李萍　魏浩　黃靜月

摘要：毫米波是第5代移動通信系統(tǒng)的重要通信技術(shù)，利用大帶寬承載大量信息，有效提升系統(tǒng)的吞吐量。第3代合作伙伴計(jì)劃（3GPP）已經(jīng)對毫米波頻段做了劃分，各個(gè)國家逐步對頻譜進(jìn)行分配。毫米波因其頻譜特性，需要與大規(guī)模天線陣列結(jié)合使用，獲得波束賦形增益。通過對波束設(shè)計(jì)與波束管理等核心技術(shù)的創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)熱點(diǎn)高速傳輸。同時(shí)，通過高低頻無線協(xié)作組網(wǎng)的方式，實(shí)現(xiàn)整個(gè)區(qū)域內(nèi)的基礎(chǔ)覆蓋，以適應(yīng)不同的通信場景需求。

關(guān)鍵詞：毫米波;混合波束賦形;波束管理;高低頻協(xié)作組網(wǎng)

Abstract： Millimeter wave is an important technology for the 5th generation mobile communication system. By utilizing wide frequency band for high data transmission， millimeter wave can greatly increase the experienced data rates of users and the system throughput. The millimeter-wave bands have been standardized by third Generation Partnership Project （3GPP）， and the spectrum has been allocated gradually by many countries. Due to its spectral characteristics， millimeter waves need to be combined with large-scale antenna arrays to obtain beamforming gain. The high-speed transmission of hotpots is realized by the innovation of beam design and beam management. In addition， the basic coverage in the entire area and the requirement for different communication scenarios can be satisfied by multi-frequency wireless cooperative networking.

Key words： millimeter wave; hybrid beamforming; beam management; multi-frequency cooperative networking

隨著社會經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展，無線通信中的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)量持續(xù)增長，在近幾年來呈現(xiàn)出指數(shù)級的爆發(fā)態(tài)勢。數(shù)以億計(jì)的智慧終端將介入網(wǎng)絡(luò)，相互連接交互信息，使得業(yè)務(wù)和應(yīng)用更加多樣化和多元化[1]。第5代移動通信系統(tǒng)（5G）也稱為IMT-2020，己經(jīng)成為當(dāng)前最為熱門的研究方向和研究領(lǐng)域。根據(jù)IMT-2020（5G）推進(jìn)組《5G愿景與需求白皮書》的要求，5G還將大幅提高網(wǎng)絡(luò)部署和運(yùn)營效率，與4G相比，頻譜效率提升5～15倍，能量效率和成本效率提升百倍以上，5G的容量預(yù)計(jì)是4G的1 000倍[2]。

然而，作為構(gòu)建新一代信息基礎(chǔ)設(shè)施重要載體，無線電頻譜資源愈發(fā)稀缺，資源結(jié)構(gòu)性緊缺問題愈發(fā)突出[3];因此，在規(guī)劃和分配5G系統(tǒng)頻率的時(shí)候，基于6 GHz以上高頻段的頻譜劃分和使用，就自然成為大勢所趨。毫米波具體是指波長在1～10 mm的電磁波，其頻率大約在30～300 GHz之間。毫米波可以采用大載波帶寬承載大量數(shù)據(jù)信息，能夠支持5G時(shí)代0.1～1 Gbit/s的用戶體驗(yàn)速率要求。

近年來，工業(yè)界對5G毫米波頻段的商用推進(jìn)愈發(fā)加快。Verizon、Vodafone、中國移動、中國電信、中國聯(lián)通等全球知名電信運(yùn)營商，相繼公布其在5G毫米波頻段的布局和試驗(yàn)進(jìn)展，毫米波通信的商用已經(jīng)近在眼前。

