富宇菲 朱耘

“智能+”駕駛，可否助力車企走上快車道？

特斯拉和其CEO埃隆·馬斯克最近又引發(fā)關(guān)注。

不久前，特斯拉在美國(guó)總部舉行的自動(dòng)駕駛主題日活動(dòng)上表示，到2020年，將有100萬(wàn)輛特斯拉汽車在道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車業(yè)務(wù)。

盡管隨后李開(kāi)復(fù)在Twitter上用一句，“如果2020年100萬(wàn)輛特斯拉自動(dòng)駕駛出租車上路，我就全吃了?！眮?lái)表達(dá)對(duì)馬斯克的“不相信”，但自動(dòng)駕駛的技術(shù)和商業(yè)化落地已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)戰(zhàn)階段。

近幾年，高端傳感器、高端芯片、5G通信等新一代信息技術(shù)發(fā)展迅猛，已經(jīng)為無(wú)人駕駛車輛上路掃除了主要障礙，自動(dòng)駕駛究竟離我們還有多遠(yuǎn)？

自動(dòng)駕駛“牌照”之爭(zhēng)

據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)信息網(wǎng)消息，截至2019年4月份，中國(guó)已頒發(fā)109張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，共涉及北京、重慶、蘇州、杭州等16個(gè)城市。獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照數(shù)量最多的城市是北京，有59張。其余城市均在2張左右，杭州也在這一批當(dāng)中獲得了2張牌照。

誰(shuí)能夠?qū)o(wú)人車技術(shù)應(yīng)用在真實(shí)場(chǎng)景中，誰(shuí)能夠在新的智慧化城市場(chǎng)景應(yīng)用落地，那誰(shuí)就能在未來(lái)出行市場(chǎng)中占得先機(jī)，擁有話語(yǔ)權(quán)。

具體來(lái)看，這109張自動(dòng)駕駛牌照，分別頒發(fā)給了35家企業(yè)。其中，百度以51張占據(jù)“半壁江山”，其它被上汽、蔚來(lái)、一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、廣汽、吉利、PSA、寶馬、奔馳、奧迪等企業(yè)獲得。

自動(dòng)駕駛作為全球汽車產(chǎn)業(yè)毫無(wú)爭(zhēng)議的下一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)口，為爭(zhēng)奪這一主導(dǎo)權(quán)，從中國(guó)到美、德、日、法，從汽車企業(yè)到移動(dòng)出行公司以及IT巨頭，無(wú)不雄心勃勃地制定戰(zhàn)略規(guī)劃并持續(xù)進(jìn)行巨大的投入。

根據(jù)美國(guó)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Navigant Research發(fā)布的最新版本自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力排行榜來(lái)看，排名上升勢(shì)頭最猛的是谷歌旗下的Waymo和來(lái)自中國(guó)的百度。

據(jù)《商學(xué)院》記者了解，Navigant Research發(fā)布的自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力排行榜已經(jīng)有三年的歷史，排座次的依據(jù)比較全面，會(huì)從公司愿景、市場(chǎng)發(fā)展策略、合作伙伴、生產(chǎn)策略、技術(shù)、營(yíng)銷&銷售&產(chǎn)品、產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量&可靠性、產(chǎn)品組合和長(zhǎng)期投入度等十個(gè)維度去綜合評(píng)價(jià)，因此具有一定的權(quán)威性。

愛(ài)上集團(tuán)董事長(zhǎng)李漢生曾這樣解讀自動(dòng)駕駛技術(shù)在未來(lái)的應(yīng)用：誰(shuí)能夠?qū)o(wú)人車技術(shù)應(yīng)用在真實(shí)場(chǎng)景中，誰(shuí)能夠在新的智慧化城市場(chǎng)景應(yīng)用落地，那誰(shuí)就能在未來(lái)出行市場(chǎng)中占得先機(jī)，擁有話語(yǔ)權(quán)。

汽車的智能化或者智能汽車將會(huì)是繼智能手機(jī)之后未來(lái)成為商業(yè)與生活流量的最關(guān)鍵入口，再一次拉動(dòng)新一輪商業(yè)與消費(fèi)領(lǐng)域的升級(jí)，推動(dòng)新科技場(chǎng)景應(yīng)用的落地。

誰(shuí)能成為汽車企業(yè)中“自動(dòng)駕駛”的“頭雁”

與IT公司大幅度上升排名不同的是，傳統(tǒng)車企則表現(xiàn)出了較為明顯的兩極分化。通用的 Cruise 和福特依然和2018年一樣，處于第一集團(tuán)，而去年位列前八名的戴姆勒-博世聯(lián)盟、大眾集團(tuán)、寶馬-英特爾-菲克聯(lián)盟、雷諾-日產(chǎn)-三菱已經(jīng)從“領(lǐng)跑者”圈層滑落，進(jìn)入到第二梯隊(duì)的“競(jìng)爭(zhēng)者”圈層。

