(昆明理工大學(xué)化學(xué)工程學(xué)院 云南昆明 650500)
蒸汽輪機(jī)是目前廣泛應(yīng)用的原動機(jī),蒸汽輪機(jī)效率的不斷提高是一直追求的目標(biāo)。采用各種密封(汽封)技術(shù)有效控制蒸汽輪機(jī)的泄漏(漏氣控制)是提高其效率的一項(xiàng)重要措施[1]。研究人員利用多種類型的汽封,通過相應(yīng)調(diào)整和整合多方面性能,達(dá)到優(yōu)化汽封的效果,不僅提高了運(yùn)行效率,還提高了機(jī)組的可靠性能。如曾憲平和任建興[2]成功地將蜂窩式密封技術(shù)應(yīng)用在汽輪機(jī)中。但研究也表明,超大或超小的芯格尺寸的蜂窩汽封的泄漏量仍很大[3]。
為了進(jìn)一步減小汽輪機(jī)汽封泄漏量,可考慮采用螺旋槽干氣密封方式。螺旋槽干氣密封泄漏率很小,John Crane公司已有相應(yīng)的產(chǎn)品[4]。在螺旋槽干氣密封中,考慮實(shí)際氣體效應(yīng)對其性能有較大影響,許多研究人員對此進(jìn)行了研究。宋鵬云等[5]以氫氣為研究對象,分析了實(shí)際氣體效應(yīng)對螺旋槽干氣密封性能的影響。孫雪劍等[6]應(yīng)用RK方程求解了天然氣實(shí)際氣體的壓縮因子,并用于分析天然氣干氣密封的性能。宋鵬云等[7]考慮實(shí)際氣體效應(yīng),修正了可壓縮流體潤滑的雷諾方程,分析了實(shí)際氣體效應(yīng)對 T 形槽干氣密封穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能。許靜等人[8]研究了氣體熱效應(yīng)對干氣密封性能的影響。
水蒸氣潤滑干氣密封是一類特殊的干氣密封,端面的潤滑氣體為水蒸氣。一般認(rèn)為,水蒸氣不能當(dāng)作理想氣體,應(yīng)考慮實(shí)際氣體效應(yīng)。本文作者通過近似解析法,以水蒸氣為研究對象,考慮實(shí)際氣體效應(yīng),分析了水蒸氣潤滑螺旋槽干氣密封的穩(wěn)態(tài)性能,包括端面開啟力、氣膜剛度、泄漏率、摩擦功耗、熱平衡膜厚等。
圖1所示為典型的泵入式螺旋槽干氣密封端面幾何模型,其由槽區(qū)、臺區(qū)和密封壩區(qū)組成。圖中ro為密封環(huán)的外半徑,rg為螺旋槽根處的半徑,ri為密封環(huán)的內(nèi)半徑,ω為密封環(huán)旋轉(zhuǎn)角速度。
圖1 泵入式螺旋槽干氣密封端面幾何模型
文中研究基于以下基本假設(shè)[9]:
(1)不考慮潤滑氣體的體積力和慣性力;
(2)氣體為牛頓流體,等溫連續(xù)流動,黏度保持不變,流動為層流;
(3)兩密封面非接觸,嚴(yán)格對中;
(4)忽略表面粗糙度的影響;
(5)氣體在固體界面無滑移。
實(shí)際氣體效應(yīng)表達(dá)可采用實(shí)際氣體狀態(tài)方程,如二階維里方程、三階維里方程、RK方程等各種方法,在壓力較高的情況下,實(shí)際氣體行為明顯不同于理想氣體,壓縮因子Z不等于1。選取溫度為300 ℃,針對水蒸氣,各種計(jì)算方法得到的壓縮因子如圖2所示,其中的國際標(biāo)準(zhǔn)是指(IAPWS 97),可由文獻(xiàn)[10]獲得。通過查取水蒸氣的比容V,再用實(shí)際氣體方程pV=ZRT求解出Z。在中低壓下,RK方程與國際標(biāo)準(zhǔn)的平均誤差為0.783 9% ,可以采用RK方程計(jì)算水蒸氣的壓縮因子Z。
