李衛(wèi)敏 唐紅 李劍 胡宇洲
摘要:主要探討免調(diào)度非正交多址接入(NOMA)技術(shù)及其系統(tǒng)性能。NOMA技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中需要仔細(xì)研究并解決用戶識(shí)別以及信道估計(jì)問(wèn)題,尤其是在有碰撞的情況下。針對(duì)該問(wèn)題,給出了相應(yīng)的解決方案,以及系統(tǒng)級(jí)評(píng)估中的建模方法,并對(duì)基于預(yù)配置方式和隨機(jī)選擇方式的免調(diào)度多用戶共享接入(MUSA)方案在實(shí)際系統(tǒng)中的性能表現(xiàn)進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)仿真評(píng)估。仿真結(jié)果顯示免調(diào)度MUSA方案具有明顯的性能增益。
關(guān)鍵詞:NOMA;免調(diào)度;MUSA;預(yù)配置;隨機(jī)選擇;碰撞
Abstract: Grant-free non-orthogonal multiple access (NOMA) technology and the system level performance are discussed in this paper. For grant-free NOMA technology, user identification and channel estimation should be carefully studied, especially for the case with collision. The corresponding solutions are provided in this paper, and modelling methods for system level evaluation are also given. The performances of grant-free multi-user shared access (MUSA) based on pre-configuration or random selection are evaluated by system level simulation. The evaluation results show that grant-free MUSA has obvious performance gain with practical assumptions.
Key words: NOMA; grant-free; MUSA; pre-configuration; random selection; collision
在5G新空口(NR)中,非正交多址接入(NOMA)技術(shù)受到了業(yè)界的廣泛關(guān)注 [1-2]。根據(jù)目前NOMA技術(shù)的研究進(jìn)展,上行NOMA技術(shù)通過(guò)多個(gè)用戶終端(UE)共享使用相同的傳輸資源,并通過(guò)高級(jí)接收機(jī)實(shí)現(xiàn)多用戶檢測(cè)和譯碼。當(dāng)上行NOMA技術(shù)應(yīng)用于免調(diào)度傳輸場(chǎng)景時(shí),可以提升系統(tǒng)容量,簡(jiǎn)化系統(tǒng)流程,節(jié)省信令開(kāi)銷(xiāo),降低終端功耗和傳輸時(shí)延,從而可以應(yīng)用于多種業(yè)務(wù)部署場(chǎng)景,包括大規(guī)模機(jī)器通信(mMTC)、增強(qiáng)型移動(dòng)寬帶(eMBB)和高可靠低時(shí)延通信(uRLLC),以及車(chē)到車(chē)(V2V)等[3-4]。
具體地,對(duì)于mMTC,主要業(yè)務(wù)需求是支持海量低成本、低功耗的終端進(jìn)行偶發(fā)的小數(shù)據(jù)包傳輸;對(duì)于eMBB,同樣關(guān)注偶發(fā)的小數(shù)據(jù)包傳輸場(chǎng)景,傳統(tǒng)的接入流程和方案信令開(kāi)銷(xiāo)較大、效率較低;對(duì)于uRLLC和V2V,主要需求之一是低時(shí)延。免調(diào)度NOMA非常適合解決這些場(chǎng)景下的業(yè)務(wù)需求和問(wèn)題,而且通過(guò)多用戶復(fù)用可以明顯提升系統(tǒng)容量和頻譜效率。
