施印炎 羅偉文 胡志超 吳 峰 顧峰瑋 陳有慶

(農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所， 南京 210014)

0 引言

江蘇省是長(zhǎng)江中下游糧食主要產(chǎn)區(qū)之一，大規(guī)模的稻麥輪作種植在保障全省糧食生產(chǎn)安全的同時(shí)，也產(chǎn)生了大量需要處理的秸稈，這在很大程度上制約了稻作生產(chǎn)全程機(jī)械化的發(fā)展[1-3]。合理的機(jī)械化粉碎還田技術(shù)作為秸稈處理最有效的方式之一，不僅能改良土壤有機(jī)質(zhì)結(jié)構(gòu)，改善農(nóng)業(yè)生態(tài)效益，起到增肥、增產(chǎn)、增效的作用，更是踐行保護(hù)性耕作理念的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，相應(yīng)的秸稈粉碎還田機(jī)械化作業(yè)裝備也相繼涌現(xiàn)[4-5]。

目前，國(guó)際上機(jī)械化秸稈還田關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)取得一定的研究進(jìn)展[6-26]，主要集中在對(duì)秸稈粉碎入土深埋、后拋覆秸、側(cè)邊集秸等不同形式還田裝備的研制。這些均需配備相應(yīng)的深耕埋覆裝置、后拋輸送裝置、側(cè)邊傳遞裝置等額外的動(dòng)力輸出，使得整機(jī)結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，能耗相對(duì)增加，降低了作業(yè)通過性。而對(duì)全幅秸稈粉碎條鋪還田和種帶分型作業(yè)方式工作機(jī)理少有研究，對(duì)于在作業(yè)幅寬內(nèi)對(duì)秸稈進(jìn)行整體粉碎，同時(shí)將碎秸有序規(guī)整鋪放于播種帶之間(覆秸區(qū))，形成無秸稈障礙的播種帶的相關(guān)研究尚未見報(bào)道，也缺乏相應(yīng)的作業(yè)裝備關(guān)鍵部件組配工作參數(shù)對(duì)作業(yè)效果的影響研究。

因此，本文結(jié)合課題組研制的全量秸稈粉碎后拋式多功能免耕播種機(jī)的工作機(jī)理[27-28]，針對(duì)長(zhǎng)江中下游稻麥輪作區(qū)稻茬秸稈量大、功耗高、經(jīng)濟(jì)性差等問題，設(shè)計(jì)一種可一次完成全量秸稈粉碎條鋪、行間集覆、種帶分型清秸的復(fù)式作業(yè)裝置，既為全量秸稈地實(shí)現(xiàn)高質(zhì)順暢免耕播種創(chuàng)造無秸稈障礙播種條件，又實(shí)現(xiàn)秸稈覆蓋地表，覆秸保溫保墑、封閉雜草，具有對(duì)前茬秸稈適應(yīng)性強(qiáng)、作業(yè)集成度高、組配精簡(jiǎn)、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，滿足多樣化播種需求。

1 整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理

1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)

全量秸稈粉碎條鋪與種帶分型清秸裝置整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由機(jī)架、懸掛裝置、秸稈粉碎裝置(護(hù)秸簾、粉碎動(dòng)刀、定刀、型腔)、碎秸導(dǎo)流裝置(種帶分型裝置)、傳動(dòng)系統(tǒng)等部件組成，主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。

圖1 全量秸稈粉碎與種帶分型清秸裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig.1 Structural diagram of equipment for straw crushing and seed-belt classification 1.前壓秸輥 2.粉碎刀軸 3.后壓秸輥 4.旋耕刀軸 5.三點(diǎn)懸掛系統(tǒng) 6.變速機(jī)構(gòu) 7.傳動(dòng)系統(tǒng) 8.施肥播種裝置 9.阻隔板 10.落肥管 11.碎秸導(dǎo)流裝置 12.機(jī)架

