盧鐵英,郭鵬鹍,袁文強(qiáng)
(中汽檢測技術(shù)有限公司,廣東廣州 510700)
汽車制動系統(tǒng)主要有液壓制動和氣壓制動兩種形式[1]。液壓制動的結(jié)構(gòu)比氣壓制動簡單、可靠并且成本低,現(xiàn)在乘用車普遍采用這種形式。早期的液壓制動系統(tǒng)采用人力機(jī)械制動,沒有配備助力裝置。該形式的制動系統(tǒng)需要駕駛員提供較大的制動力,存在制動力不足、容易造成駕駛員疲勞等風(fēng)險和缺點(diǎn)??朔簤褐苿酉到y(tǒng)的這些缺點(diǎn)的有效方法之一就是增加真空助力系統(tǒng)。具有真空助力系統(tǒng)的剎車系統(tǒng)的制動踏板與剎車主缸之間設(shè)置有真空助力器,剎車時,踏板的力加上助力器的力一起推動剎車主缸活塞,降低了對駕駛員制動力的要求。
真空助力系統(tǒng)由真空助力器、真空罐、真空度傳感器、真空源等組成。剎車時,真空助力器的膜片一側(cè)連通真空源,另一側(cè)連通大氣,通過兩側(cè)的壓力差實(shí)現(xiàn)助力。真空源是真空助力系統(tǒng)的重要組成部分之一。具有汽油發(fā)動機(jī)的汽車在沒有負(fù)載開啟的情況下,其進(jìn)氣歧管真空度一般為0.07 MPa,可以利用進(jìn)氣歧管的低氣壓將真空助力器中的空氣抽出。具有柴油發(fā)動機(jī)的汽車,其進(jìn)氣管不能像汽油發(fā)動機(jī)一樣形成足夠的低壓,為了實(shí)現(xiàn)真空助力,需要單獨(dú)配備真空泵。純電動汽車因?yàn)闆]有發(fā)動機(jī),為了實(shí)現(xiàn)真空助力,需要單獨(dú)配備電動真空泵。當(dāng)制動踏板被踩下后,由于真空助力器的膜片一側(cè)與大氣連通,在大氣壓和踏板推力的作用下,膜片另一側(cè)真空室被壓縮,助力系統(tǒng)中的真空度降低,真空度低于設(shè)定值下限時,電動真空泵開啟。
目前,新能源汽車制動助力系統(tǒng)的電動真空泵按照結(jié)構(gòu)形式主要為三大類:活塞式,隔膜式和旋片式[3]。
活塞式電動真空泵結(jié)構(gòu)如圖1所示[3],電機(jī)為永磁式直流電機(jī),其泵頭部分有兩個對稱分布的工作腔,每個工作腔各一個活塞,活塞連接偏心輪。電機(jī)帶動偏心輪旋轉(zhuǎn),從而帶動兩個活塞作往復(fù)運(yùn)動?;钊耐鶑?fù)運(yùn)動形成工作腔的吸氣和排氣,結(jié)合進(jìn)出口的單向閥,便具有抽真空的能力。
膜片式電動真空泵的結(jié)構(gòu)如圖2所示[3],其泵頭部分也有兩個對稱分布的工作腔,每個工作腔各一個膜片,膜片通過連桿連接于偏心輪。電機(jī)帶動偏心輪旋轉(zhuǎn),從而帶動兩個膜片往復(fù)變形,造成工作腔容積的往復(fù)變化。
旋片式真空泵又可以分為單葉片和多葉片,其原理相同。圖3為多葉片式真空泵[3],其泵頭部分包括轉(zhuǎn)子、葉片和工作腔,轉(zhuǎn)子和工作腔不同心,葉片位于轉(zhuǎn)子上的槽中。當(dāng)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時,葉片在離心力的作用下從槽中伸出并與工作腔的側(cè)壁接觸。葉片、轉(zhuǎn)子和工作腔壁組成一個單獨(dú)的空間,并隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動而容積變化,從而實(shí)現(xiàn)吸氣和排氣。
圖1 活塞式電動真空泵圖2 膜片式電動真空泵