關(guān)于NOMA在不同的無(wú)線資源控制(RRC)狀態(tài)下的應(yīng)用,首先,在RRC連接狀態(tài)下,UE通常是上行同步的,按照免調(diào)度傳輸機(jī)制,UE可以自主地進(jìn)行上行傳輸,不需要發(fā)起調(diào)度請(qǐng)求并等待調(diào)度,從而可以節(jié)省系統(tǒng)流程和信令開(kāi)銷(xiāo),并降低時(shí)延和功耗。多個(gè)UE可以使用相同的資源進(jìn)行傳輸,從而提升系統(tǒng)容量。這種狀態(tài)下,我們可以采用預(yù)配置的方式,令多個(gè)UE使用相同的資源進(jìn)行傳輸,并且令這些UE使用的參考信號(hào)以及擴(kuò)展序列等不同,也就是避免這些UE的簽名序列發(fā)生碰撞,以便進(jìn)行用戶識(shí)別與檢測(cè)。但受限于此,系統(tǒng)資源利用率和UE傳輸效率會(huì)降低。另外,我們可以考慮的方式包括:通過(guò)預(yù)配置,令更多的UE使用相同的資源,允許UE的簽名序列發(fā)生碰撞;當(dāng)UE有業(yè)務(wù)到達(dá)時(shí),可以隨機(jī)選擇傳輸資源和簽名序列,進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)接入,接收機(jī)則通過(guò)更加復(fù)雜或高級(jí)的盲檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)用戶識(shí)別與檢測(cè)。
在RRC非激活狀態(tài)下,UE可能處于上行異步狀態(tài)或可通過(guò)擴(kuò)展循環(huán)前綴(ECP)來(lái)保證UE盡量上行同步。UE可以采用免調(diào)度one-shot傳輸或采用2步隨機(jī)接入(2-step RACH)機(jī)制傳輸[5-6],從而縮減系統(tǒng)流程,降低時(shí)延和功耗。這種方法比較適用于小包、偶發(fā)等業(yè)務(wù)場(chǎng)景。當(dāng)然,多個(gè)UE可能會(huì)在相同的資源上同時(shí)發(fā)起傳輸,結(jié)合NOMA技術(shù)的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)設(shè)計(jì),有利于支持更多的UE數(shù)量或業(yè)務(wù)負(fù)載。
目前,在第3代合作伙伴計(jì)劃(3GPP)組織中由中興通訊牽頭的針對(duì)5G NR的NOMA技術(shù)研究項(xiàng)目(SI)已經(jīng)結(jié)束,該項(xiàng)目得到了業(yè)界的廣泛參與和研究,并已輸出了技術(shù)報(bào)告[2]。
1 免調(diào)度NOMA方案
目前業(yè)界提出的各種NOMA方案中,1個(gè)大類(lèi)是多個(gè)UE分別使用長(zhǎng)度較短的序列對(duì)其調(diào)制符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展,然后在相同的傳輸資源上發(fā)送,基站采用基于最小均方誤差(MMSE)和干擾消除(IC)的高級(jí)接收機(jī)實(shí)現(xiàn)多用戶檢測(cè)與譯碼。
圖1為中興通訊提出的一種NOMA方案即多用戶共享接入(MUSA)方案。該方案在發(fā)射端采用長(zhǎng)度較短的復(fù)數(shù)序列對(duì)調(diào)制符號(hào)進(jìn)行擴(kuò)展,序列長(zhǎng)度為2、4、6等,序列元素來(lái)自于集合{1, 1i, -1, -1i},序列通常不包括0元素,也就是說(shuō)序列是非稀疏的或可以稱為full length序列。對(duì)于序列長(zhǎng)度為4,按照該序列設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,可以得到16條互相關(guān)絕對(duì)值不大于0.5的序列、32條互相關(guān)絕對(duì)值不大于[22]的序列或64條互相關(guān)絕對(duì)值小于0.8的序列[7]。低互相關(guān)序列的數(shù)量相對(duì)較多,有利于更好地保證免調(diào)度NOMA傳輸?shù)男阅?。另外,序列元素僅實(shí)部或虛部有值,而且實(shí)部或虛部的取值為1或-1,使得一些涉及序列的運(yùn)算復(fù)雜度很低,僅需要執(zhí)行加法運(yùn)算即可。采用非稀疏或full length序列擴(kuò)展,還有利于保持基于離散傅里葉變換擴(kuò)展的正交頻分復(fù)用(DFT-S-OFDM)波形的低峰均比(PAPR)屬性。