更讓人大跌眼鏡的是，據(jù)Navigant Research自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力排行榜顯示，特斯拉排名處于倒數(shù)的位置，僅僅領(lǐng)先于蘋(píng)果公司。根據(jù)自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力排行榜中的排名來(lái)看，特斯拉的排名從未靠前， 2017年是僅處于“競(jìng)爭(zhēng)者”圈層，此后兩年都處于第三梯隊(duì)的“挑戰(zhàn)者”圈層，不進(jìn)反退。

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月2日，特斯拉宣布再融資20億美元，包括新發(fā)行6.5億美元普通股（約270萬(wàn)股）以及13.5億美元的可轉(zhuǎn)債，用于維持公司的整體運(yùn)營(yíng)。次日晚間，面對(duì)投資者的“旺盛”需求，特斯拉又調(diào)高了這次混合融資的額度，將發(fā)行股票數(shù)量提升至309萬(wàn)（總價(jià)值7.5億美元），將可轉(zhuǎn)債額度提升至16億美元，如此，整個(gè)融資規(guī)模達(dá)到23.5億美元。此外，特斯拉還給予了承銷商15%的超額配售權(quán)，理論上特斯拉這次最多可融得27億美元。

為增加投資者信心，馬斯克表示將買(mǎi)下價(jià)值1000萬(wàn)美元的特斯拉股票（約41896股），并對(duì)外表示，自動(dòng)駕駛將會(huì)使得特斯拉成為一家市值超過(guò)5000億美元的公司。這意味著特斯拉的市值要在目前的基礎(chǔ)上翻超過(guò)10倍。

馬斯克稱，特斯拉將會(huì)成為“保值”的車型，并預(yù)計(jì)三年后特斯拉的價(jià)值將在15萬(wàn)-25萬(wàn)美元，馬斯克將特斯拉的保值歸功于特斯拉自動(dòng)駕駛軟件的升級(jí)，他還預(yù)計(jì)，明年將會(huì)有100萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxis）上路。

馬斯克此前曾表示，“我對(duì)特斯拉明年推出自動(dòng)駕駛出租車充滿信心。不過(guò)，這些車輛不會(huì)出現(xiàn)在所有司法管轄區(qū)，因?yàn)槲覀兛赡軣o(wú)法在所有地方都獲得監(jiān)管部門(mén)的批準(zhǔn)，但我相信，我們至少會(huì)在某個(gè)地方獲得批準(zhǔn)。確切地說(shuō)，這些車輛明年就可能上路?！?h3>自動(dòng)駕駛安全性爭(zhēng)議

如今自動(dòng)駕駛面臨著發(fā)展中的各種問(wèn)題，最首當(dāng)其沖的就是大眾對(duì)于安全的擔(dān)憂。

近日，特斯拉遭到一名已故的男子家人的起訴，該已故男子的家人認(rèn)為特斯拉自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)生故障才導(dǎo)致駕駛員在車禍中喪命的。

據(jù)了解，這一事故發(fā)生在2018年3月23日，當(dāng)時(shí)，38歲的蘋(píng)果工程師沃爾特·黃（Walter Huang）以自動(dòng)駕駛的方式駕駛一輛2017年款的Model X時(shí)發(fā)生車禍，有報(bào)道稱當(dāng)時(shí)車輛突然失控，撞到路中隔離帶，導(dǎo)致車電池組起火。之后一輛馬自達(dá)、一輛奧迪分別撞過(guò)來(lái)，共涉及三輛車。特斯拉車輛前部損毀嚴(yán)重，司機(jī)被送到醫(yī)院后搶救無(wú)效身亡。

沃爾特·黃的家人在向加州法院提交的訴狀書(shū)中稱，特斯拉車型在銷售時(shí)稱其配置了最先進(jìn)的技術(shù)，但實(shí)際上缺乏安全系統(tǒng)，比如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。特斯拉Model X的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)誤讀了道路上的車道線，沒(méi)有檢測(cè)到具體的中線，也沒(méi)有剎車，而是加速撞上了路障。

據(jù)悉，該訴訟中針對(duì)特斯拉的指控包括產(chǎn)品責(zé)任、產(chǎn)品設(shè)計(jì)缺陷、未發(fā)出警告、故意和疏忽的虛假陳述以及虛假?gòu)V告。

對(duì)此《商學(xué)院》記者就特斯拉自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)生故障是否是造成事故的關(guān)鍵對(duì)特斯拉進(jìn)行求證，截止記者發(fā)稿，未能得到對(duì)方的回復(fù)。

無(wú)獨(dú)有偶，今年3月，據(jù)華爾街日?qǐng)?bào)報(bào)道，美國(guó)安全調(diào)查人員周四稱，在3月發(fā)生的一起特斯拉汽車致命車禍中，司機(jī)自動(dòng)輔助駕駛功能啟動(dòng)，沒(méi)有探測(cè)到司機(jī)的雙手在方向盤(pán)上。這一發(fā)現(xiàn)可能加大對(duì)特斯拉輔助駕駛系統(tǒng)的審查，同時(shí)該公司試圖在其汽車上增加更多自動(dòng)化功能。