1 5G高頻頻譜分配

1.1 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的頻譜劃分

2018年7月，針對5G毫米波頻譜規(guī)劃問題，未來移動通信論壇5G微波毫米波特別工作組發(fā)布了《5G毫米波頻譜規(guī)劃建議白皮書》，建議在2018年前分別完成24.75～27.5 GHz以及37～42.5 GHz的5G頻率規(guī)劃等，以給產(chǎn)業(yè)明確指導(dǎo)方向[4]。標(biāo)準(zhǔn)化方面，國際電聯(lián)無線電通信部門（ITU-R）在2017年底發(fā)布的IMT-2020技術(shù)評估報(bào)告中，室內(nèi)熱點(diǎn)及密集城區(qū)增強(qiáng)型移動寬帶（eMBB）場景中以4 GHz（代表以3.5 GHz為主的頻段區(qū)間）和30 GHz（代表26 GHz、39 GHz等毫米波頻段）作為5G技術(shù)評估的典型頻段配置。第3代合作伙伴計(jì)劃（3GPP）5G標(biāo)準(zhǔn)作為主流的5G技術(shù)體制，目前獲得了最為廣泛的國家及移動通信產(chǎn)業(yè)的支持。3GPP 新空口（NR）毫米波頻段的射頻標(biāo)準(zhǔn)討論和制定工作由3GPP 無線接入網(wǎng)絡(luò)（RAN）4牽頭開展，26 GHz和39 GHz為全球范圍內(nèi)備受關(guān)注的毫米波頻段，被首先納入了3GPP標(biāo)準(zhǔn)，為相關(guān)毫米波頻段的產(chǎn)業(yè)培育及設(shè)備開發(fā)制造創(chuàng)造條件并提供保障。

目前3GPP定義的頻率范圍分為頻率范圍（FR）1和FR2。FR1是低于6 GHz的部分，頻率范圍為450～6 000 MHz，覆蓋能力越強(qiáng)穿透能力越好。FR2范圍主要是高頻，也就是我們通常說的毫米波頻段，頻率范圍為24 250～52 600 MHz，穿透能力較弱，但帶寬充足，頻譜干凈，未來的應(yīng)用十分廣泛。在FR2頻段中，又繼續(xù)細(xì)分了不同的頻段，并做了標(biāo)號，如表1所示。

1.2 各國頻譜分配

各國電信監(jiān)管機(jī)構(gòu)在分配5G頻譜時(shí)都會通盤考慮已分配頻譜和未分配頻譜。目前全球主流運(yùn)營商都已對頻譜進(jìn)行了分配，并制定了對未來5G頻譜的分配計(jì)劃，如表2所示。

在2018的韓國平昌冬奧會上，Intel和韓國運(yùn)營商KT部署了迄今為止規(guī)模最大的5G網(wǎng)絡(luò)，在10個(gè)奧運(yùn)場館搭建22個(gè)5G鏈路，支持交互式網(wǎng)絡(luò)電視（IPTV）、虛擬現(xiàn)實(shí)、Wi-Fi等應(yīng)用，還為觀眾和游客提供千兆級速度服務(wù)。同時(shí)，為備戰(zhàn)2020年東京奧運(yùn)會，日本加速推進(jìn)5G技術(shù)開發(fā)。美國在其可持續(xù)頻譜戰(zhàn)略中提出：要確保美國在5G中處于領(lǐng)導(dǎo)地位，促進(jìn)就業(yè)增長和經(jīng)濟(jì)增長，并保護(hù)國家安全。中國在國務(wù)院發(fā)布的《“十三五”國家信息化規(guī)劃》中，16次提到了5G，提出在5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)上要走在全球前列。

5G不僅是無線通信產(chǎn)業(yè)的一次升級換代，更是一次重大的技術(shù)變革，與數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)、人工智能（AI）技術(shù)一起，成為國民經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的重要推動力。5G已經(jīng)成為國與國之間戰(zhàn)略競爭的重要組成部分。

2 傳輸特性與信道建模

高頻的信道特性和模型是5G高頻關(guān)鍵技術(shù)研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。對于室外到室內(nèi)的穿透損耗，高頻中不再區(qū)分Umi/Uma場景，且模型中增加標(biāo)準(zhǔn)方差，其中穿透損耗取決于墻體材料（如玻璃、水泥、木頭等）。對于信道模型的小尺度參數(shù)，如delay spread、發(fā)射端離開角（AoD）、接收端到達(dá)角（AoA）、散射簇到移動端的俯仰到達(dá)角（ZoA）等，高頻模型中均與載波頻率相關(guān)[5]。3GPP于2016年6月的第72次全會上啟動了5G高頻信道模型（0.5～100 GHz）的研究工作。為了凸顯高頻段與低頻傳播特性的區(qū)別，5G高頻信道模型中引入了更多與高頻相關(guān)的新特性，包括：氧衰模型、大帶寬及天線陣列模型、空間一致性模型、阻擋模型、多頻段相關(guān)性模型、時(shí)變多普勒模型、用戶（UE）轉(zhuǎn)動模型和確定性地面反射模型、隨機(jī)簇模型等。圖1為IMT-2020給出的信道模型模塊。