該方案在接收端采用MMSE Hard IC接收機(jī),其中“Hard IC”的意思是:當(dāng)1個(gè)UE的數(shù)據(jù)被成功譯碼后,根據(jù)譯碼器輸出的硬比特,重構(gòu)該UE發(fā)送的符號(hào),用于干擾消除。干擾消除過(guò)程可以按照串行干擾消除(SIC)、并行干擾消除(PIC)或并串混合干擾消除(HIC)的方式執(zhí)行。MMSE Hard IC接收機(jī)的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度和計(jì)算復(fù)雜度相對(duì)較低,而且可復(fù)用現(xiàn)有系統(tǒng)中常用的MMSE-IRC(IRC)接收機(jī),復(fù)雜度增加不多。為了改善性能,也可考慮采用MMSE Soft IC接收機(jī)或期望傳遞算法(EPA)接收機(jī),不過(guò)這些接收機(jī)的復(fù)雜度相對(duì)較高[2],[8]。
將NOMA應(yīng)用于免調(diào)度傳輸場(chǎng)景,需要考慮的主要問(wèn)題是用戶識(shí)別以及信道估計(jì)。對(duì)于預(yù)配置方式,多個(gè)UE使用的解調(diào)參考信號(hào)(DMRS)不同,基站可以通過(guò)DMRS進(jìn)行用戶識(shí)別及信道估計(jì),漏檢率和虛警率比較低,可根據(jù)DMRS和擴(kuò)展序列之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取UE使用的擴(kuò)展序列,用于多用戶檢測(cè)和譯碼。對(duì)于存在DMRS碰撞的情況,由于2個(gè)甚至多個(gè)UE可能使用相同的DMRS,基站通過(guò)該DMRS僅能識(shí)別到1個(gè)UE,而且信道估計(jì)結(jié)果是這些碰撞UE的信道之和;因此,DMRS碰撞將對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響。針對(duì)該問(wèn)題,可以考慮通過(guò)增加DMRS數(shù)量來(lái)降低碰撞概率。進(jìn)一步地,還可以針對(duì)DMRS進(jìn)行干擾消除來(lái)改善性能,即當(dāng)發(fā)生DMRS碰撞的多個(gè)UE中有1個(gè)UE被成功譯碼后,重構(gòu)該UE的DMRS接收信號(hào)用于干擾消除。由于原來(lái)基于DMRS的信道估計(jì)結(jié)果并不準(zhǔn)確,這里可以利用已經(jīng)被正確譯碼的各個(gè)UE的譯碼結(jié)果重構(gòu)其發(fā)送符號(hào),然后通過(guò)最小二乘(LS)算法重新進(jìn)行聯(lián)合信道估計(jì)得到更新的信道估計(jì)結(jié)果,用于DMRS干擾消除。由于同樣的原因,數(shù)據(jù)部分的干擾消除也需要使用LS信道估計(jì)更新的信道估計(jì)結(jié)果[9]。
2 系統(tǒng)性能評(píng)估
本節(jié)我們將考慮實(shí)際網(wǎng)絡(luò)部署中的一些因素,包括多小區(qū)網(wǎng)絡(luò)與業(yè)務(wù)、覆蓋情況、小區(qū)間干擾、實(shí)際信道估計(jì)、MMSE檢測(cè)協(xié)方差矩陣估計(jì)、DMRS碰撞等,對(duì)免調(diào)度NOMA方案在實(shí)際系統(tǒng)中的性能表現(xiàn)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)仿真評(píng)估分析。首先將簡(jiǎn)要描述系統(tǒng)級(jí)仿真(SLS)的鏈路到系統(tǒng)(L2S)映射方法,以及實(shí)際信道估計(jì)、DMRS碰撞、MMSE檢測(cè)協(xié)方差矩陣估計(jì)的建模方法,然后給出系統(tǒng)級(jí)仿真假設(shè)與仿真結(jié)果。
