鄭國(guó)生，施正香，滕光輝

（1.中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)水利與土木工程學(xué)院，北京100083；2.農(nóng)業(yè)農(nóng)村部設(shè)施農(nóng)業(yè)工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京100083；3.北京京鵬環(huán)宇畜牧科技股份有限公司，北京100094）

隨著奶牛養(yǎng)殖設(shè)施裝備機(jī)械化、智能化、信息化和關(guān)鍵生產(chǎn)技術(shù)的快速推廣，奶業(yè)基地建設(shè)加快，奶業(yè)發(fā)展水平、一體化水平不斷提升。據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部統(tǒng)計(jì)，2015 年存欄100 頭以上奶牛的規(guī)模養(yǎng)殖比例已達(dá)48.3%，較2008 年增長(zhǎng)28.8%[1]，規(guī)模奶牛場(chǎng)基本實(shí)現(xiàn)全機(jī)械化擠奶，全國(guó)奶牛場(chǎng)全混合日糧（TMR）機(jī)械飼喂比率超過(guò)70%，80%的規(guī)模奶牛場(chǎng)采用機(jī)械自動(dòng)化清糞，智能化牧場(chǎng)管理軟件得到普遍應(yīng)用，這些設(shè)施裝備先進(jìn)技術(shù)對(duì)改善養(yǎng)殖環(huán)境、提高奶牛單產(chǎn)、充分發(fā)揮奶牛優(yōu)良遺傳性能和提高飼料轉(zhuǎn)化效率、減少疾病產(chǎn)生等有重要影響。然而，由于我國(guó)在現(xiàn)代規(guī)模養(yǎng)殖設(shè)施裝備先進(jìn)技術(shù)方面的研究和發(fā)展起步較晚，國(guó)產(chǎn)技術(shù)難以滿足行業(yè)快速發(fā)展技術(shù)的需要，致使奶牛養(yǎng)殖業(yè)快速發(fā)展階段的設(shè)施裝備和技術(shù)供給主要依靠國(guó)際進(jìn)口來(lái)完成。甚至，我國(guó)畜牧設(shè)施裝備行業(yè)出現(xiàn)被國(guó)際市場(chǎng)壟斷的局面，造成奶牛養(yǎng)殖成本居高不下。對(duì)此，本文從飼喂、擠奶、舍內(nèi)環(huán)境控制和糞污處理4 個(gè)方面闡述了國(guó)內(nèi)外奶牛養(yǎng)殖設(shè)施裝備技術(shù)研究發(fā)展現(xiàn)狀，通過(guò)剖析了中國(guó)奶牛養(yǎng)殖設(shè)施裝備技術(shù)發(fā)展中存在的問(wèn)題并據(jù)此提出科學(xué)建議，以期有效推進(jìn)中國(guó)奶業(yè)養(yǎng)殖機(jī)械化發(fā)展。

1 國(guó)內(nèi)外奶牛養(yǎng)殖設(shè)施裝備技術(shù)研究現(xiàn)狀

根據(jù)現(xiàn)代化規(guī)模牧場(chǎng)生產(chǎn)工藝流程，配套的工程技術(shù)裝備主要包括飼草料生產(chǎn)、飼養(yǎng)、擠奶、環(huán)境控制和糞污處理利用等環(huán)節(jié)。當(dāng)前奶牛養(yǎng)殖裝備機(jī)械化主要體現(xiàn)在飼喂機(jī)械化、擠奶機(jī)械化、環(huán)境控制機(jī)械化和糞污處理機(jī)械化4 個(gè)方面。

1.1 飼喂設(shè)備技術(shù)研究 奶牛飼喂機(jī)械化技術(shù)分類主要包括犢牛飼喂車(chē)、TMR 飼喂攪拌車(chē)、自動(dòng)飼喂傳送帶和飼喂機(jī)器人。