葉片式真空泵質(zhì)量小,技術(shù)相對成熟,但是摩擦較大,工作時摩擦導(dǎo)致溫度上升快,并且噪聲大。膜片式真空泵雖然噪聲低,但是質(zhì)量大?;钊诫妱诱婵毡觅|(zhì)量和噪聲適中,使用壽命一般。
國內(nèi)在汽車配套方面,以往主要是采用德國海拉公司的旋片泵和大陸公司的膜片泵,二者基本處在壟斷地位[4]。隨著電動汽車的逐漸推廣和普及,電動真空泵產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展,出現(xiàn)了一大批自主研發(fā)電動真空泵的企業(yè)。但是,很多產(chǎn)品存在一些問題。
在2018年新能源汽車的召回中,因制動助力真空泵問題召回的車輛為8.31 萬輛,占全年召回總量的61.2%[5]。
新能源汽車大多采用真空助力器作為制動系統(tǒng)的輔助助力方式,電動真空泵作為真空源,其性能的好壞直接影響制動效果,可見電動真空泵對于行車安全的重要性。解決電動真空泵的質(zhì)量問題顯得尤為緊急。為了在開發(fā)階段提前發(fā)現(xiàn)電動真空泵的問題并進(jìn)行改進(jìn),或者驗(yàn)證泵的質(zhì)量是否符合裝車要求,就需要進(jìn)行相關(guān)的試驗(yàn)。
目前,針對汽車制動系統(tǒng)電動真空泵的測試,可參考的標(biāo)準(zhǔn)有QC/T 1004-2015《汽車電動真空泵性能要求及臺架試驗(yàn)方法》[6]。電動真空泵的研發(fā)企業(yè)也會有自己的測試標(biāo)準(zhǔn)。除此之外,也有研究人員提出一些技術(shù)要求和測試方法[7]。電動真空泵的主要技術(shù)要求如下所述:
(1)抽氣速率
是指電動真空泵在不同試驗(yàn)環(huán)境溫度下,管路容積按照規(guī)定值時,達(dá)到不同真空度所需要的抽氣時間的要求。該要求反映的是真空泵抽氣的流量,即真空泵開啟后,真空管路中氣壓隨時間的變化關(guān)系,其指標(biāo)可以根據(jù)具體的使用情況而規(guī)定,比如考慮真空罐和助力器的容積。
(2)最大真空度
電動真空泵所能達(dá)到的最大真空度,一般要求真空度不應(yīng)低于86 kPa。
(3)工作耐久性
工作耐久性試驗(yàn)包括常溫階段、高溫階段和低溫階段。試驗(yàn)時,參照真空泵布置方式及管路容積設(shè)定模擬實(shí)車。QC/T 1004中規(guī)定干式真空泵從-50 kPa抽至-70 kPa,常溫階段(20 ℃)工作2.5 萬次,周期20 s;高溫階段(120 ℃)工作0.5 萬次,周期20 s;低溫階段(-40 ℃)工作0.5 萬次,周期25 s。試驗(yàn)后滿足抽氣速率和最大真空度的要求。
(4)振動耐久性
模擬真空泵在實(shí)車行駛時,受到車身傳遞過來的路面激勵。QC/T 1004中規(guī)定以43 m/s2的加速度、33.3~66.7 Hz沿垂直方向進(jìn)行掃頻試驗(yàn),掃頻周期為15 min,試驗(yàn)時間為40 h。試驗(yàn)后滿足抽氣速率和最大真空度的要求。
(5)耐腐蝕性
按GB/T 10125-1997中的中性鹽霧試驗(yàn)要求進(jìn)行144 h(鍍鋅件為96 h)的連續(xù)噴霧試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)束后,檢查并記錄表面防護(hù)層腐蝕情況。
(6)噪聲
電動真空泵按常溫耐久性試驗(yàn)條件運(yùn)轉(zhuǎn),同時采集噪聲。在電動真空泵的左、右、上3個方向距離其幾何中心0.3 m處,分別布置聲級計(jì)進(jìn)行噪聲測量,一般要求其噪聲值不大于70 dB(A)。
(7)防護(hù)等級和電磁騷擾特性
