吳 俊,舒岳階,傅志芳
(重慶交通大學(xué),西南水運(yùn)工程科學(xué)研究所,重慶 400016)
纜索索力是反映纜索整體受力狀態(tài)的關(guān)鍵指標(biāo),同時(shí),錨頭作為纜索最重要的承力結(jié)構(gòu),對(duì)其內(nèi)部性能狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測也尤為必要,為此,纜索索力與錨頭內(nèi)部性能狀態(tài)的自感知成為“智能纜索技術(shù)”[1]的重要組成部分。
文獻(xiàn)[2]通過對(duì)纜索全長沿程力學(xué)特性的分析發(fā)現(xiàn),纜索錨頭結(jié)構(gòu)可將索身無法測量的超大應(yīng)變衰減為常規(guī)應(yīng)變測量元件可測的應(yīng)變,并在此研究基礎(chǔ)上,提出了基于錨頭內(nèi)部分布式應(yīng)變測量的智能索力測量優(yōu)化方案。同時(shí),通過分析發(fā)現(xiàn),通過對(duì)錨頭內(nèi)部分布式應(yīng)變的信息融合分析,還可實(shí)現(xiàn)對(duì)錨頭內(nèi)部性能狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。然而,錨頭作為纜索最為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)體系,如何實(shí)現(xiàn)錨頭內(nèi)部分布式應(yīng)變的準(zhǔn)確測量成為實(shí)現(xiàn)上述兩大目標(biāo)的關(guān)鍵。
光纖FBG元件具有應(yīng)變測量精度高、壽命長、可復(fù)用、無電磁干擾、易于溫度補(bǔ)償?shù)蕊@著優(yōu)點(diǎn),是植入纜索錨頭內(nèi)部,進(jìn)行索力測量與錨頭狀態(tài)監(jiān)測的最理想測量手段[3-4]。然而,由于傳感器植入錨頭內(nèi)部位置為非對(duì)中位置,其2個(gè)維度方向的橫向作用力為非對(duì)稱,由于常規(guī)FBG應(yīng)變傳感器中FBG柵區(qū)與封裝材料直接粘接,被測對(duì)象應(yīng)變直接傳遞至FBG,F(xiàn)BG元件感受到的將是非對(duì)稱橫向力,由于FBG的光波耦合機(jī)理是基于對(duì)稱橫向力作用的前提下推導(dǎo)得出的,如果FBG柵區(qū)感受非對(duì)稱橫向應(yīng)變,會(huì)導(dǎo)致FBG反射譜裂變、畸變與劇烈抖動(dòng),造成測量值不準(zhǔn)確[5-6]。
為此,必須針對(duì)錨頭內(nèi)部軸向分布式應(yīng)變監(jiān)測方案,研究傳感器植入典型位置的非對(duì)稱橫向作用力對(duì)FBG反射光譜的影響,評(píng)估常規(guī)FBG傳感器適用性,這既是智能型索力測量方案實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵,也是促進(jìn)其工程實(shí)用的關(guān)鍵推動(dòng)力。
斜拉索是承受大跨度結(jié)構(gòu)自重及荷載的關(guān)鍵構(gòu)件,它主要由索體(包含索身與連接筒)、錨頭2部分組成,如圖1所示。
圖1 斜拉索基本結(jié)構(gòu)體系
錨頭作為纜索與大跨度結(jié)構(gòu)的受力連接點(diǎn),是斜拉索結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜的承力結(jié)構(gòu)。錨頭內(nèi)部索身鋼絲在錨杯內(nèi)呈放射狀散開,穿過定位板上對(duì)應(yīng)的孔眼,并通過墩頭定位,錨杯安裝后,灌注特制環(huán)氧填充料對(duì)錨杯中的空隙進(jìn)行填充。環(huán)氧固化后,鋼絲、錨固料和錨杯結(jié)合成為一個(gè)整體。
將斜拉索錨頭材料的實(shí)際特性參數(shù)代入錨頭鋼絲應(yīng)力衰減本構(gòu)模型,其鋼絲應(yīng)變衰減理論公式[7]為
(1)
鋼絲應(yīng)力衰減仿真結(jié)果如圖2所示。
圖2 錨頭內(nèi)沿軸線方向的鋼絲應(yīng)力分布
為了實(shí)現(xiàn)錨頭內(nèi)部分布式應(yīng)變的準(zhǔn)確測量,且不對(duì)錨頭的制作工藝產(chǎn)生重大影響,提出了圖3所示的分布式應(yīng)變監(jiān)測方案。錨頭冷鑄錨前,將預(yù)制好的條狀FBG應(yīng)變傳感器通過錨頭底部分絲底板預(yù)留孔插入纜索錨頭鋼絲間的空隙處,然后灌注錨固填充料,并進(jìn)行密實(shí)振動(dòng),利用錨固填料的固化粘接力,將植入式應(yīng)變傳感器、錨固填充料、鋼絲固結(jié)為一個(gè)整體,從而保證應(yīng)變傳感器能夠準(zhǔn)確感知由鋼絲傳遞的應(yīng)變。
圖3 基于錨固區(qū)應(yīng)變測量的索力測量方案
光纖光柵傳感器預(yù)植入纜索錨固區(qū)后,由于其并非植于纜索錨固區(qū)軸心位置,所以其x、y方向受力不等,存在橫向作用力作用。在光纖光柵10 mm柵距范圍內(nèi),其橫向作用力可近似為均勻的。為此,將光纖光柵柵區(qū)橫向受力簡化為均勻作用力。
