盧勇,馮臘初
(上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司,上海 200125)
自20世紀(jì)80年代初,大直徑鋼圓筒結(jié)構(gòu)引入我國后,因其特有的優(yōu)勢,引起人們的重視。采用鋼圓筒沉入海底,可快速形成人工島,大大減少船機(jī)及海上作業(yè)時(shí)間,大圓筒良好的穩(wěn)定性和止水性能,為后續(xù)工作提供了一個(gè)穩(wěn)定的環(huán)境。同時(shí)由于筒內(nèi)不開挖,減少了對海水的污染,利于環(huán)保,具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。以往的鋼圓筒直徑均在15 m左右,長度在25 m左右,施工方式采用在施工水域附近選擇制造場地,制造完成后用駁船裝載1或2根鋼圓筒,由拖輪拖帶駁船至施工現(xiàn)場進(jìn)行振沉施工。這種施工方式往往受到制造廠商生產(chǎn)能力和場地條件限制,駁船受天氣因素影響較大,鋼圓筒振沉施工周期往往不能按計(jì)劃完成。某大橋工程主體采用橋隧結(jié)合方案,穿越航道段約6.7 km為隧道方案,隧道兩端各設(shè)置一個(gè)海中人工島,人工島被稱為整個(gè)大橋技術(shù)難度最大、工期最長的主體工程。為降低施工過程對珠江口海、空運(yùn)輸?shù)挠绊懀_(dá)到最佳環(huán)保質(zhì)量,選擇采用大型鋼圓筒快速成島工藝,東、西人工島采用直徑22 m,高40~50 m不等,重量約500 t的鋼圓筒作為島壁結(jié)構(gòu),鋼圓筒之間采用副格倉形成圍閉島體。鋼圓筒沿人工島岸壁前沿線布置,西人工島內(nèi)設(shè)置分隔圍堰,分為西小島和西大島,西小島圓筒個(gè)數(shù)為17個(gè),西大島圓筒個(gè)數(shù)為44個(gè),總數(shù)為61個(gè);東人工島靠近香港側(cè),西側(cè)與隧道銜接,東側(cè)與橋銜接,人工島平面基本呈橢圓形,鋼圓筒數(shù)量為59個(gè)[1-2]。鋼圓筒在上海某生產(chǎn)基地生產(chǎn)制造[3],距筑島施工現(xiàn)場800 n mile,遠(yuǎn)洋運(yùn)輸船需航行4 d左右。本文利用Ansys軟件對鋼圓筒和運(yùn)輸船整體進(jìn)行有限元建模,根據(jù)海洋環(huán)境參數(shù)長期預(yù)測技術(shù)和波譜分析技術(shù),預(yù)報(bào)貨物在既定環(huán)境中所受外力的方法,通過對鋼圓筒受力計(jì)算分析,參考相關(guān)規(guī)范規(guī)定的應(yīng)力衡準(zhǔn)對鋼圓筒強(qiáng)度和運(yùn)輸船甲板強(qiáng)度進(jìn)行校核,分析大直徑鋼圓筒豎直遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)目尚行浴?/p>
鋼圓筒直徑22.0 m,壁厚16 mm,筒頂標(biāo)高+3.5 m,筒底標(biāo)高為-37.0~-43.0 m,筒重451.44~513.04 t。裝載時(shí),既要考慮最大限度利用運(yùn)輸船甲板有效裝載面積,同時(shí)又要考慮相鄰的鋼圓筒之間留有一定的空間,避免在吊裝過程中相互影響碰撞,鋼圓筒在船上左右交叉放置,一船可以豎直裝載9個(gè)鋼圓筒,見圖1。
圖1 鋼圓筒運(yùn)輸配載Fig.1 Layout of steel cylinder on transport vessel
