【摘 要】工業(yè)機器人的出現(xiàn)給工業(yè)生產帶來了巨大的變化，極大地提高了工業(yè)生產的機械化程度，降低了專業(yè)操作的難度。它甚至可以在工業(yè)生產中完成一些高風險的操作，大大提高了工作的整體效率。它在很大程度上保護了生產人員的健康和安全，改善了工業(yè)生產的整體環(huán)境。本文淺談工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及給出相應解決對策。

【關鍵詞】工業(yè)機器人技術;技術應用;發(fā)展

一、引言

隨著現(xiàn)代科學技術的不斷進步，為我國現(xiàn)代工業(yè)生產的發(fā)展提供了強有力的技術支持。機器人利用現(xiàn)代自動控制技術模仿人類的行為來完成一些工業(yè)生產行為。工業(yè)機器人的誕生保證了人類的安全，降低了工作強度和壓力，也完成了一些高風險、高難度的生產活動。機器人的可控性大大提高了工作效率和生產的整體質量。機器人技術的不斷創(chuàng)新和完善是實現(xiàn)工業(yè)生產可持續(xù)發(fā)展的重要途徑。先進的傳感器技術、快速發(fā)展的現(xiàn)代科學技術、計算機技術和通信技術被稱為現(xiàn)代信息技術的三大支柱。它廣泛應用于工業(yè)、醫(yī)療、交通、通信、國防等領域，是國民經濟的基礎性戰(zhàn)略產業(yè)，直接影響國防安全、經濟安全和社會安全。

二、我國工業(yè)機器人存在的主要問題

總的來說，與發(fā)達國家相比，我國目前的工業(yè)機器人技術在理論研究和工程應用水平上還有相當大的差距。首先，需要突破整體核心技術。機器人的機構設計、運動優(yōu)化、控制策略和工程發(fā)展水平相對較低。其次，高性能伺服電機及驅動系統(tǒng)、高精度、高速高效的減速器、控制器等關鍵零部件依賴進口，核心零部件成本占工業(yè)機器人總成本的大部分，造成國產機器人高成本低利潤的困境。最后，國產機器人生產批量小，可靠性差，故障率高，用戶使用感受差。因此，雖然中國是世界上最大的機器人市場，但高端工業(yè)機器人幾乎被ABB、KUKA等國際巨頭壟斷，國產機器人的發(fā)展前景還有很長的路要走。

以下是工業(yè)機器人系統(tǒng)基本構成。

（一）問題解決辦法

1.研發(fā)并提高核心技術

我國工業(yè)機器人的發(fā)展模式與美國類似，但在視覺、傳感、信息、網絡等方面存在一些缺陷，核心技術不強，導致工業(yè)機器人市場競爭力相對較弱。因此，為了發(fā)展核心技術，不斷提高研發(fā)能力，中國可以加強與國外研發(fā)技術人員的溝通與交流，不斷學習國外先進的機器人生產技術，改變中國研發(fā)人員的思維方式。學習國外優(yōu)秀產業(yè)技術進行自我完善和創(chuàng)新，提高自身專業(yè)技能，加強信息、網絡、視覺、機械等方面的學習和應用，同時打開技術大門，引進國外先進生產技術和優(yōu)秀研發(fā)技術人員，結合中國實際，不斷改進和創(chuàng)新工業(yè)機器人研發(fā)技術。

2.完善產業(yè)結構

工業(yè)機器人產業(yè)需要大量的制造商提供技術、資源、人力和物力支持，包括原材料供應商、商品代理商、制造商和合作伙伴。但我國工業(yè)機器人產業(yè)鏈分布不均，主要集中在中下游地區(qū)，很少涉及上游產業(yè)鏈。因此，要實現(xiàn)工業(yè)機器人產業(yè)的更好發(fā)展，就必須改善產業(yè)結構，合理布局工業(yè)機器人產業(yè)鏈，使上、中、下游三者相互合作，解決企業(yè)間的惡性競爭問題，同時，要充分發(fā)揮三者的協(xié)同作用推動友好型工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展。合理利用行業(yè)資源，支持和鼓勵核心零部件企業(yè)發(fā)展壯大，逐步提高核心技術水平，增強行業(yè)競爭力。