2.1 仿真方法
L2S映射也可以稱為物理層抽象,用來(lái)建模接收機(jī)處理過(guò)程,包括信道估計(jì)、MMSE檢測(cè)、譯碼等。對(duì)于免調(diào)度NOMA,還需要建模用戶識(shí)別、干擾消除等過(guò)程。
圖2是免調(diào)度NOMA方案采用的MMSE Hard IC接收機(jī)的L2S映射方法的流程圖。如圖2所示,該方法包括以下幾個(gè)主要步驟:
(1)用戶識(shí)別與信道估計(jì)。
對(duì)于預(yù)配置方式,由于漏檢率和虛警率比較低,可以簡(jiǎn)化假設(shè)為理想用戶識(shí)別。對(duì)于實(shí)際信道估計(jì),可以通過(guò)在理想信道基礎(chǔ)上添加信道估計(jì)誤差來(lái)建模,如公式(1)所示:
[HR=HI+He,] ? ? ? ? ? (1)
其中,[HR]表示實(shí)際信道,[HI]表示理想信道,[He]表示信道估計(jì)誤差。在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中,[He]包括其他小區(qū)在DMRS上產(chǎn)生的干擾影響和噪聲影響,與DMRS設(shè)計(jì)、信道估計(jì)方法、信道估計(jì)結(jié)果濾波平滑方法有關(guān)。可以假設(shè)其他小區(qū)在DMRS上產(chǎn)生的干擾統(tǒng)計(jì)上服從高斯分布,那么,我們則可以將[He]建模為均值為0、方差為[σ2e]的高斯分布隨機(jī)變量。
對(duì)于存在DMRS碰撞的情況,需要考慮DMRS碰撞在用戶識(shí)別、信道估計(jì)等方面的影響。由于2個(gè)甚至多個(gè)UE可能使用相同的DMRS,基站通過(guò)該DMRS僅能識(shí)別到1個(gè)UE,而且信道估計(jì)結(jié)果是這些碰撞UE的信道之和,例如,假設(shè)UE1和UE2使用了相同的DMRS,則信道估計(jì)結(jié)果可以按照公式(2)建模:
[HR=HI1+HI2+He], ? ? ? ?(2)
其中,[HI1]和[HI2]分別表示UE1和UE2的理想信道,信道估計(jì)誤差[He]可以按照與上述描述類(lèi)似的方法建模。
(2)基于MMSE準(zhǔn)則計(jì)算待檢測(cè)譯碼的UE的SINR。
在多小區(qū)網(wǎng)絡(luò)中,接收信號(hào)y可以按照公式(3)描述:
[y=k=1KHksk+j=1JHjsj+n], ?(3)
其中,K為當(dāng)前小區(qū)中進(jìn)行NOMA傳輸?shù)腢E數(shù)量,[sk]為當(dāng)前小區(qū)中第k個(gè)UE發(fā)送的調(diào)制符號(hào),[Hk]為當(dāng)前小區(qū)中第k個(gè)UE的包括空域和碼域的聯(lián)合信道系數(shù)。那么,[Hk]可以表示為NL×1的矢量,其中N為接收天線數(shù)量,L為擴(kuò)展序列長(zhǎng)度;J表示其他小區(qū)中在相同資源上進(jìn)行傳輸?shù)男^(qū)間干擾UE的數(shù)量,[sj]為第j個(gè)小區(qū)間干擾UE發(fā)送的調(diào)制符號(hào),[Hj]為第j個(gè)小區(qū)間干擾UE的包括空域和碼域的聯(lián)合信道系數(shù),[Hj]也可以表示為NL×1的矢量,n為均值為0、方差為[σ2]的加性高斯白噪聲(AWGN)。
那么,MMSE檢測(cè)權(quán)重可以按照公式(4)計(jì)算:
其中,假設(shè)當(dāng)前小區(qū)中第k個(gè)UE為待檢測(cè)的目標(biāo)UE,[(.)H]表示共軛轉(zhuǎn)置,[Ryy]為接收信號(hào)y的自相關(guān)矩陣,I為NL×NL的單位矩陣。
進(jìn)一步,第k個(gè)UE的MMSE檢測(cè)結(jié)果可以表示為[sk=Wk×y],那么其SINR可以按照公式(5)計(jì)算:
需要注意的是,在理想情況下,計(jì)算MMSE權(quán)重和SINR時(shí),可以使用理想信道;但在實(shí)際場(chǎng)景下,需要進(jìn)行實(shí)際信道估計(jì)和[Ryy]估計(jì)。那么,在計(jì)算MMSE權(quán)重時(shí),[Hk]需要使用當(dāng)前小區(qū)中第k個(gè)UE的實(shí)際信道估計(jì)結(jié)果,[Ryy]估計(jì)可以根據(jù)接收信號(hào)y來(lái)估計(jì)。具體地,可將接收信號(hào)y轉(zhuǎn)換為NL×T的矩陣Y,其中T為UE發(fā)送的調(diào)制符號(hào)的數(shù)量,則有[Ryy=YYH/T];而對(duì)于MMSE檢測(cè)結(jié)果的SINR,由于根據(jù)[sk=Wk*y]計(jì)算,各個(gè)UE的理想信道自然的包含在接收信號(hào)y中,仍然可以使用各個(gè)UE的理想信道。
(3)獲取等效SINR,通過(guò)鏈路曲線得到BLER。
按照基于接收比特互信息率(RBIR)方法[10]將當(dāng)前小區(qū)中第k個(gè)UE的SINR映射為等效SINR,如公式(6)所示:
[SINReffk=φ-1(1Mm=1Mφ(SINRk,m))], ?(6)
其中,M為資源單元數(shù)量,每個(gè)資源單元上有1個(gè)SINR計(jì)算結(jié)果,[φ(.)]為用于進(jìn)行RBIR映射的非線性可逆函數(shù)。然后,根據(jù)等效SINR查找AWGN信道場(chǎng)景下的BLER vs. SNR鏈路曲線得到BLER,作為本次傳輸?shù)腂LER。進(jìn)一步地,將該BLER與(0, 1)范圍內(nèi)的1個(gè)隨機(jī)數(shù)進(jìn)行比較,如果小于則認(rèn)為本次傳輸可以譯碼正確,否則認(rèn)為本次傳輸譯碼失敗。
圖2中當(dāng)1個(gè)或1組UE沒(méi)有被正確譯碼時(shí),我們則可以嘗試對(duì)剩余UE繼續(xù)進(jìn)行譯碼,這樣做可以改善性能,尤其是對(duì)于SIC而言[9]。
(4)進(jìn)行IC,得到更新后的信號(hào)y。
當(dāng)1個(gè)UE被正確譯碼后,可以針對(duì)該UE進(jìn)行干擾消除。首先重構(gòu)該UE的發(fā)送符號(hào),然后根據(jù)其信道,得到該UE的接收信號(hào),并將其減去,實(shí)現(xiàn)干擾消除。
需要注意的是,在實(shí)際場(chǎng)景下需要使用實(shí)際信道估計(jì)結(jié)果進(jìn)行干擾消除,對(duì)于預(yù)配置方式,如前文所述,可以根據(jù)信道估計(jì)誤差[He]來(lái)建模干擾消除殘留誤差。對(duì)于存在DMRS碰撞的情況,如前文所述,由于碰撞的影響,原來(lái)基于DMRS的信道估計(jì)結(jié)果可能并不準(zhǔn)確;因此,可以考慮利用已經(jīng)被正確譯碼的各個(gè)UE的重構(gòu)發(fā)送符號(hào)進(jìn)行LS聯(lián)合信道估計(jì)得到各個(gè)UE的更新的信道估計(jì)結(jié)果,并用于干擾消除。隨著被正確譯碼的UE數(shù)量越來(lái)越多,LS聯(lián)合信道估計(jì)結(jié)果會(huì)越來(lái)越準(zhǔn)確。這里假設(shè)UE1被正確譯碼,經(jīng)過(guò)分析,其LS信道估計(jì)的歸一化誤差可以按照公式(7)[9],[11]近似建模,其他情況可以以此類(lèi)推:
[he2h12≈SNRint+1(xH1x1)SNR1,] ? ? ? ? (7)
其中,[h1]為UE1在1個(gè)天線上頻域信道系數(shù),[he]為UE1的LS信道估計(jì)誤差,[x1]為UE1發(fā)送的數(shù)據(jù)符號(hào),[SNR1]為UE1的理想SNR,[SNRint]則可以包括其他尚未被正確譯碼的干擾UE的理想SNR。
對(duì)于存在DMRS碰撞的情況,由于DMRS碰撞,UE識(shí)別會(huì)出現(xiàn)漏檢;因此當(dāng)1個(gè)UE被正確譯碼并且針對(duì)該UE進(jìn)行干擾消除后,可以重新執(zhí)行如圖2所示的過(guò)程,即重新進(jìn)行用戶識(shí)別等步驟。這樣有利于發(fā)現(xiàn)之前被漏檢的用戶,從而改善性能。
2.2 仿真結(jié)果