該項(xiàng)目航線為上海至廣東珠海,航程總計(jì)約800 n mile,航期共計(jì)約4 d。根據(jù)國際海運(yùn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 GWS(Global Wave Statistics)風(fēng)浪數(shù)據(jù)庫[4]的數(shù)據(jù),預(yù)計(jì)整個(gè)航線中最惡劣的海區(qū)為南中國海(40區(qū)),最惡劣的季節(jié)為9到11月份。將該海區(qū)的海浪譜數(shù)據(jù)作為海上運(yùn)動計(jì)算的設(shè)計(jì)依據(jù),最終取設(shè)計(jì)有義波高為6 m。
根據(jù)航行環(huán)境數(shù)據(jù)以及基于美國NSRDC的FRANK切片理論為基礎(chǔ)(假定船舶各個(gè)自由度運(yùn)動是線性和諧振的,船長比船寬和吃水大很多,可以將三維船體處理為二維切片),建立包括船舶升沉、縱搖、橫蕩、橫搖、艏搖5個(gè)線性耦合的運(yùn)動微分方程,具體方程如下:
方程中的船體水動力系數(shù)通過二維切片水動力系數(shù)的疊加獲得。二維切片水動力系數(shù)采用FRANK精密擬合法(Close Fit Method)計(jì)算,即以剖面周線上若干有限個(gè)點(diǎn)源代替該剖面,程序中1個(gè)剖面最多可允許使用21個(gè)結(jié)點(diǎn),故具有足夠的計(jì)算精度。對橫搖阻尼中的黏性分量,則采用日本池田良穗等人提出的方法計(jì)算,一般認(rèn)為該方法適用于比較常規(guī)的船型。
利用上述切片理論可計(jì)算得到升沉、縱搖、橫蕩、橫搖、艏搖在規(guī)則波中的頻率響應(yīng)函數(shù),然后再利用線性疊加原理得到船舶在不規(guī)則波中的響應(yīng),即運(yùn)動幅值和加速度,見表1。
表1 航運(yùn)加速度線性化加速度方程Table 1 Linearized acceleration equation of shipping acceleration
以運(yùn)輸船的航線海洋環(huán)境參數(shù)為基礎(chǔ),如波浪、水流、風(fēng)速風(fēng)向等數(shù)據(jù),利用軟件計(jì)算每航次運(yùn)輸船的加速度,作為海綁依據(jù),并對鋼圓筒與運(yùn)輸船整體建模,以加速度為依據(jù)推導(dǎo)出海運(yùn)荷載,計(jì)算出相應(yīng)海況下的綁扎力。提出了以下綁扎形式:即鋼圓筒直接固定于甲板上,通過每隔10°設(shè)置1個(gè)三角板,將鋼圓筒與運(yùn)輸船固定,見圖2。既能滿足海綁強(qiáng)度要求,又能保證現(xiàn)場施工的方便性,同時(shí)材料利用率又能較高。運(yùn)輸船多航次運(yùn)輸,綁扎三角板可以重復(fù)利用,大大降低成本,經(jīng)濟(jì)效益顯著。
圖2 鋼圓筒綁扎Fig.2 Seafastening on steel cylinder
在鋼圓筒有限元建模中,鋼圓筒筒體及下部卡板采用shell63單元,筒體加強(qiáng)筋采用beam188單元,對卡板底邊采用全約束。風(fēng)載計(jì)算基于DNV船級社規(guī)范[5],風(fēng)壓計(jì)算公式:
式中:ρa(bǔ)為空氣密度風(fēng)速;A為考慮形狀系數(shù)、遮蔽效應(yīng)之后垂直于風(fēng)向的投影面積。風(fēng)載最終折算成慣性加速度以慣性力的方式加入到計(jì)算模型中。
在有限元模型中加載采用最大加速度組合,見表2。
表2 最大加速度組合Table 2 Maximum acceleration combination
鋼圓筒和卡板均采用Q345材料,根據(jù)《歐洲起重機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范》[6],其對應(yīng)的許用正應(yīng)力:=313.64 MPa,許用剪應(yīng)力由計(jì)算結(jié)果可知,90°橫浪工況下圓筒本體最大正應(yīng)力為178 MPa,卡板最大正應(yīng)力為220.74 MPa,圓筒本體最大剪應(yīng)力為68.8 MPa,卡板最大剪應(yīng)力為21.76 MPa,均小于許用應(yīng)力,滿足規(guī)范要求。