1.2 工作原理

全量秸稈粉碎條鋪與種帶分型清秸裝置為后三點(diǎn)懸掛式牽引，拖拉機(jī)PTO輸出經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)為整機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，通過齒輪傳動(dòng)與二級(jí)楔帶傳動(dòng)分別連接秸稈粉碎刀軸和帶狀旋耕刀軸。機(jī)具前進(jìn)作業(yè)時(shí)，前壓秸輥先對(duì)工作幅寬內(nèi)前茬水稻機(jī)收后的地表全量覆蓋秸稈進(jìn)行鎮(zhèn)壓，便于后續(xù)秸稈撿拾、喂入，并兼具一定的仿形功能；螺旋甩刀組在經(jīng)過變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)增速變向后反向旋轉(zhuǎn)，借助高速氣流將進(jìn)入護(hù)秸簾的秸稈撿拾、配合型腔內(nèi)壁的定刀粉碎秸稈；型腔內(nèi)粉碎后向后噴射的秸稈在導(dǎo)流裝置導(dǎo)流板的調(diào)控下自行向兩側(cè)分開并滑落地表，形成無秸稈障礙的播種帶和相鄰導(dǎo)流裝置間的覆秸區(qū)；后壓秸輥對(duì)行間覆秸區(qū)的碎秸進(jìn)行鎮(zhèn)壓，減小后續(xù)帶狀旋耕以及種床整理的干擾，創(chuàng)造更佳(高質(zhì)順暢)的施肥播種條件。

2 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與參數(shù)確定

2.1 秸稈撿拾粉碎裝置設(shè)計(jì)

撿拾粉碎裝置主要由護(hù)秸簾、粉碎刀軸、螺旋刀組(動(dòng)刀)、定刀組、型腔等部分組成，將前茬水稻機(jī)收后全量秸稈覆蓋地工作幅寬內(nèi)秸稈進(jìn)行喂入撿拾與二次粉碎處理，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2.1.1粉碎刀具選型與參數(shù)設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)[4,16]可知，常用的秸稈粉碎滅茬刀具類型主要分為錘爪型、直刀型和L型及其改進(jìn)型(甩刀型)3種，根據(jù)各自作業(yè)特點(diǎn)，結(jié)合課題組研制的麥茬地花生免耕播種機(jī)秸稈粉碎裝置結(jié)構(gòu)，選用切碎性能較好的直型刀具配撿拾能力佳的L型刀具(圖3)，設(shè)計(jì)尺寸(長(zhǎng)×寬×厚)為170 mm×60 mm×5 mm，刃口角為30°，折彎角為135°，材料為65Mn鋼，以改善其強(qiáng)度、硬度和一定的彈性，并采用動(dòng)刀切割、定刀支撐滑切粉碎方式，以提高秸稈粉碎質(zhì)量、降低作業(yè)功耗。

圖3 甩刀組結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Structural diagrams of combined blades

組配的秸稈粉碎刀具有類似于Y型甩刀的幾何對(duì)稱性，能夠更好地克服刀組不平衡量、降低機(jī)體振動(dòng)，在相同轉(zhuǎn)速下增加轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、改善切碎效果。而定刀滑切角作為影響刀組切碎特性和防堵效果主要結(jié)構(gòu)參數(shù)之一，需要通過設(shè)計(jì)分析確定合理有效的取值。圖4為秸稈P在動(dòng)、定刀支撐滑切粉碎過程中的受力分析，圖中MM′為刀刃線，NN′為刀刃法線、GG′為秸稈P的運(yùn)動(dòng)軌跡線、SS′為軌跡切線，粉碎瞬間秸稈P所受的切割力F為定刀刃口摩擦力Ff和法向支撐反力FN的合力，法向支撐反力FN與切割力F之間的夾角為摩擦角γ，軌跡切線SS′與刀刃法線NN′之間的夾角為滑切角δ。

圖4 秸稈粉碎受力分析Fig.4 Mechanical analysis of straw crushing

為了促使秸稈P沿刀刃線產(chǎn)生有利于秸稈粉碎的滑切運(yùn)動(dòng)，防止纏繞，切割力F分解在刀刃線MM′上的分力Ft必須大于刃口摩擦力Ff(滑切與分解在軌跡切線SS′上的分力Fs無關(guān))，F(xiàn)t>Ff，即存在滑切作用。根據(jù)圖3中的分析，則有

(1)

由式(1)可知，秸稈切割粉碎過程產(chǎn)生滑切作用的必要條件為δ>γ。通常一般農(nóng)作物秸稈與刀具的摩擦角γ范圍在20°～35°，結(jié)合滑切原理以及文獻(xiàn)[23]，本文設(shè)計(jì)的滑切角δ=45°。