3.建立并完善市場體系

目前，我國工業(yè)機器人市場體系還不完善，必須加強和完善市場體系建設，建立和完善機器人公共服務平臺和創(chuàng)新平臺。建立和完善機器人行業(yè)的系統(tǒng)標準，使機器人的生產和研發(fā)更加規(guī)范。根據(jù)國家相關質量檢驗標準，結合行業(yè)實際，建立嚴格的檢驗體系，加強對機器人相關系統(tǒng)零部件的檢驗，淘汰不合格和不合格產品，不斷創(chuàng)新和提高我國工業(yè)機器人的行業(yè)水平。

4.加強校企合作

企業(yè)應加強與學校的溝通，建立一個專業(yè)的研發(fā)團隊，吸引愛研發(fā)、創(chuàng)新能力和挑戰(zhàn)學生的能力參與工業(yè)機器人的研究和設計來提高核心技術水平，解決生產中遇到的各種問題的工業(yè)機器人，充分利用理論知識在實際研究和發(fā)展，企業(yè)在培養(yǎng)技術人才的過程中，可以結合工業(yè)機器人發(fā)展的實際情況，編寫教學教材，為學生招聘或招聘培訓基地優(yōu)秀工程師與學校合作，共同培養(yǎng)工業(yè)機器人行業(yè)的人才。

三、工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢

近年來，隨著工業(yè)機器人市場的快速發(fā)展，越來越多的先進開發(fā)理念被引入國內工業(yè)機器人市場。我國一些大型工業(yè)機器人企業(yè)自主研發(fā)機器人生產技術，并提出了創(chuàng)新發(fā)展的理念，以提高產業(yè)發(fā)展水平，促進國內經濟發(fā)展水平。從整體發(fā)展方向看，國內不少企業(yè)掌握了工業(yè)機器人的核心開發(fā)技術，保證了工業(yè)機器人的多元化發(fā)展。

在工業(yè)機器人需求不斷擴大的背景下，許多制造企業(yè)開始研發(fā)工業(yè)機器人的支撐部件和核心技術。國產工業(yè)機器人不僅能保證產品質量，而且在較低的價格下具有一定的市場競爭力。國內工業(yè)機器人以其低價格、高質量在國際市場上的競爭力逐步提高。國內高速工業(yè)機器人分布在世界各地，并逐漸與國際市場接軌。在這種情況下，可以促進國內工業(yè)機器人擁有更高的能源市場，吸引更多的資金進入工業(yè)機器人的發(fā)展進程。工業(yè)機器人在生產和生活中的廣泛應用，也使工業(yè)越來越依賴工業(yè)機器人，進一步激發(fā)了我國工業(yè)機器人的研發(fā)潛力。對于國內科研人員和工業(yè)機器人的研發(fā)，不僅要從工業(yè)機器人的核心技術出發(fā)，還要順應當前智能化發(fā)展的趨勢，推動能夠適應各種工作環(huán)境的智能工業(yè)機器人的發(fā)展，從而實現(xiàn)新一代工業(yè)機器人的發(fā)展。

結語

在中國科研人員的不斷努力下，中國終于自主研發(fā)出工業(yè)機器人，在技術推廣和應用方面取得重大突破。技術在工業(yè)生產中的應用，可以極大地滿足工業(yè)生產的需要，發(fā)展、現(xiàn)代化，不斷促進工業(yè)生產，提高工業(yè)生產的技術水平，降低工作難度，使大量的任務不能由人來完成，可由機器人完成，并逐漸滲透到其他工業(yè)活動中。隨著技術研發(fā)的不斷創(chuàng)新，技術將越來越成熟，并逐步向智能化、模塊化、小型化方向發(fā)展。同時，實現(xiàn)標準化生產，全面面對現(xiàn)代生產活動。甚至逐步走向家庭和單位，不斷提高我們的生活質量，為人們提供更加完善有力的服務，讓工業(yè)機器人成為具有前瞻性的技術，推動中國制造業(yè)和社會的快速進步和發(fā)展，提高綜合國力。

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作者簡介：

王貴花（1997-），女，漢族，四川省廣元市，本科，研究方向：機械電子工程，工業(yè)機器人方向。