光纖光柵橫向均勻受力的示意圖如圖4所示。光纖直徑為D,線芯直徑為2a,光柵長度L,柵距為Λ。光纖光柵橫向均勻受力為F。
圖4 光纖光柵橫向受均勻作用力結(jié)構(gòu)圖
當(dāng)沿光纖光柵徑向施加作用力時(shí),光纖橫截面的受力如圖5所示。
圖5 光纖光柵橫向受力截面圖
(1)
(2)
式中:D為光纖直徑;F為光纖光柵橫向受力;L為光纖光柵長度。
由于光纖纖芯直徑遠(yuǎn)小于光纖直徑,所以光纖光柵橫向應(yīng)力可以近似為(x,y)=(0,0)點(diǎn)處的應(yīng)力。將x=0、y=0代入上式,可得
(3)
(4)
假設(shè)光纖光柵的軸向應(yīng)力為σz,可得光纖光柵的各項(xiàng)應(yīng)變?yōu)?/p>
(5)
式中:E為光纖材料的彈性模量;ν為泊松系數(shù)。
根據(jù)光彈效應(yīng)原理,結(jié)合式(5)可得到光纖光柵的各項(xiàng)折射率變化為
(6)
式中:p11、p12為光纖材料的光彈系數(shù);neff為光纖光柵初始有效折射率。
由式(6)可知,因?yàn)棣襵≠σy,導(dǎo)致x方向的折射率變化量與y方向的折射率變化量不相等,產(chǎn)生雙折射現(xiàn)象,使得光纖光柵的反射譜分裂為具有2個(gè)中心波長的反射譜。在橫向均勻作用力下,光纖光柵2個(gè)偏振方向的中心波長變化關(guān)系式為:
(7)
(8)
式中λB為光纖光柵初始中心波長。
以《大跨度斜拉橋平行鋼絲斜拉索》JT775—2010中LMLPES7-211型的實(shí)際錨頭為分析計(jì)算對(duì)象,該錨頭有211根鋼絲。利用ABAQUS軟件建立其全尺度三維有限元分析模型,其中鋼絲采用梁單元模擬,錨固填充材料采用實(shí)體單元模擬,具體如圖6所示。
圖6 纜索錨固區(qū)三維有限元模型
LMLPES7-211型錨頭整體有限元網(wǎng)格劃分模型如圖7所示,共計(jì)139 298個(gè)單元組成,分別由16 478個(gè)B31線性鋼絲梁單元和122 820個(gè)C3D8R三維實(shí)體減縮積分六面體單元組成。錨頭的拉拔過程屬于穩(wěn)態(tài)過程,且不存在復(fù)雜的接觸問題,具有無條件穩(wěn)定性,因此選用ABAQUS/Standard隱式靜力求解器進(jìn)行有限元方程的求解。
圖7 纜索錨固區(qū)三維有限元網(wǎng)格模型
如圖7所示,由于錨杯為錐形結(jié)構(gòu),當(dāng)鋼絲受拉時(shí),不僅受到軸向拉應(yīng)力作用,還會(huì)受到錨杯內(nèi)壁傳遞至鋼絲的橫向壓力作用。錨固區(qū)起始端鋼絲應(yīng)力設(shè)定為鋼絲最大工作設(shè)計(jì)應(yīng)力796.5 MPa時(shí),錨固區(qū)中錨固深度為10、15、20 cm時(shí)典型橫剖面處橫向應(yīng)力計(jì)算結(jié)果如圖8所示。
由圖8分析可得錨固深度為10、15、20 cm典型橫剖面處傳感器x、y方向應(yīng)力分別為:
σx=0.377、0.278、0.098 MPa
σy=0.597、0.374、0.119 MPa
設(shè)光纖光柵的各個(gè)參數(shù)分別為:E=74.52 GPa,ν=0.17,p11=0.121,p12=0.27,D=125 μm,L=10 mm,λB=1 551.555,x偏振分量與y偏振分量振幅比值為1∶1。根據(jù)分析所得的3個(gè)典型位置的傳感器橫向受力數(shù)據(jù)代入式(7)、式(8),可得橫向作用力對(duì)光纖光柵應(yīng)力雙折射的影響效果,見表1。
表1 橫向作用力對(duì)FBG應(yīng)力雙折射的影響
由表1可見,錨固深度為10、15、20 cm 3個(gè)典型位置的傳感器在橫向力作用下,F(xiàn)BG徑向x,y2個(gè)方向均發(fā)生一定的折射率變化,由于2個(gè)方向的應(yīng)力大小不同,折射率變化存在一定差異,產(chǎn)生較小的應(yīng)力雙折射現(xiàn)象。通過進(jìn)一步分析計(jì)算,錨固深度為10、15、20 cm 3個(gè)典型位置FBG徑向x,y2個(gè)方向的波長差值分別為-0.845 56 、-0.368 97、-0.080 71 pm,均小于1 pm。同時(shí),通過分析圖9中FBG輸出光譜可見,錐形錨杯橫向作用力對(duì)FBG應(yīng)力雙折射的影響較小,基本可忽略不計(jì)。
(a)錨固深度10 cm
(b)錨固深度15 cm
(c)錨固深度20 cm圖8 錨頭內(nèi)橫向應(yīng)力力分布圖
根據(jù)推導(dǎo)的橫向力作用理論模型,并結(jié)合有限元數(shù)值模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果,仿真分析了不同錨固深度橫向作用力對(duì)FBG傳感器性能的影響,分析發(fā)現(xiàn)由于2個(gè)方向的應(yīng)力大小不同,雖產(chǎn)生較小的應(yīng)力雙折射現(xiàn)象,但FBG徑向x,y2個(gè)方向的波長差值均小于1pm,且輸出光譜也未出現(xiàn)裂變、抖動(dòng)的情況,說明錐形錨杯橫向作用力對(duì)FBG應(yīng)力雙折射的影響較小,可不考慮其影響。
圖9 橫向作用力對(duì)FBG輸出光譜的影響