混合信道模型以電磁理論物理學(xué)為基礎(chǔ)構(gòu)建信道模型，適合400 MHz～100 GHz多種帶寬的配置，對于當(dāng)前5G對信道的空間相關(guān)性、時(shí)間相關(guān)性、頻率相關(guān)性等特性自然滿足，具有很強(qiáng)的向后兼容性。圖2是混合信道模型。

混合信道模型包括確定性模型、統(tǒng)計(jì)模型2大部分，確定性模型主要基于確定性場景3D模型，利用射線追蹤技術(shù)，考慮直射、透射、反射、繞射等物理現(xiàn)象，進(jìn)行確定性計(jì)算，得到發(fā)射及接收的主要射線徑確定性結(jié)果。統(tǒng)計(jì)模型主要反映確定性模型中未進(jìn)行建模的小物件、粗糙面以及因?yàn)槿肆鳌④囕v、植被等引發(fā)的散射、阻擋和閃爍反射現(xiàn)象。

3 波束與賦形

毫米波與低頻段電磁波相比，波長比較短，面臨的一個(gè)主要問題是自由空間路損使得接收端信號產(chǎn)生大幅度衰減[6]。但同時(shí)，較短的波長使其能夠在發(fā)射端部署大規(guī)模天線陣列以提供顯著的波束賦形增益，以抵抗路徑損耗帶來的性能損失。波束就成了毫米波的標(biāo)配屬性，被更多地研究與設(shè)計(jì)。

3.1 賦形結(jié)構(gòu)

全數(shù)字波束賦形的大規(guī)模多輸入多輸出（MIMO）系統(tǒng)雖然可以產(chǎn)生最優(yōu)性能，然而射頻（RF）鏈路個(gè)數(shù)需要與基站端部署的天線數(shù)量相同，硬件復(fù)雜度和成本、信號處理的復(fù)雜度和能耗均迅速增加[7]。模數(shù)混合波束賦形結(jié)構(gòu)由一個(gè)低維度的數(shù)字波束和一個(gè)高維度的模擬波束組成，不需要如同傳統(tǒng)純數(shù)字波束賦形結(jié)構(gòu)一般的RF鏈路的數(shù)量，有效降低實(shí)現(xiàn)成本和設(shè)備體積，成為毫米波通信的主流結(jié)構(gòu)方式[8]，如圖3所示。

在圖3中，[N_t]代表發(fā)射端總天線數(shù)，而[N^t_RF]代表發(fā)射端的RF鏈路個(gè)數(shù)。每條RF鏈路都將連接全部的天線，實(shí)際RF鏈路數(shù)為[N_tN^t_RF]條。在滿足一定的條件時(shí)，可以得到和純數(shù)字波束賦形結(jié)構(gòu)同等的波束賦形增益，但結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度和成本都相當(dāng)高。

因此，可以采用低復(fù)雜度和低成本的其他連接結(jié)構(gòu)。

（1）部分連接結(jié)構(gòu)：每條RF鏈路連接的天線數(shù)為[N_t/N^t_RF]，該種結(jié)構(gòu)犧牲了一部分的波束賦形增益，但在硬件實(shí)現(xiàn)上具有顯著優(yōu)勢[9]。

（2）重疊子陣結(jié)構(gòu)：每條RF鏈路連接的天線數(shù)在[N_t/N^t_RF]到[Nt]之間，是全連接結(jié)構(gòu)和部分連接結(jié)構(gòu)的折中。

（3）雙倍移相器結(jié)構(gòu)：每1個(gè)等效的模擬波束賦形因子通過2個(gè)移相器實(shí)現(xiàn)，能夠調(diào)節(jié)的幅度和相位選擇更多，實(shí)現(xiàn)更好的性能。