圖2 水蒸氣的壓縮因子
實(shí)際氣體狀態(tài)的R-K方程表達(dá)式[11]如下:
(1)
氣體狀態(tài)方程為
pV=ZRT
(2)
式(1)改寫為
(3)
式(3)可得氣體比容V的三次方程
(4)
將氣體狀態(tài)方程pV=ZRT代入式(4)可得
(5)
假定Z=x+1/3,則式(5)可化為可用卡爾丹公式求解的一元三次方程形式,即
(6)
令
可得
則
(7)
由于實(shí)際氣體狀態(tài)方程為
ρ=pM/(RTZ)
(8)
則實(shí)際氣體的密度表達(dá)式為
(9)
其中,
(10)
(11)
采用無限窄槽理論,依據(jù)Muijderman理論[12],可得氣體沿密封環(huán)的徑向壓力分布控制方程。
密封壩區(qū):
(12)
螺旋槽的槽臺區(qū):
(13)
式中:μ為水蒸氣的黏度,可從文獻(xiàn)[10]查得;St為氣體通過密封端面的質(zhì)量流量;h為非槽區(qū)的氣膜厚度;h1為槽區(qū)的氣膜厚度,h1=h+t,t為螺旋槽的槽深;ω為密封環(huán)的旋轉(zhuǎn)角速度;g1、g5、g7為螺旋槽函數(shù),分別為
g5=(1+γH3)(γ+H3)+H3(1+γ)2cot2α
g7=(1+γ)H2(1+cot2α)(γ+H3)
式中:γ是臺寬與槽寬的比值;α為螺旋角。
將式(8)分別代入方程(12)、(13),可得到實(shí)際氣體氣膜控制方程。
(14)
氣膜剛度反映了抵抗干擾的能力,它是單位膜厚變化后引起的開啟力變化,可在平衡膜厚h的基礎(chǔ)上施加一個(gè)膜厚微擾hε,計(jì)算施加膜厚微擾后開啟力Fε,則氣膜剛度計(jì)算式為
(15)
為具體研究水蒸氣螺旋槽干氣密封的性能,考慮水蒸氣分別為理想氣體和實(shí)際氣體時(shí),計(jì)算泵入式水蒸氣潤滑螺旋槽干氣密封的密封性能。
文中計(jì)算案例的結(jié)構(gòu)參數(shù)和操作參數(shù)選自參考文獻(xiàn)[13]。其中,ro=77.8 mm,ri=58.42 mm,rg=69.00 mm,α=15°,γ=1,t=0.005 mm;操作條件:pi=0.101 3 MPa,密封環(huán)的旋轉(zhuǎn)角速度ω=1 087.08 s-1。
介質(zhì)為水蒸氣,其溫度為300 ℃,等溫流動。氣體普適常數(shù)R=8.314 J/(mol·K), 溫度300 ℃下的氣體黏度μ=20.29×10-6Pa·s,臨界溫度Tc=373.946 ℃,臨界壓力pc=22.064 MPa。中低壓情況下,壓力對氣體黏度的影響可以忽略。
利用式(9) 、(12) 、(13)可得到實(shí)際氣體水蒸氣的螺旋槽干氣密封徑向壓力分布p(r)、泄漏率St及開啟力F。同樣地,設(shè)定壓縮因子Z=1,可獲得水蒸氣理想氣體的干氣密封性能。
3.2.1 端面開啟力
水蒸氣在不同壓力和不同氣膜厚度下的端面開啟力計(jì)算結(jié)果如圖3所示??梢钥闯觯涸谙嗤瑝毫ο?,隨著膜厚的增加,端面開啟力減少;中低壓時(shí),水蒸氣實(shí)際氣體和理想氣體的開啟力幾乎相等;高壓時(shí)(5 MPa),水蒸氣實(shí)際氣體的開啟力略大于水蒸氣理想氣體。典型端面開啟力數(shù)據(jù)如表1所示??梢钥闯?,隨著外壓增大,表現(xiàn)為實(shí)際氣體效應(yīng)增強(qiáng),相對誤差增加。
圖3 不同壓力和氣膜厚度下水蒸氣開啟力比較