在犢牛飼喂機(jī)械化方面，我國(guó)奶牛場(chǎng)犢牛飼喂過(guò)程主要靠人工輔助完成，機(jī)械化程度較低。而國(guó)產(chǎn)相關(guān)裝備研究和應(yīng)用較少，且都尚在技術(shù)研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段，如靳蜜肖等[2]研究設(shè)計(jì)了一種基于奶牛信息化管理技術(shù)與無(wú)線通信技術(shù)的犢牛飼喂系統(tǒng)，著力實(shí)現(xiàn)從奶牛識(shí)別到精確飼喂的過(guò)程[3]。 相比國(guó)內(nèi)，國(guó)外在規(guī)模養(yǎng)殖設(shè)施設(shè)備技術(shù)方面的研究相對(duì)較早，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的積累和發(fā)展，奶牛養(yǎng)殖已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化管理[4]。如瑞典利拉伐公司的CF 系列全自動(dòng)犢牛飼喂站、德國(guó)優(yōu)本自動(dòng)飼喂機(jī)及荷蘭Lely Calm 犢牛站（圖1、2）等，主要功能包括自動(dòng)清洗、自動(dòng)消毒、自動(dòng)奶溫控制、自動(dòng)疾病監(jiān)測(cè)和聯(lián)網(wǎng)警報(bào)通知等。

圖1 Paula ( U20) 型犢牛自動(dòng)飼喂機(jī)

圖2 Lely Calm 犢牛飲奶站

我國(guó)對(duì)奶牛飼喂設(shè)備技術(shù)方面的研究主要停留在不同類型TMR 飼喂攪拌車(chē)部件機(jī)械理論方面。趙麗萍等[5]對(duì)不同給料系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較分析，為選擇給料系統(tǒng)應(yīng)考慮因素提出建議。于嘯[6]通過(guò)對(duì)螺旋下料機(jī)原理、稱重系統(tǒng)原理和相應(yīng)的控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)研究，完成了奶牛精量下料裝置及下料稱重控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)下料稱重過(guò)程的自適應(yīng)控制，而相對(duì)更高層次智能化飼喂技術(shù)方面的研究還較少。楊存志等[7]研制了FR-200 型奶牛精準(zhǔn)飼喂機(jī)器人，按人工設(shè)定程序自動(dòng)運(yùn)行和識(shí)別奶牛，為每頭奶牛分別進(jìn)行精準(zhǔn)飼料配送，基本實(shí)現(xiàn)多批次小批量有規(guī)律科學(xué)飼喂。

國(guó)外關(guān)于奶牛場(chǎng)智能化飼喂系統(tǒng)的研究較早[8-10]，并在1983 年已經(jīng)開(kāi)始使用飼料自動(dòng)配給系統(tǒng)。當(dāng)前技術(shù)比較成熟的奶牛自動(dòng)化飼喂設(shè)備主要有定位飼喂系統(tǒng)、自走式飼喂系統(tǒng)、懸掛軌道飼喂系統(tǒng)和傳送帶式飼喂系統(tǒng)4種形式。定位飼喂系統(tǒng)是一種單獨(dú)安裝在某固定位置的飼喂裝置，該系統(tǒng)常用在擠奶位為奶牛進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)飼，以Dairymaster 奶廳定位補(bǔ)飼系統(tǒng)為代表（圖3）。自走式飼喂機(jī)器人是一種在地面沿設(shè)定路線自動(dòng)行走的飼喂系統(tǒng)，以Vector、Triomatic T15 為代表（圖4）。懸掛式飼喂系統(tǒng)是一種通過(guò)懸臂梁滑動(dòng)行走的飼喂系統(tǒng)[11]，以 TMR Robot 和Triomatic T10 為代表（圖5）。自走式機(jī)器人和懸掛式飼喂系統(tǒng)都是基于無(wú)線射頻技術(shù)識(shí)別奶牛信息，根據(jù)各奶牛特點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別投料，具有體積小，移動(dòng)方便，噪音應(yīng)激少等優(yōu)點(diǎn)。傳送帶式飼喂系統(tǒng)主要由橫縱向飼料輸送帶和飼料分撥器構(gòu)成，其工作原理相對(duì)機(jī)器人簡(jiǎn)單，以芬蘭Belt feeder 為代表（圖6）。