（4）開關(guān)結(jié)構(gòu)：通過控制對應(yīng)通路的開關(guān)，利用[N_c]個(gè)相移器實(shí)現(xiàn)幅度和相位的控制，其性能決定于[N_c]的數(shù)量。相對于雙倍相移器結(jié)構(gòu)來說，開關(guān)結(jié)構(gòu)能夠達(dá)到的精度更高，性能更好。

在實(shí)際系統(tǒng)中，模擬賦形增益的效果取決于多種因素，包括移相器的精度、RF鏈路的長度、器件響應(yīng)時(shí)延、功率放大器的非線性等[10-12];因此，采用何種結(jié)構(gòu)需要在硬件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度和波束賦形增益上做出權(quán)衡。

3.2 波束算法

波束是毫米波通信不同于低頻段通信的主要特征，基站通過波束賦形的方式來進(jìn)行毫米波覆蓋;因此波束設(shè)計(jì)與波束管理就必然成為毫米波通信的核心技術(shù)[13]。

波束設(shè)計(jì)中對于控制波束和業(yè)務(wù)波束的管理，可以獨(dú)立進(jìn)行也可以統(tǒng)一調(diào)整，這2種方式可以通過高層信令配置來實(shí)現(xiàn)。對于控制波束，考慮其傳輸?shù)聂敯粜?，可以在不同時(shí)刻使用不同方向的波束配置給終端控制信道，以解決高頻信道突發(fā)阻塞的問題。對于業(yè)務(wù)波束，根據(jù)具體場景，相對較窄的波束會有較好的模擬賦形增益和干擾屏蔽效果，更適合于對移動性需求相對較低、用戶位置相對較固定的場景。而設(shè)計(jì)相對較寬的波束，可以減少總波束的個(gè)數(shù)，降低測量開銷，用戶移動出波束的時(shí)間也更長，有利于更好地跟蹤波束[14]。

波束管理包括波束掃描、波束跟蹤[15]和波束恢復(fù)。基站和UE通過其最優(yōu)的波束對實(shí)現(xiàn)連接通信，當(dāng)相鄰波束的能量大于當(dāng)前能量時(shí)立即發(fā)生切換?；緜?cè)和UE側(cè)分別發(fā)起波束輪掃，通過一輪完全輪掃，基站側(cè)與UE側(cè)共同維護(hù)了一個(gè)最優(yōu)波束對。在基站側(cè)和UE側(cè)使用最優(yōu)波束對時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行基站側(cè)和UE側(cè)波束測量與維護(hù);當(dāng)UE側(cè)發(fā)生位置變化或者旋轉(zhuǎn)時(shí)，UE側(cè)可以及時(shí)切換到最優(yōu)波束上。同時(shí)，基站側(cè)也可以根據(jù)UE位置變化來調(diào)整基站側(cè)波束。如果當(dāng)前由于遮擋導(dǎo)致所有候選波束均不可用時(shí)，UE側(cè)發(fā)起波束失敗恢復(fù)流程（BFR），向基站發(fā)起同步請求，當(dāng)收到基站側(cè)反饋時(shí)則恢復(fù)成功，實(shí)現(xiàn)快速同步。采用良好的波束管理方案，使得系統(tǒng)在工作過程中，盡可能對波束切換無感知，即波束切換對系統(tǒng)性能沒有明顯的影響。

當(dāng)前人工智能（AI）在各個(gè)領(lǐng)域掀起了應(yīng)用熱潮，我們還可以將AI與傳統(tǒng)通信相結(jié)合，基于AI機(jī)器學(xué)習(xí)算法，對實(shí)際的通信場景進(jìn)行分類和識別，以實(shí)現(xiàn)波束的自適應(yīng)設(shè)計(jì)與管理策略，從而快速跟蹤無線信道場景的變化[16]。

4 協(xié)作組網(wǎng)

高低頻無線協(xié)作組網(wǎng)是5G網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的必然發(fā)展趨勢，主要是宏基站通過低頻段實(shí)現(xiàn)整個(gè)區(qū)域內(nèi)的基礎(chǔ)覆蓋，微基站通過高頻段承擔(dān)熱點(diǎn)覆蓋和高速傳輸，以滿足5G網(wǎng)絡(luò)更高數(shù)據(jù)流量、更快用戶體驗(yàn)速率、海量終端連接和更低時(shí)延的需求[17-18]。

