作戰(zhàn)授權(quán)之后，系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)類型，自主調(diào)配USV和UUV向目標(biāo)發(fā)起水面、水下組合攻擊，實(shí)現(xiàn)“一擊必殺”，確保我艦艇編隊(duì)的絕對(duì)安全。②大型察打一體無(wú)人潛航器，攜帶ISR、武器等多種有效負(fù)載，自帶動(dòng)力，高自主能力，可通過(guò)潛艇、水面艦船、可自主搜索探測(cè)潛艇并發(fā)動(dòng)攻擊，主要與潛艇協(xié)同工作，也可與其他無(wú)人平臺(tái)協(xié)同作業(yè)。③潛艇用遠(yuǎn)程隱蔽應(yīng)急通信無(wú)人潛航器和潛艇用水雷等危險(xiǎn)目標(biāo)偵察、處置無(wú)人潛航器。

6 結(jié)束語(yǔ)

水下無(wú)人系統(tǒng)是未來(lái)水下體系作戰(zhàn)的重要組成部分，美國(guó)通過(guò)在政策、裝備、技術(shù)等方面的多層面策劃與布局，引領(lǐng)了水下無(wú)人系統(tǒng)及技術(shù)的發(fā)展并處于世界領(lǐng)先地位。本文梳理并詳細(xì)分析了其發(fā)展戰(zhàn)略與發(fā)展思路，緊跟其先進(jìn)思想與技術(shù)發(fā)展路線，同時(shí)結(jié)合自身需求，提出我國(guó)水下無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展建議，充分發(fā)揮水下無(wú)人系統(tǒng)不對(duì)稱力量?jī)?yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新超越。