2.1.2粉碎刀軸設(shè)計(jì)與刀具排列

粉碎刀軸作為秸稈粉碎裝置的核心部件之一，刀軸回轉(zhuǎn)半徑直接關(guān)系到動(dòng)刀刀尖線速度，而刀尖線速度是影響秸稈粉碎效果的關(guān)鍵因素，為達(dá)到理想的秸稈粉碎效果，動(dòng)定刀支撐粉碎時(shí)刀尖線速度應(yīng)大于等于30 m/s[24]。刀軸轉(zhuǎn)速一定，回轉(zhuǎn)半徑越大，刀尖線速度越大，但刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡量也隨之增大、易振動(dòng)，參考現(xiàn)有同類秸稈粉碎還田機(jī)刀輥參數(shù)設(shè)計(jì)[16]，要求刀軸回轉(zhuǎn)半徑滿足240 mm≤rf≤350 mm。為了降低甩刀對(duì)后續(xù)種床的擾動(dòng)、減小額外的動(dòng)力消耗和不平衡因素，本文選取刀軸回轉(zhuǎn)半徑rf=250 mm，結(jié)合設(shè)計(jì)的甩刀結(jié)構(gòu)參數(shù)，確定刀軸直徑為150 mm，由厚度5 mm的無縫鋼管制成，以使整機(jī)輕量化。

刀尖線速度不僅與刀軸回轉(zhuǎn)半徑有關(guān)，更取決于刀軸轉(zhuǎn)速。作為秸稈粉碎裝置的主要設(shè)計(jì)參數(shù)之一，刀軸轉(zhuǎn)速小，無法達(dá)到預(yù)期的粉碎效果；轉(zhuǎn)速大，功耗變大、平穩(wěn)性變差。因此，需要在滿足秸稈粉碎效果的前提下，盡量減小刀軸轉(zhuǎn)速，以保證整機(jī)的動(dòng)量平衡。通常，刀軸轉(zhuǎn)速范圍可通過經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算確定[25]。

(2)

式中n——粉碎刀軸轉(zhuǎn)速，r/min

vg——?jiǎng)拥兜都饩€速度，m/s

v——機(jī)具作業(yè)速度，m/s

ht——甩刀回轉(zhuǎn)刀尖離地高度，m

正常作業(yè)狀態(tài)下，一般機(jī)具前進(jìn)速度v=0.8 m/s；刀尖線速度選取滿足粉碎效果極限值vg=30 m/s；根據(jù)機(jī)具限深裝置作用，確定甩刀回轉(zhuǎn)刀尖離地高度ht=11 cm；結(jié)合刀軸回轉(zhuǎn)半徑rf，代入式(2)推算出刀軸轉(zhuǎn)速n≥1 992.72 r/min，取n=2 000 r/min。

合理的動(dòng)刀數(shù)量和排列方式有助于改善秸稈粉碎效果、減少工作阻力與功耗、降低作業(yè)振動(dòng)、避免秸稈纏繞壅堵等。根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，參考類似Y型甩刀及L型改進(jìn)刀具，其安裝密度為0.13～0.4個(gè)/cm，作業(yè)幅寬內(nèi)合理安裝個(gè)數(shù)一般為28～48個(gè)，理論計(jì)算公式為

N=BC

(3)

式中N——?jiǎng)拥督M數(shù)量，個(gè)

B——整機(jī)單行作業(yè)幅寬，cm

C——刀具安裝密度，個(gè)/cm

此處，選取刀具安裝密度C=0.15個(gè)/cm，結(jié)合機(jī)具實(shí)際作業(yè)幅寬B=2.4 m，代入式(3)可以計(jì)算得到動(dòng)刀組數(shù)量N=36。

采用常見的雙螺旋交錯(cuò)對(duì)稱方式排列動(dòng)刀，按照軸向等距、周向等角均布(同一螺旋線上相鄰刀組軸向間距140 mm、周向間隔72°，保證適量重疊)，以提高刀軸動(dòng)平衡性能，且具有防漏、避堵、減振的優(yōu)點(diǎn)，其安裝排列方式分布展開如圖5所示。刀組通過銷軸鏈接在刀座上，與刀座間留有1 mm間隙、各刀片之間以套筒相隔，在保證刀組能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，減小軸向晃動(dòng)、互相之間不存在干涉現(xiàn)象，且刀座焊接于刀輥上。定刀周向以150 mm間距陣列、雙排錯(cuò)列布置，直接焊接在型腔頂部?jī)?nèi)壁，同時(shí)刀組與定刀周向上重疊一定量，形成瞬時(shí)支撐切割，以避免秸稈漏檢，提高粉碎質(zhì)量。