在組網(wǎng)方式中，高低頻可以各自獨(dú)立組網(wǎng)，也可以通過雙連接部署實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)，如圖4所示。

在獨(dú)立組網(wǎng)方式中，5G低頻/長期演進(jìn)（LTE）主要用于基礎(chǔ)覆蓋和移動性保證，而5G高頻主要用于提升用戶吞吐量，5G低頻/LTE與5G高頻之間通過小區(qū)選擇、重選或負(fù)載均衡策略接入用戶。在雙連接部署組網(wǎng)方式中，5G低頻/LTE與5G高頻之間通過雙連接實(shí)現(xiàn)共同組網(wǎng)[19]，采用集中單元（CU）和分布單元（DU）分離技術(shù)，由CU集中對低頻和高頻資源做統(tǒng)一管理，并對高低頻雙連接做數(shù)據(jù)流的分發(fā)。無線資源控制（RRC）和分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議（PDCP）在CU，無線鏈路層控制協(xié)議（RLC）/媒體訪問控制（MAC）/物理層（PHY）在DU。

在實(shí)際通信中，具體的組網(wǎng)方式，可以根據(jù)具體的組網(wǎng)場景來進(jìn)行選擇。

4.1 組網(wǎng)場景

高頻段通信屬于5G中的eMBB場景，主要承擔(dān)熱點(diǎn)高速傳輸，可以細(xì)分為如下幾種組網(wǎng)場景。

（1）高頻孤立小區(qū)組網(wǎng)。在熱點(diǎn)區(qū)域開啟單個(gè)高頻5G小區(qū)，小區(qū)周圍一定區(qū)域內(nèi)沒有同頻的高頻小區(qū)。該小區(qū)不存在小區(qū)間干擾，與低頻5G或LTE進(jìn)行互操作來保證用戶的體驗(yàn)。該組網(wǎng)方式的缺點(diǎn)是高頻5G存在嚴(yán)重遮擋后的覆蓋盲區(qū)。

（2）高頻連續(xù)覆蓋小區(qū)同頻組網(wǎng)。這種組網(wǎng)方式就是傳統(tǒng)意義上的三葉草同頻組網(wǎng)，小區(qū)間干擾將降低用戶的信號與干擾加噪聲比（SINR）和體驗(yàn)，如何管理波束規(guī)避干擾，也需要重點(diǎn)考慮。

（3）高頻連續(xù)覆蓋小區(qū)異頻組網(wǎng)。這種組網(wǎng)方式下的小區(qū)間干擾將會大大降低，但是頻譜資源將有數(shù)倍的消耗，取決于運(yùn)營商是否有足夠的頻譜。

（4）超密集區(qū)域小區(qū)組網(wǎng)。如演唱會、運(yùn)動賽、大規(guī)模會議以及球賽等場景，業(yè)務(wù)需求量很大，高頻5G正好能夠滿足各方面的需求且可以根據(jù)覆蓋區(qū)域、容量等需求靈活調(diào)整頻率資源。

（5）室內(nèi)大容量組網(wǎng)。由于室內(nèi)的房間、隔墻等建筑物構(gòu)成了天然的隔離，以及室內(nèi)豐富的多徑的存在，使得高頻5G尤其適用于室內(nèi)覆蓋，而且可以根據(jù)覆蓋和容量需求調(diào)整頻譜資源，選擇合適的產(chǎn)品形態(tài)。

（6）室外向室內(nèi)的覆蓋。高頻穿透玻璃后的效果是非常好的，如大的玻璃幕墻辦公區(qū)、商區(qū)等，但水泥墻體對高頻損耗比較大。

4.2 關(guān)鍵技術(shù)

根據(jù)上文所述的組網(wǎng)場景，高低頻協(xié)作組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)研究主要涉及以下3個(gè)方面。