圖3 Dairymaster 定位飼喂系統(tǒng)

圖4 Lely Vector 自走式飼喂機(jī)器

圖5 Trioliet 懸掛式飼喂機(jī)器

圖6 Pellon 帶式自動(dòng)飼喂系統(tǒng)

1.2 擠奶設(shè)備技術(shù)研究 我國(guó)當(dāng)前對(duì)擠奶機(jī)設(shè)備技術(shù)的自主研發(fā)主要集中在移動(dòng)式、魚(yú)骨式、并列式和轉(zhuǎn)盤(pán)式擠奶機(jī)骨架結(jié)構(gòu)等物理機(jī)械研發(fā)及外觀設(shè)計(jì)等領(lǐng)域，而關(guān)于核心技術(shù)設(shè)備產(chǎn)品的研究相對(duì)較少，如牛奶計(jì)量器、計(jì)步器、乳質(zhì)檢測(cè)魔盒和牧場(chǎng)管理系統(tǒng)等主要依靠國(guó)際進(jìn)口來(lái)完成。根據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定總站調(diào)研統(tǒng)計(jì)，調(diào)查擠奶機(jī)系統(tǒng)90 種產(chǎn)品中，其中有57%是企業(yè)自主組裝生產(chǎn)；企業(yè)自身加工生產(chǎn)的占31%；代理銷(xiāo)售國(guó)外產(chǎn)品占12%[12]。由此可見(jiàn)，我國(guó)在擠奶機(jī)技術(shù)創(chuàng)新方面與國(guó)外相比還有一定差距，亟待突破。

近年來(lái)，隨著牧場(chǎng)管理要求水平的不斷提高，自動(dòng)擠奶機(jī)器人逐漸被行業(yè)所期許和推崇。自動(dòng)擠奶機(jī)器人可以最大程度接近于奶牛自然產(chǎn)奶狀態(tài)，在幫助牧場(chǎng)降低生產(chǎn)成本和勞動(dòng)力的同時(shí)，不僅可以有效控制原料奶質(zhì)量，而且能夠?yàn)槟膛?chuàng)造更好福利生活，保證奶牛健康[13-15]。因此，致使國(guó)內(nèi)外相關(guān)企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)和學(xué)者都積極投入到了擠奶機(jī)器人的研究中。

英國(guó)Silsoe 研究所利用激光和攝像機(jī)視覺(jué)融合技術(shù)，研制出了一種氣動(dòng)機(jī)器人手臂，該手臂可以靈活精準(zhǔn)的對(duì)奶牛乳房進(jìn)行擠奶，大大降低了擠奶廳用工壓力[16]。瑞典Delaval 采用4 個(gè)自由度液壓系統(tǒng)機(jī)械臂，外加攝像頭和雙激光器，發(fā)明了全自動(dòng)擠奶機(jī)器人（圖7），可以準(zhǔn)確定位乳房乳頭位置，實(shí)現(xiàn)高效無(wú)人擠奶作業(yè)。美國(guó)Boumatic 公司采用6 個(gè)自由度的機(jī)械手臂，通過(guò)激光和攝像頭三角測(cè)量法，準(zhǔn)確定位，快速完成奶牛擠奶操作系列作業(yè)，實(shí)現(xiàn)奶牛例如自然狀態(tài)擠奶（圖8）。荷蘭Lely 公司從操作便捷和工作效率的角度出發(fā)，研制出了僅有3 個(gè)自由度的機(jī)械手臂擠奶機(jī)器人（圖9），相對(duì)其他擠奶機(jī)器人，該操作系統(tǒng)控制難度較低，更加簡(jiǎn)便，有效提高了牧場(chǎng)擠奶效率。