壓力p/MPa膜厚h/μm開啟力F/kN實(shí)際氣體理想氣體相對誤差ΔE/%0.52.039.962 408 819.959 853 74-0.025 647 11223.0515.103 620 4415.054 691 26-0.323 956 60855.0832.088 080 3831.833 985 79-0.791 865 964
3.2.2 氣膜剛度
水蒸氣在不同壓力和不同氣膜厚度下的氣膜剛度計(jì)算結(jié)果如圖4所示。
圖4 不同壓力和氣膜厚度下水蒸氣氣膜剛度比較
可以看出:在相同壓力下,隨著膜厚的增加,氣膜剛度減少;水蒸氣實(shí)際氣體剛度幾乎等于水蒸氣理想氣體剛度。典型的氣膜剛度數(shù)據(jù)如表2所示??梢钥闯觯瑢?shí)際氣體考慮成理想氣體,相對誤差在0.5%左右。
表2 不同壓力和氣膜厚度下水蒸氣氣膜剛度比較
3.2.3 泄漏率
在不同壓力和氣膜厚度下,水蒸氣泄漏率的計(jì)算如圖5所示??梢钥闯觯核魵獾男孤┞?,在不同壓力下情況是不同的,在低壓情況下(0.5 MPa),隨膜厚的增加,泄漏率先減小后增加;在中高壓情況下,隨著膜厚的增加,泄漏率增加。
如圖5(a)所示,低壓時(shí),隨著膜厚的增加,泄漏率先減小后增加,這一現(xiàn)象可以用密封壩泄漏率公式(16)解釋。密封壩泄漏率公式[14]為
(16)
圖5 不同壓力和氣膜厚度下水蒸氣泄漏率比較
圖6 低壓下(p=0.5 MPa)膜厚h與泄漏率相關(guān)參數(shù)h3及的關(guān)系
如圖5(a)所示,低膜厚時(shí),實(shí)際氣體與理性氣體的泄漏率偏差略大。從表3可以看出,當(dāng)壓力為0.5 MPa時(shí),低膜厚情況下,槽根壓力大,壓縮因子小,即實(shí)際氣體偏離理想氣體,此時(shí)相對誤差較大,導(dǎo)致實(shí)際氣體與理想氣體的泄漏率偏差略大。
表3 氣體通過密封端面泄漏率St的結(jié)果比較(0.5 MPa)
典型的泄漏率數(shù)據(jù)如表4所示,隨著外徑處壓力po的增大,實(shí)際氣體效應(yīng)增加,表現(xiàn)為其相對誤差加大。與開啟力和氣膜剛度相比,理想氣體與實(shí)際氣體泄漏率的相對誤差要大得多,即實(shí)際氣體效應(yīng)對泄漏率的影響更為明顯。
表4 通過密封端面的泄漏率St (RK 方程)
3.2.4 氣膜摩擦力矩
直接利用牛頓剪切定律,總摩擦力矩公式[15]為
(17)
摩擦力矩隨膜厚的關(guān)系如圖7所示,可以看出,隨著膜厚的增加,摩擦力矩隨之減小。摩擦功耗是端面摩擦力矩與旋轉(zhuǎn)角速度的乘積,因此摩擦功耗也是隨著膜厚的增加而減小。
圖7 端面摩擦力矩隨膜厚的變化
3.2.5 熱平衡膜厚
螺旋槽區(qū)和密封壩區(qū)在內(nèi)的氣膜因黏性剪切產(chǎn)生的熱量[16]為
(18)
式中:ri為密封環(huán)內(nèi)半徑,mm;rg為槽根處半徑,mm;ro為密封環(huán)外半徑,mm;μo為外徑處氣體動力黏度,Pa·s;ω為密封環(huán)旋轉(zhuǎn)角速度,rad/s。
氣體因膨脹吸收的熱量,設(shè)外徑處氣體溫度為To,氣體單純因絕熱膨脹,溫度降為Ti,則吸收的熱量為
(19)
式中:St為干氣密封氣體泄漏量,g/s;cp為氣體比熱容,J/(kg·K);Rc為氣體常數(shù),J/(kg·K);k為氣體絕熱指數(shù)。
假設(shè)端面間氣體為理想氣體,流動為絕熱過程,根據(jù)熱力過程方程可得
(20)
將式(20)代入式(19),可以得到
(21)