鋼圓筒豎立放置于船甲板上,通過卡板撐桿與運(yùn)輸船甲板焊接,對船體建立有限元模型進(jìn)行甲板強(qiáng)度有限元計(jì)算。坐標(biāo)系取OXYZ右手坐標(biāo)系,O為尾垂線與基線的交點(diǎn),X方向?yàn)榇w的縱向,以向船首方向?yàn)檎?;Y方向?yàn)榇w的橫向,以船中線向左舷為正;Z方向?yàn)榇w的垂向,以基線向上為正。船體外板、甲板板、艙壁以及T型材的腹板采用面單元模擬,甲板縱骨、扶強(qiáng)材和T型材的面板采用梁單元模擬。
船體材料為一般強(qiáng)度船體結(jié)構(gòu)用鋼,材料最小屈服應(yīng)力:Fy=235 MPa,根據(jù)《散貨船結(jié)構(gòu)強(qiáng)度直接計(jì)算分析指南》[7],相當(dāng)應(yīng)力許用值為[σe]=195 MPa,剪應(yīng)力許用值為 [τ]=95 MPa,從應(yīng)力分析結(jié)果可知,最大相當(dāng)應(yīng)力為133.55 MPa,最大剪應(yīng)力為43.42 MPa,未超過材料的許用應(yīng)力,滿足規(guī)范要求。
9個(gè)鋼圓筒豎直放置于運(yùn)輸船上,橫向受風(fēng)面積為5 904 m2,縱向受風(fēng)面積1 755 m2,運(yùn)輸船橫向受風(fēng)面積2 542 m2,縱向受風(fēng)面積231 m2(其余部分被鋼圓筒覆蓋);計(jì)算風(fēng)速取8級風(fēng)最大值20.7 m/s;根據(jù)風(fēng)作用力計(jì)算,則當(dāng)船速為2.5 m/s(約5 kn),即假定船在風(fēng)中仍以5 kn左右的航速航行,最大風(fēng)阻力為790 kN;運(yùn)輸船船體浸水面積S≈10 140 m2,根據(jù)縱向水流計(jì)算公式:Rf=0.14S×V2
式中:S為運(yùn)輸船船體浸水面積;V為船航行速度;最大水流阻力為282 kN;運(yùn)輸船以5 kn左右的航速航行,總阻力=790+282=1 072 kN;運(yùn)輸船主機(jī)最大持續(xù)功率為12 505 kW;轉(zhuǎn)速為75 r/min;螺旋槳直徑為7.8 m。運(yùn)輸船以5 kn航速能夠在8級風(fēng)中頂風(fēng)航行,船的主機(jī)功率滿足航行推進(jìn)的要求。
某大橋島隧工程東、西人工島總計(jì)共120個(gè)大直徑鋼圓筒,經(jīng)過15個(gè)航次的海上運(yùn)輸,前后總共歷時(shí)8個(gè)月,航程約5萬km,已全部完成,并成功實(shí)現(xiàn)“當(dāng)年動工、當(dāng)年成島”目標(biāo)。15個(gè)航次的運(yùn)輸,貫穿了整個(gè)臺風(fēng)頻發(fā)的夏季,其中的5個(gè)航次受到了臺風(fēng)一定程度的影響,由于運(yùn)輸技術(shù)方案設(shè)計(jì)合理周到,應(yīng)急預(yù)案完善,最終都成功躲避臺風(fēng)的襲擊,順利抵達(dá)施工現(xiàn)場。
本文基于大直徑鋼圓筒結(jié)構(gòu)的特殊性,結(jié)合實(shí)際的工程項(xiàng)目,對大直徑鋼圓筒豎直運(yùn)輸?shù)南嚓P(guān)技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了闡述和研究,證明了大直徑鋼圓筒遠(yuǎn)洋豎直運(yùn)輸?shù)目尚行院桶踩?。這種運(yùn)輸方式能夠大大縮短鋼圓筒交付時(shí)間,具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益,對其他類似貨物運(yùn)輸具有一定的借鑒意義。