圖7 Delaval 全自動(dòng)擠奶機(jī)器人

圖8 Pro Flex 擠奶機(jī)器人

圖9 Lely 擠奶機(jī)器人

國(guó)內(nèi)擠奶機(jī)器人的研究主要以基礎(chǔ)理論研究為主，實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用研究相對(duì)較少。劉俊杰等[17-18]根據(jù)國(guó)內(nèi)奶牛的體貌特征，研究設(shè)計(jì)了適用于牧場(chǎng)奶廳擠奶的機(jī)械臂，并系統(tǒng)完成全自動(dòng)擠奶試驗(yàn)，為我國(guó)奶牛養(yǎng)殖機(jī)械化水平的提高奠定了理論技術(shù)基礎(chǔ)。但作為奶牛場(chǎng)的核心技術(shù)和關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)擠奶機(jī)技術(shù)的研究和生產(chǎn)（如牛奶計(jì)量分析、牧場(chǎng)數(shù)字管理和智能機(jī)器人等）技術(shù)有待進(jìn)一步快速突破和發(fā)展。

1.3 環(huán)控設(shè)備技術(shù)研究 在奶牛養(yǎng)殖過(guò)程中，舍內(nèi)溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)速及有害氣體濃度對(duì)奶牛的健康生長(zhǎng)有著重要影響。因?yàn)榱己玫纳瞽h(huán)境不僅有利于奶牛的健康生長(zhǎng)、降低發(fā)病率，還可提高生產(chǎn)性能、增加牧場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益等。因此，舍內(nèi)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制技術(shù)研究對(duì)現(xiàn)代規(guī)模奶牛養(yǎng)殖具有重要意義。

Hamscher 等[19]利用生物模型對(duì)禽類動(dòng)物進(jìn)行模擬，通過(guò)對(duì)禽舍環(huán)境參數(shù)分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)禽舍內(nèi)環(huán)境進(jìn)行準(zhǔn)確判斷和控制。Pan 等[20-21]研發(fā)氣味傳感器檢測(cè)設(shè)備對(duì)舍內(nèi)環(huán)境條件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)畜禽健康目標(biāo)管理。在國(guó)內(nèi)，關(guān)于畜禽舍環(huán)境控制技術(shù)的研究步伐在不斷加快。王冉等[22]通過(guò)采用無(wú)線傳感器技術(shù)，研發(fā)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，自動(dòng)監(jiān)測(cè)畜禽舍內(nèi)的溫度、濕度和有害氣體濃度等參數(shù)，為牧場(chǎng)精準(zhǔn)科學(xué)管理奠定基礎(chǔ)；邵林等[23]借助大數(shù)據(jù)算法對(duì)畜禽舍多環(huán)境環(huán)境參數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)融合分析，避免了單因素指標(biāo)分析結(jié)果片面、代表性弱等問(wèn)題，提高了畜禽場(chǎng)數(shù)據(jù)管理的準(zhǔn)確性。錢(qián)東平等[24]采用模糊控制算法對(duì)畜禽舍環(huán)境參數(shù)進(jìn)行調(diào)控研究，實(shí)現(xiàn)了對(duì)畜禽舍各環(huán)境參數(shù)的穩(wěn)定調(diào)控。丁濤等[25-26]通過(guò)對(duì)擾流風(fēng)機(jī)和噴淋水滴粒徑進(jìn)行研究，建議調(diào)整擾流風(fēng)機(jī)擴(kuò)散器開(kāi)合角和長(zhǎng)度，增加牛舍通風(fēng)量；當(dāng)噴淋水滴粒徑設(shè)為0.947 mm 時(shí)，奶牛夏季噴淋降溫效果最佳。同時(shí)，隨著規(guī)?；翀?chǎng)對(duì)配套設(shè)備要求的提高，工業(yè)設(shè)備也逐漸在畜牧行業(yè)得到應(yīng)用，如7.2 m 直徑變頻吊扇，利用其大風(fēng)量低風(fēng)速的特點(diǎn)，安裝在牛舍內(nèi)，夏季可降低舍內(nèi)溫度，冬季可排除舍內(nèi)有害氣體。

1.4 糞污處理設(shè)備技術(shù)研究 目前，規(guī)?；膛?chǎng)糞污清理方式主要包括鏟車(chē)清糞、機(jī)械刮板清糞、水沖清糞和自動(dòng)機(jī)器人清糞4 種。根據(jù)我國(guó)規(guī)?；翀?chǎng)發(fā)展模式和實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)狀，主要以鏟車(chē)清糞和機(jī)械刮板清糞為主，在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)，規(guī)模牧場(chǎng)糞污清理主要以機(jī)械刮板和機(jī)器人清糞為主。