報(bào)道稱，美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）的初步調(diào)查發(fā)現(xiàn)，從佛羅里達(dá)州車禍?zhǔn)鹿手械奶厮估璏odel 3獲取的數(shù)據(jù)顯示，司機(jī)在發(fā)生車禍前幾秒鐘雙手沒(méi)有觸碰方向盤(pán)，司機(jī)并沒(méi)有試圖避免撞車。該委員會(huì)將繼續(xù)調(diào)查車禍可能的起因。

不僅如此，據(jù)新智元報(bào)道，近日由北京航空航天大學(xué)、悉尼大學(xué)和劍橋大學(xué)的一項(xiàng)新研究表明，一張紙便可以“迷惑”AI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，將一張用打印機(jī)打印出來(lái)的涂鴉貼畫(huà)貼在路牌上就可以導(dǎo)致AI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)分類錯(cuò)誤。目前該論文已在全球人工智能頂級(jí)會(huì)議AAAI 2019上發(fā)表。

在實(shí)驗(yàn)中，研究人員將生成的涂鴉貼畫(huà)貼在北航校園中標(biāo)為“限速20km/h”的真實(shí)路牌上后，AI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完全被誤分類，將其識(shí)別為“No Entry”（禁行）。該涂鴉貼畫(huà)在論文中被稱為“對(duì)抗補(bǔ)丁”，正是這塊補(bǔ)丁“欺騙”了AI自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，讓系統(tǒng)將該路牌誤分類。

中國(guó)工程院院士、歐亞科學(xué)院院士、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅在第二屆龍灣論壇表示，人們用有限封閉環(huán)境里的確定性和正確性來(lái)衡量系統(tǒng)中的模型，算法和效率，而一旦把系統(tǒng)放到開(kāi)放、演化的環(huán)境里面，必須用不確定性和統(tǒng)計(jì)正確性來(lái)替代的時(shí)候，原先方法的脆弱性就暴露出來(lái)了。

但李德毅同時(shí)也表示，自動(dòng)駕駛從業(yè)者，要勇闖人工智能無(wú)人區(qū)。因?yàn)槿斯ぶ悄芸赏?guī)?；瘡?fù)制能工巧匠的智能，人工智能可望彌補(bǔ)情緒失控下的智能缺失。

商業(yè)化落地在何時(shí)？

最近，北京市也發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試 2018 年度工作報(bào)告》，作為國(guó)內(nèi)測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛的先行先試城市，這份報(bào)告首次披露了關(guān)于 8 家公司的 56 輛自動(dòng)駕駛汽車在北京的測(cè)試情況，同時(shí)對(duì)測(cè)試環(huán)境、場(chǎng)景做了詳細(xì)的解讀，通過(guò)這份報(bào)告也讓我們更理性地看待中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的現(xiàn)狀。

報(bào)告顯示，截止到 2018 年 12 月，北京市開(kāi)放道路累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到 153565 公里。（注：統(tǒng)計(jì)周期是非自然月，統(tǒng)計(jì)日期為當(dāng)月 21 日至下月 20 日，12 月統(tǒng)計(jì)日期為 12 月 21 日至 12 月 31 日）

各家的測(cè)試?yán)锍虜?shù)據(jù)目前差距還是比較大。在“封閉場(chǎng)地自動(dòng)駕駛能力”中，報(bào)告披露了封閉場(chǎng)地考試的各個(gè)科目及各企業(yè)通過(guò)情況，百度、Pony、騰訊和滴滴為 T3 級(jí)別，戴姆勒、奧迪、蔚來(lái)為 T2 級(jí)別，北汽新能源為 T1 級(jí)別。

百度向《商學(xué)院》記者介紹，百度共有 45 輛合規(guī)測(cè)試車輛，測(cè)試?yán)锍淘诒本┛偫锍讨屑s占 90%，百度實(shí)現(xiàn)約 139888 公里公開(kāi)道路安全測(cè)試?yán)锍?，且保證安全測(cè)試無(wú)事故。

東風(fēng)日產(chǎn)則對(duì)《商學(xué)院》記者介紹，日產(chǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù) ProPILOT，目前導(dǎo)入國(guó)內(nèi)的是第一階段技術(shù)，很快就會(huì)組織國(guó)內(nèi)第一次試駕測(cè)試。

李德毅在第二屆龍灣論壇稱，在長(zhǎng)達(dá)十多年時(shí)間的研究中，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，包括概念車、演示車、示范車等，在每一次的實(shí)驗(yàn)中，有成功也有失敗。所以，目前自動(dòng)駕駛還處于探索階段。

在李德毅看來(lái)，量產(chǎn)汽車一旦發(fā)生事故，該款車可能要召回幾十萬(wàn)輛，甚至是全部。也就是說(shuō)，目前處于自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的無(wú)人區(qū)，李德毅希望有汽車公司能夠在自動(dòng)駕駛量產(chǎn)上做一個(gè)“頭雁”。