分別根據(jù)GB/T 4942.1-2006、GB/T 18655-2010中的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn),外殼防護(hù)等級不應(yīng)低于IP56,并滿足輻射騷擾限值等級1要求。
(8)濕熱循環(huán)試驗(yàn)
根據(jù)GB/T 2423.4進(jìn)行濕熱交變試驗(yàn),試驗(yàn)后電動真空泵抽氣速率和最大真空度符合要求。
(9)冷啟動試驗(yàn)
空泵在-40 ℃環(huán)境溫度下存放4 h以后,接通電源真空泵應(yīng)該在1 min內(nèi)立即啟動,并且電機(jī)不堵轉(zhuǎn),最大電流符合要求。
(10)高低溫儲存試驗(yàn)
非工作狀態(tài)的樣品在-40 ℃的保溫箱中放置48 h,取出在常溫下放置2 h,再將此非工作狀態(tài)的樣品放入120 ℃的保溫箱中96 h,取出在常溫下放置2 h。試驗(yàn)后電動真空泵性能符合規(guī)定要求。
以上所介紹的技術(shù)要求是電動真空泵必須具備的。作者在測試中發(fā)現(xiàn),電動真空泵的性能指標(biāo),比如抽氣速率、最大真空度、噪聲、防護(hù)等級、電磁騷擾特性和冷啟動等,一般都能夠達(dá)到技術(shù)要求;振動耐久、耐腐蝕、濕熱循環(huán)和冷啟動也一般能夠達(dá)到技術(shù)要求,但是工作耐久容易暴露出產(chǎn)品的缺陷,尤其是在高溫階段,容易發(fā)生失效。
為了更進(jìn)一步驗(yàn)證電動真空泵性能,保障使用的安全可靠性,可以利用工作耐久試驗(yàn)著重考察產(chǎn)品的質(zhì)量。為了使工作耐久性試驗(yàn)與實(shí)車使用情況更加符合,可以采用如下試驗(yàn)方法。
按照圖4所示原理圖搭建試驗(yàn)系統(tǒng),并將真空泵與真空罐部分放置于可程式溫箱中,控制器、壓力傳感器、換向閥等元器件放置于溫箱外部。壓力傳感器和放氣閥與真空罐連接管路盡量短、內(nèi)徑盡量大,以保證壓力檢測的實(shí)時性以及放氣時間符合要求。試驗(yàn)時真空泵首先將真空罐的氣壓抽至-p1,真空泵停止工作,并打開閥門放氣,氣壓下降到-p2時停止放氣。然后根據(jù)規(guī)定的啟停時間比例,啟動和停止真空泵。當(dāng)真空泵停止時,開啟與真空罐連接的放氣閥門,真空罐內(nèi)氣壓下降到-p2時,關(guān)閉閥門停止放氣進(jìn)入真空罐。這個放氣過程耗時必須小于真空泵的停止時間。具體的啟停時間和溫度變化如圖5、表1所示。當(dāng)真空泵工作時間累積到一定時長后(1 000 h),檢測其抽氣速率和最大真空度。
圖4 工作耐久性試驗(yàn)系統(tǒng)
圖5 工作耐久性試驗(yàn)溫度曲線
表1 工作耐久性試驗(yàn)溫度和啟停時間
總結(jié)了制動助力電動真空泵的作用和結(jié)構(gòu),可知電動真空泵是電動汽車制動助力系統(tǒng)的重要組成部分,其質(zhì)量的優(yōu)劣直接關(guān)系到行車安全。為了把控和驗(yàn)證真空泵的性能和可靠性,可以根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn),總結(jié)了相關(guān)的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。根據(jù)作者的測試經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),為了更加符合實(shí)車情況,有必要按照文中介紹的更為嚴(yán)格的耐久測試方法進(jìn)行試驗(yàn),該方法能夠暴露出真空泵的缺陷。