基于中國(guó)牧場(chǎng)養(yǎng)殖規(guī)模大，不同地區(qū)糞污處理工藝各異等特點(diǎn)，當(dāng)前關(guān)于清糞設(shè)備的研究主要以機(jī)械刮板和相關(guān)工藝為主，機(jī)器人研究較少。楊存志等[27]和侯云濤等[28]通過(guò)超聲波測(cè)距和陀螺儀定位方法研制了一種適合于漏縫地板的遠(yuǎn)程控制自走式智能清糞機(jī)器人，運(yùn)行平穩(wěn)，靜音安全。國(guó)外關(guān)于牛舍清糞設(shè)備的研究已經(jīng)進(jìn)入信息化與智能化高端先進(jìn)技術(shù)研究階段，且技術(shù)逐漸趨于成熟，其中主要以荷蘭Lely 公司、德國(guó)GEA 公司、瑞典Delaval 公司、荷蘭Joz 公司和加拿大Jamesway 公司的自動(dòng)清糞刮板和智能化自動(dòng)清糞機(jī)器人設(shè)備為代表（圖10），設(shè)備精巧，操作簡(jiǎn)單，無(wú)噪聲無(wú)污染，環(huán)保節(jié)能，基本實(shí)現(xiàn)智能化無(wú)人作業(yè)。

圖10 清糞機(jī)器人

關(guān)于牧場(chǎng)糞污處理設(shè)備技術(shù)，我國(guó)當(dāng)前仍以進(jìn)口為主，雖然通過(guò)近10 多年的學(xué)習(xí)摸索，自主國(guó)產(chǎn)設(shè)備技術(shù)取得較大的進(jìn)步，但是其實(shí)際工作性能與進(jìn)口設(shè)備技術(shù)差距依舊較大，如進(jìn)口固液分離機(jī)對(duì)牧場(chǎng)糞污分離后固體中含水率60%～70%，液體中含固率2%～3%，而國(guó)產(chǎn)設(shè)備要達(dá)到同樣效果，則需要加大驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率，耗能高且壽命短；當(dāng)前國(guó)際上牧場(chǎng)糞污處理設(shè)備主要包括固液分離系統(tǒng)、固體糞便發(fā)酵處理再利用系統(tǒng)和污水凈化處理系統(tǒng)三大類，其核心技術(shù)大部分由歐美國(guó)家相關(guān)企業(yè)掌握。如具有代表性的意大利CRI-MAN 公司和奧地利BAUER 公司的固液分離系統(tǒng)和牛床墊料再生系統(tǒng)及ROTA 公司的污水處理系統(tǒng)（圖11）。中國(guó)大型規(guī)模牧場(chǎng)的糞污處理系統(tǒng)設(shè)備技術(shù)主要由以上3 家公司提供。

固液分離是當(dāng)前畜禽場(chǎng)糞污處理的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，但國(guó)內(nèi)關(guān)于畜禽場(chǎng)專業(yè)固液分離設(shè)備的研究較少，如滾軸過(guò)濾式、螺旋擠壓式分離機(jī)和臥螺離心機(jī)等主要靠國(guó)外進(jìn)口滿足需求，到目前為止，只有少數(shù)企業(yè)能夠進(jìn)行一定程度的自我研發(fā)，如浙江明江環(huán)?？萍加邢薰镜?。

通過(guò)以上國(guó)內(nèi)外奶牛養(yǎng)殖設(shè)施裝備技術(shù)研究的梳理，行業(yè)先進(jìn)裝備技術(shù)主要被歐美國(guó)家企業(yè)所掌控，中國(guó)當(dāng)前處在設(shè)備技術(shù)引進(jìn)和初步研發(fā)實(shí)驗(yàn)階段，短期內(nèi)仍難以達(dá)到國(guó)際先進(jìn)技術(shù)水平，更難以滿足我國(guó)規(guī)?；膛?chǎng)快速發(fā)展對(duì)先進(jìn)技術(shù)裝備的需要，因此，關(guān)于奶牛養(yǎng)殖設(shè)施裝備先進(jìn)技術(shù)方面的研究和挖掘意義深遠(yuǎn)。

