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基于改進龍格-庫塔法反艦導彈貯存壽命研究

2019-05-23 08:04:18謝春思
艦船電子對抗 2019年2期
關(guān)鍵詞:龍格庫塔失效率

李 強,謝春思,蓋 強,吳 帥

(海軍大連艦艇學院,遼寧 大連 116018)

0 引 言

可靠性是產(chǎn)品在使用時間內(nèi)不發(fā)生故障的性質(zhì)[1]。對數(shù)正態(tài)分布在可靠性工程中是一種重要的壽命分布,常用于描述產(chǎn)品的耐磨壽命與疲勞壽命[2],廣泛應(yīng)用于半導體器件的壽命實驗、加速壽命實驗、電子設(shè)備的平均維修時間和電子元器件的可靠性增長過程[3-4]。

長期不工作或不使用的狀態(tài)通常稱為非工作狀態(tài)(包括庫房貯存、運輸、戰(zhàn)備值班等),也稱為貯存狀態(tài)。反艦導彈具有“長期貯存、一次使用”[5]的特點,導彈從發(fā)射到擊中目標,工作時間較短,絕大部分時間都處于貯存狀態(tài),對于具有高可靠度的反艦導彈,貯存壽命直接影響其可靠性。因此,研究反艦導彈的貯存壽命,提高反艦導彈的可靠性具有現(xiàn)實意義。

在可靠性工程中,失效率作為可靠性特征量具有重要的意義。通常情況下,產(chǎn)品失效率是時間的函數(shù),失效率函數(shù)曲線一般呈浴盆狀,分為3個階段:早期失效期、偶然失效期和耗損失效期,例如指數(shù)分布的失效率函數(shù)為常數(shù),威布爾分布則能全面地描述浴盆曲線的各個階段,正態(tài)分布的失效率函數(shù)隨時間增長呈遞增趨勢。因此問題隨之而來,對于任意分布的失效率函數(shù)是否滿足浴盆曲線值得研究,而對數(shù)正態(tài)分布函數(shù)正是一個例外,隨著產(chǎn)品使用時間的增長,它的失效率并不符合浴盆曲線,有文獻稱之為“倒浴盆”形[6],文獻[6]從理論上證明了對數(shù)正態(tài)分布失效率函數(shù)的單調(diào)性。本文通過龍格-庫塔法,運用Matlab進行數(shù)值仿真得到其失效率函數(shù)曲線,分析曲線變化趨勢,得到失效率的漸近值。

1 對數(shù)正態(tài)分布失效率函數(shù)

設(shè)隨機變量t的自然對數(shù)lnt服從均值為μ和標準差為σ的正態(tài)分布,則此對數(shù)正態(tài)分布失效概率密度函數(shù)f(t),累積失效概率函數(shù)F(t),可靠度函數(shù)R(t),這些特征量可表示為[7]:

(1)

(2)

(3)

由失效概率密度函數(shù)f(t)、可靠度函數(shù)R(t)與失效率函數(shù)λ(t)三者關(guān)系可知故障率為:

(4)

2 反艦導彈可靠度的龍格-庫塔法仿真

龍格-庫塔法常用于微分方程的數(shù)值計算,是一種在工程上應(yīng)用廣泛的高精度單步算法。龍格-庫塔法的理論基礎(chǔ)來源于泰勒公式和使用斜率近似表達微分,利用在積分區(qū)間內(nèi)多預估幾個點的斜率,進行加權(quán)平均,以此為平均斜率的近似值,抑制誤差,從而構(gòu)造出精度更高的數(shù)值積分[8]。

由于龍格-庫塔法利用數(shù)值積分求解積分域0~t的微分方程,而可靠度R(t)的積分域為t~∞,為了使其滿足龍格-庫塔法使用條件,通過累積失效概率函數(shù)與可靠度函數(shù)的關(guān)系式:

R(t)=1-F(t)

(5)

首先構(gòu)造微分方程:

(6)

式中:均值μ和標準差σ均為給定常數(shù)。

取步長h為0.001,由龍格-庫塔法[9]:

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

由式(3)、(4)、(5),通過Matlab對可靠度函數(shù)R(t)與失效率函數(shù)λ(t)進行仿真,仿真結(jié)果如圖1~圖4所示。

圖1 當μ=0.5時,對數(shù)正態(tài)分布可靠度函數(shù)圖

圖2 當μ=0.5時,正態(tài)分布可靠度函數(shù)圖

由圖1和圖2可知,當均值μ=0.5時,對數(shù)正態(tài)分布與正態(tài)分布的可靠度函數(shù)均在短時間內(nèi)降低,呈遞減趨勢,通過延長仿真時間,可靠度函數(shù)最終趨于零。對數(shù)正態(tài)分布函數(shù)的可靠度明顯高于正態(tài)分布函數(shù)的可靠度,對于反艦導彈的壽命,自然環(huán)境和人為因素影響其均值大小,從而影響其可靠度,在可靠度高于0.5的范圍內(nèi),標準差越小,壽命的可靠度隨時間下降速率減緩。

圖3 當μ=0.5時,對數(shù)正態(tài)分布失效率函數(shù)圖

圖4 當μ=0.5時,正態(tài)分布失效率函數(shù)圖

由圖3知,當均值μ=0.5時,對數(shù)正態(tài)分布的失效率函數(shù)在短時間內(nèi)隨時間迅速增大,達到最大值,然后呈遞減趨勢,通過延長仿真時間,失效率函數(shù)最終趨于零。由圖4知,當均值μ=0.5時,正態(tài)分布的失效率函數(shù)表現(xiàn)為隨時間增加呈遞增趨勢。通過比較對數(shù)正態(tài)分布與正態(tài)分布失效率函數(shù)圖,得到了不同失效機理對應(yīng)的失效率函數(shù),對于反艦導彈的壽命,標準差對其失效率影響較大,盡管當貯存壽命的標準差較小時,它有較低的失效率,但在短時間內(nèi)失效率又迅速增大,因此標準差并不能作為失效率唯一的評判依據(jù)。

反艦導彈的貯存可靠壽命可根據(jù)其貯存失效率求得[10-11],如式(12)所示:

(12)

式中:L為反艦導彈貯存可靠壽命;λ為反艦導彈貯存失效率;R為臨界可靠度的要求值。

通過式(12),可以根據(jù)不同要求值的臨界可靠度,計算反艦導彈的貯存可靠壽命。例如:對于貯存失效率λ=0.134 976 3×10-6/h,滿足可靠度R=99%,反艦導彈貯存壽命為:

3 結(jié) 論

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