下面我們將在mMTC場(chǎng)景下對(duì)免調(diào)度NOMA方案在實(shí)際系統(tǒng)中的性能表現(xiàn)進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)仿真評(píng)估。仿真假設(shè)參考文獻(xiàn)[2],另外一些仿真假設(shè)如表1所示。仿真評(píng)估了2種方案,包括預(yù)配置免調(diào)度MUSA方案和隨機(jī)選擇免調(diào)度MUSA方案。
圖3給出了預(yù)配置免調(diào)度MUSA方案的仿真結(jié)果。按照mMTC場(chǎng)景的仿真假設(shè),UE和基站間的最大耦合損耗達(dá)到了144 dB,可以將UE的發(fā)射功率集中在1個(gè)物理資源塊(PRB)上傳輸,以便改善覆蓋的性能;因此,在該方案下,每個(gè)UE使用1 PRB + 6 ms的資源單元。另外,在該仿真中,基線方案沒(méi)有進(jìn)行擴(kuò)展,MUSA方案采用長(zhǎng)度為4的復(fù)數(shù)擴(kuò)展序列進(jìn)行擴(kuò)展。從仿真結(jié)果可以看到,當(dāng)MMSE權(quán)重計(jì)算采用理想的小區(qū)間干擾協(xié)方差矩陣時(shí),MUSA相對(duì)于基線在丟包率=1%處大約有70%的性能增益;當(dāng)MMSE權(quán)重計(jì)算采用Ryy估計(jì)時(shí),MUSA相對(duì)于基線在丟包率=1%處有接近50%的性能增益。需要說(shuō)明的是,小區(qū)內(nèi)的UE均采用如前文所述的實(shí)際信道估計(jì)。
圖4給出了隨機(jī)選擇免調(diào)度MUSA方案的仿真結(jié)果。該仿真中,基線方案使用24個(gè)DMRS,沒(méi)有進(jìn)行擴(kuò)展,使用的基本資源單元為1 PRB + 1 ms,3組UE的重復(fù)次數(shù)分別為1、4和16;MUSA方案使用64個(gè)DMRS,采用長(zhǎng)度為4的復(fù)數(shù)擴(kuò)展序列進(jìn)行擴(kuò)展,復(fù)數(shù)擴(kuò)展序列的總數(shù)量同樣為64個(gè),DMRS和擴(kuò)展序列一一對(duì)應(yīng),使用的基本資源單元為1 PRB + 4 ms,3組UE的重復(fù)次數(shù)分別為1、1和4,并且將第1組UE的擴(kuò)展序列的總能量歸一化為1,以便公平對(duì)比。從仿真結(jié)果看,MUSA采用64個(gè)DMRS及長(zhǎng)度為4的復(fù)數(shù)擴(kuò)展序列,碰撞概率更低,性能更好,而且有大約100%的性能增益。
3 結(jié)束語(yǔ)
免調(diào)度NOMA可以提升系統(tǒng)容量,簡(jiǎn)化系統(tǒng)流程,節(jié)省信令開(kāi)銷(xiāo),降低終端功耗和傳輸時(shí)延,從而可以應(yīng)用于多種業(yè)務(wù)部署場(chǎng)景,包括mMTC、eMBB、uRLLC以及V2V等,可以應(yīng)用于RRC 連接狀態(tài)以及RRC 非激活狀態(tài)。
本文中,我們對(duì)免調(diào)度NOMA方案進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,對(duì)免調(diào)度NOMA在實(shí)際應(yīng)用中需要考慮和解決的用戶識(shí)別與信道估計(jì)等一系列相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了討論,給出了對(duì)免調(diào)度NOMA進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)評(píng)估的接收機(jī)建模方法,并對(duì)基于預(yù)配置方式和隨機(jī)選擇方式的免調(diào)度MUSA方案在實(shí)際系統(tǒng)中的性能表現(xiàn)進(jìn)行了系統(tǒng)級(jí)仿真評(píng)估,仿真結(jié)果顯示免調(diào)度MUSA方案具有更為明顯的性能增益。
參考文獻(xiàn)
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