圖11 糞污處理設(shè)備

中國(guó)奶牛養(yǎng)殖設(shè)施裝備發(fā)展存在問(wèn)題

2.1 設(shè)施裝備產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序 中國(guó)奶牛規(guī)?；B(yǎng)殖發(fā)展和配套服務(wù)設(shè)施裝備制造企業(yè)起步晚，且設(shè)施裝備企業(yè)大部分處于成長(zhǎng)初期階段，規(guī)模較小，產(chǎn)品同質(zhì)化較嚴(yán)重。部分企業(yè)為達(dá)盈利目的，甚至利用低質(zhì)量來(lái)?yè)Q取低成本，嚴(yán)重影響到行業(yè)市場(chǎng)的良性發(fā)展。因此，奶牛養(yǎng)殖設(shè)施裝備企業(yè)的產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)有待進(jìn)一步調(diào)整，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)由同質(zhì)化向差異化、特征化轉(zhuǎn)變，市場(chǎng)結(jié)構(gòu)要從客戶需求轉(zhuǎn)向引導(dǎo)創(chuàng)新需求。只有形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，推動(dòng)行業(yè)內(nèi)資源集聚，形成大規(guī)模集聚效應(yīng)，才能促進(jìn)整個(gè)養(yǎng)殖設(shè)施裝備行業(yè)健康有序發(fā)展。

2.2 行業(yè)研發(fā)基礎(chǔ)理論薄，原始技術(shù)創(chuàng)新匱乏，自主產(chǎn)品國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力弱 中國(guó)養(yǎng)殖設(shè)施裝備產(chǎn)業(yè)主要采用引進(jìn)、學(xué)習(xí)應(yīng)用的發(fā)展模式，對(duì)產(chǎn)品核心技術(shù)的應(yīng)用研究較少，缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)新性技術(shù)產(chǎn)品，主要產(chǎn)品開(kāi)發(fā)尚停留在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段，短期內(nèi)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品無(wú)法與國(guó)際產(chǎn)品在市場(chǎng)上展開(kāi)有力競(jìng)爭(zhēng)。如何采用現(xiàn)代科技和制造技術(shù)，加速傳統(tǒng)技術(shù)改造，已成為養(yǎng)殖設(shè)施裝備產(chǎn)業(yè)能否可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。

2.3 研發(fā)投入經(jīng)費(fèi)不足，關(guān)鍵技術(shù)研究滯后 雖然近年來(lái)中國(guó)規(guī)模化奶牛養(yǎng)殖設(shè)施裝備行業(yè)受到了國(guó)家和社會(huì)各界的重視，但整個(gè)行業(yè)仍存在研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入不足問(wèn)題。通過(guò)國(guó)際畜牧裝備的研發(fā)歷史和經(jīng)驗(yàn)可知，產(chǎn)品創(chuàng)新需要大量的時(shí)間和資金投入，且短期內(nèi)難以產(chǎn)生可觀的經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi)農(nóng)牧設(shè)施裝備生產(chǎn)企業(yè)因新產(chǎn)品研發(fā)投資大，周期長(zhǎng)，其更多采取貿(mào)易采購(gòu)、模仿制造等方式解決市場(chǎng)新技術(shù)需求問(wèn)題；在歐美國(guó)家或地區(qū)，行業(yè)大部分先進(jìn)技術(shù)研發(fā)工作主要由企業(yè)負(fù)責(zé)完成，因?yàn)槠髽I(yè)可以從生產(chǎn)實(shí)踐中不斷發(fā)現(xiàn)新問(wèn)題并進(jìn)行創(chuàng)新優(yōu)化和改進(jìn)，快速實(shí)現(xiàn)共性關(guān)鍵技術(shù)更新。而中國(guó)當(dāng)前行業(yè)技術(shù)研發(fā)工作主要由科研院校等事業(yè)單位來(lái)完成，技術(shù)更新速度較實(shí)際生產(chǎn)慢，甚至出現(xiàn)部分科研技術(shù)理論結(jié)果與實(shí)際生產(chǎn)脫鉤問(wèn)題。因此，我國(guó)要加速科技創(chuàng)新機(jī)制的改革和完善，實(shí)現(xiàn)以企業(yè)為主體、市場(chǎng)為導(dǎo)向的新型產(chǎn)學(xué)研機(jī)制，提高企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展活力。