由式(21)可知,對于給定操作參數(shù)的干氣密封,氣體單純因膨脹吸收熱量只與泄漏量St有關(guān)。依據(jù)前面計(jì)算泄漏率的方法,求解泄漏率,從而算出氣體因膨脹吸收的熱量W。剪切發(fā)熱和膨脹吸熱隨膜厚的關(guān)系如圖8所示。
圖8 剪切發(fā)熱和膨脹吸熱隨膜厚的變化
當(dāng)壓力為0.5 MPa時(shí),如圖8(a)所示,水蒸氣考慮為理想氣體時(shí),在常見的工作氣膜厚度范圍內(nèi),剪切發(fā)熱速率始終大于膨脹吸熱速率,不能達(dá)到熱量平衡,無法獲得熱量平衡膜厚。此時(shí),氣膜溫度要升高。
當(dāng)壓力為2 MPa時(shí),如圖8(b)所示,單位時(shí)間內(nèi),氣膜剪切產(chǎn)生熱量Q,實(shí)際氣體膨脹吸熱W1,理想氣體膨脹吸熱W2。經(jīng)數(shù)據(jù)擬合得到:
Q=3.072h2-54.157h+312.67
(22)
實(shí)際氣體膨脹吸熱
W1=7.956 5h2-18.915h+55.022
(23)
理想氣體膨脹吸熱
W2=7.316 1h-17.172h+48.707
(24)
分別聯(lián)合式(22)、(23)及式(22)、(24)求解得出熱量平衡膜厚。水蒸氣考慮為理想氣體時(shí),熱平衡膜厚ho=5.625 0 μm,即達(dá)到熱量平衡,端面氣體總體上處于一個(gè)等溫狀態(tài);水蒸氣考慮為實(shí)際氣體時(shí),熱平衡膜厚ho=5.575 6 μm,即達(dá)到熱量平衡,端面氣體總體上處于一個(gè)等溫狀態(tài)。
當(dāng)壓力為5 MPa時(shí),如圖8(c)所示,單位時(shí)間內(nèi)的剪切發(fā)熱量Q不隨壓力變化,剪切產(chǎn)生熱量Q同式(22),只需擬合實(shí)際膨脹吸熱W1及理想膨脹吸熱W2。
實(shí)際膨脹吸熱
W1=1.023 5h2-2.742 6h+13.754
(25)
理想膨脹吸熱
W2=0.985 4h-2.545 4h+12.798
(26)
分別聯(lián)合式(22)、(25)及式(22)、(26)求解得出此時(shí)的熱量平衡膜厚。水蒸氣考慮為理想氣體時(shí),熱平衡膜厚ho=3.275 6 μm;水蒸氣考慮為實(shí)際氣體時(shí),熱平衡膜厚ho=3.182 3 μm。
(1)選取溫度為300 ℃,適宜用RK方程進(jìn)行壓縮因子Z的計(jì)算。并分別與國際標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對比,可以看出,中低壓下,用RK方程求解壓縮因子Z是可行的。
(2)典型端面開啟力實(shí)際氣體與理性氣體的相對誤差在0.8%左右,氣膜剛度的相對誤差在0.5%左右。與開啟力和氣膜剛度相比,理想氣體與實(shí)際氣體泄漏率的相對誤差要大得多,即實(shí)際氣體效應(yīng)對泄漏率的影響更為明顯。
(3)隨著膜厚的增加,摩擦力矩隨之減小。實(shí)際氣體行為對摩擦力矩?zé)o影響。
(4)當(dāng)溫度為300 ℃,壓力為2 MPa時(shí),水蒸氣考慮為理想氣體時(shí),熱量平衡膜厚ho=5.625 0 μm;考慮為實(shí)際氣體時(shí),熱量平衡膜厚ho=5.575 6 μm。壓力為5 MPa,理想氣體狀態(tài)下,熱量平衡膜厚ho=3.275 6 μm;實(shí)際氣體狀態(tài)下,熱量平衡膜厚ho=3.182 3 μm。