（1）對移動終端連續(xù)覆蓋。

實(shí)際組網(wǎng)時(shí)，對于每個(gè)孤立的高頻單站，很容易出現(xiàn)由于固定或者流動遮擋導(dǎo)致的覆蓋空洞。對于高頻參與的組網(wǎng)場景，如何在多個(gè)站的穿插覆蓋區(qū)域內(nèi)保持對移動終端的連續(xù)覆蓋服務(wù)是技術(shù)方案首要考慮的問題。該問題包括融合空口設(shè)計(jì)的考慮、支持?jǐn)?shù)?；旌腺x型的高頻基站的最優(yōu)設(shè)計(jì)（射頻天線的偏硬件設(shè)計(jì)、預(yù)編碼碼本等算法設(shè)計(jì)），以及波束切換、波束搜索等波束管理方面的設(shè)計(jì)。在支持多用戶通信的需求下，還需要對大規(guī)模MIMO設(shè)備和算法能力提出更高要求。

（2）移動終端業(yè)務(wù)連續(xù)性。

在超密集組網(wǎng)場景中，高頻信號覆蓋半徑小，多站穿插覆蓋部署，導(dǎo)致移動終端在該區(qū)域內(nèi)的業(yè)務(wù)服務(wù)在多個(gè)基站間不斷快速切換，這需要保證用戶業(yè)務(wù)的連續(xù)性，盡可能使得用戶對切換無感知。因此，在方案中如何分層調(diào)度、具體切換或調(diào)度的算法以及包括終端參與的流程等都是需要研究的問題[20]。

（3）協(xié)作組網(wǎng)規(guī)模能力。

高低頻協(xié)作組網(wǎng)要針對相應(yīng)實(shí)際可能部署場景，提供整體的解決方案。在組網(wǎng)能力下，關(guān)于服務(wù)用戶數(shù)、平均吞吐率，以及覆蓋邊緣的定義必須明確清晰。同時(shí)，高頻和低頻協(xié)作的范圍能力、負(fù)載均衡等，也是高低頻融合組網(wǎng)規(guī)模能力的關(guān)鍵問題。這些關(guān)鍵問題的研究，涉及融合空口設(shè)計(jì)、CU分離和雙連接的具體架構(gòu)設(shè)計(jì)，以及完整的終端技術(shù)方案和移動性管理方案。此外，還需要結(jié)合信道建?；A(chǔ)上的系統(tǒng)仿真，以及驗(yàn)證性樣機(jī)系統(tǒng)原型開發(fā)。

5 結(jié)束語

中興通訊從2013年開始對5G無線通信進(jìn)行研究，在毫米波通信方面有著深厚的技術(shù)積累，包括實(shí)際應(yīng)用場景的探究、關(guān)鍵技術(shù)的掌握研發(fā)、組網(wǎng)方面的策略與方案設(shè)計(jì)等。目前，已經(jīng)通過由工信部主導(dǎo)、IMT-2020（5G）推進(jìn)組負(fù)責(zé)實(shí)施的5G國測第3階段測試。同時(shí)完成5G實(shí)驗(yàn)網(wǎng)的建設(shè)，與全球知名工業(yè)界廠商進(jìn)行聯(lián)合測試。2019年將迎來5G預(yù)商用建網(wǎng)。

2018年11月，工信部IMT-2020（5G）推進(jìn)組無線技術(shù)工作組表示，啟動6G的概念研究工作。未來的6G移動通信系統(tǒng)，是一種泛在融合信息網(wǎng)絡(luò)，可達(dá)到兆比特每秒級別的信息傳輸速率。為了支持如此高的吞吐量和高速組網(wǎng)，使人們對新頻率資源開發(fā)的目光自然地從毫米波頻段轉(zhuǎn)向波長更短且從前較少關(guān)注的太赫茲頻段。毫米波頻段已經(jīng)在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界得到廣泛認(rèn)可，而太赫茲無線通信作為一個(gè)新興領(lǐng)域，其學(xué)術(shù)價(jià)值和應(yīng)用前景更是不可估量。未來是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界融合的時(shí)代，無線通信也必將迎來嶄新的發(fā)展。

致謝

本文得到了中興通訊股份有限公司無線研究院算法部竇建武、柯雅珠、張波、李杰、田力、武藝鳴的大力幫助和支持，謹(jǐn)致謝意！

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