3 建 議

3.1 完善創(chuàng)新體制改革，激發(fā)產(chǎn)業(yè)活力 以激發(fā)養(yǎng)殖設(shè)施裝備技術(shù)創(chuàng)新主體活力，建議國(guó)家通過(guò)財(cái)稅優(yōu)惠政策，推動(dòng)科研院校關(guān)注基礎(chǔ)理論和應(yīng)用技術(shù)，促使企業(yè)積極投身于行業(yè)創(chuàng)新技術(shù)研究發(fā)展。如設(shè)立專項(xiàng)促進(jìn)基金，吸納社會(huì)研發(fā)力量，鼓勵(lì)科研院校與企業(yè)單位協(xié)同合作，以科研成果應(yīng)用價(jià)值來(lái)評(píng)定和激勵(lì)真正的創(chuàng)新者、合作者，促進(jìn)裝備技術(shù)價(jià)值的真正體現(xiàn)。

3.2 強(qiáng)化國(guó)家畜禽養(yǎng)殖裝備工程技術(shù)研究中心建設(shè)，增強(qiáng)共性技術(shù)研發(fā)能力 通過(guò)建立國(guó)家養(yǎng)殖裝備工程技術(shù)研究中心，推動(dòng)養(yǎng)殖裝備行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，為行業(yè)內(nèi)企業(yè)單位、生產(chǎn)用戶提供關(guān)鍵技術(shù)支撐，并具備相關(guān)先進(jìn)技術(shù)的消化、吸收和創(chuàng)新能力，培養(yǎng)專業(yè)高端技術(shù)人才，為廣大中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新提供科學(xué)技術(shù)平臺(tái)。

3.3 倡導(dǎo)合作創(chuàng)新，構(gòu)建養(yǎng)殖裝備技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái)由于裝備技術(shù)研發(fā)工作周期長(zhǎng)、投入大，通常小企業(yè)自身不愿意進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新工作，但這些小型企業(yè)往往又最需要獲得新技術(shù)以促進(jìn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。因此，倡導(dǎo)企業(yè)合作創(chuàng)新，構(gòu)建養(yǎng)殖裝備技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái)，降低創(chuàng)新成本，提高創(chuàng)新效率，增強(qiáng)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。

4 小 結(jié)

設(shè)施裝備技術(shù)現(xiàn)代化發(fā)展對(duì)中國(guó)奶牛養(yǎng)殖機(jī)械化水平的提高具有重要意義。為滿足規(guī)?；膛ｐB(yǎng)殖快速發(fā)展對(duì)設(shè)施裝備的需求，在未來(lái)技術(shù)發(fā)展方向上，要深化科技制造與互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)相互融合，加大奶牛養(yǎng)殖相關(guān)飼喂、擠奶、環(huán)境控制和糞污處理關(guān)鍵設(shè)備在自動(dòng)化、智能化和功能多樣化方面的技術(shù)研究，改變?cè)O(shè)備技術(shù)長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的被動(dòng)局面，切實(shí)提升中國(guó)奶牛養(yǎng)殖機(jī)械裝備生產(chǎn)水平。為奶牛養(yǎng)殖提供更加舒適、節(jié)能的配套設(shè)施裝備，降低牧場(chǎng)運(yùn)營(yíng)成本和人力勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，促進(jìn)現(xiàn)代奶業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)奶牛養(yǎng)殖裝備機(jī)械化全面發(fā)展。