圖5 動(dòng)刀刀軸排列展開圖Fig.5 Expansion drawing of chopping blade arrangement

2.1.3甩刀粉碎作業(yè)運(yùn)動(dòng)與受力分析

為更好地發(fā)揮秸稈粉碎裝置的撿拾性能，設(shè)計(jì)刀軸為反向旋轉(zhuǎn)(逆切式，即與拖拉機(jī)前進(jìn)旋向相反)。作業(yè)過程中，秸稈粉碎刀組在豎直平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)速度為刀軸繞其軸心反向旋轉(zhuǎn)速度與裝備整機(jī)前進(jìn)速度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以刀軸回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)O，以整機(jī)作業(yè)前進(jìn)方向?yàn)閤軸正方向、以垂直地面向上為y軸正方向，建立如圖6所示的平面直角坐標(biāo)系，則t時(shí)間內(nèi)甩刀刀尖點(diǎn)任意位置C(x，y)的運(yùn)動(dòng)軌跡方程為

(4)

式中ω——粉碎刀軸旋轉(zhuǎn)角速度，rad/s

圖6 粉碎動(dòng)刀運(yùn)動(dòng)軌跡圖Fig.6 Motion trail of chopping blade

圖6中，A點(diǎn)為粉碎刀軸回轉(zhuǎn)時(shí)某個(gè)刀組第1次切割點(diǎn)，B點(diǎn)為該刀組回轉(zhuǎn)第2次切割點(diǎn)，兩點(diǎn)之間的距離S決定秸稈粉碎長(zhǎng)度，而進(jìn)距S與刀軸回轉(zhuǎn)時(shí)間t內(nèi)的整機(jī)前進(jìn)距離有關(guān)。參考旋耕理論知識(shí)[24, 27]，為保證刀尖絕對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡為余擺線以提高秸稈粉碎效果，定義粉碎速比λ為甩刀刀尖回轉(zhuǎn)線速度與整機(jī)前進(jìn)速度之比，應(yīng)使λ≥1，存在部分重疊切割，以避免發(fā)生推搓秸稈堵塞現(xiàn)象，有利于整機(jī)秸稈粉碎過程。

(5)

式中S——秸稈粉碎進(jìn)距，cm，對(duì)應(yīng)于秸稈有效粉碎長(zhǎng)度，一般規(guī)定,小于10 cm為合格

z——單位時(shí)間內(nèi)切割次數(shù)，本文設(shè)計(jì)的雙螺旋線排列刀組單一回轉(zhuǎn)面甩刀數(shù)為2

由于甩刀與刀軸采用銷軸鉸接，作業(yè)過程中，動(dòng)刀在刀軸高速旋轉(zhuǎn)的離心力作用下呈徑向狀態(tài)，同時(shí)受到秸稈切割阻力F的作用消耗部分動(dòng)能，形成一偏轉(zhuǎn)角度θ，以刀軸回轉(zhuǎn)中心O為原點(diǎn)建立如圖7所示直角坐標(biāo)系，對(duì)動(dòng)刀作業(yè)過程進(jìn)行受力分析。以旋轉(zhuǎn)甩刀為研究對(duì)象，動(dòng)刀主要受力有離心慣性力Fce、自身重力G、切割阻力FT、銷軸孔壁摩擦力Ff1以及正壓力Ft1，相對(duì)于銷軸中心O1產(chǎn)生力矩的作用力臂分別為L(zhǎng)2、h1、h、r，銷軸孔壁對(duì)動(dòng)刀的正壓力Ft1穿過銷軸中心O1，故作用力臂為零。根據(jù)理論力學(xué)相關(guān)知識(shí)[15]，甩刀切割過程中，相對(duì)于銷軸穩(wěn)定靜止時(shí)，所受合力矩為零，即

∑M=0

(6)

圖7 甩刀受力分析圖Fig.7 Stress analysis diagram of motion blade

根據(jù)圖7甩刀切割過程受力分析可得出各力矩

(7)

式中M1——甩刀相對(duì)銷軸中心切割阻力矩，N·m

M2——甩刀重力矩，N·m

M3——甩刀離心力矩，N·m

M4——銷軸對(duì)甩刀的摩擦力矩，N·m

m——甩刀質(zhì)量，kg

g——重力加速度，m/s2

f——銷軸內(nèi)壁與甩刀的滑動(dòng)摩擦因數(shù)，根據(jù)材料屬性選取0.12

r——銷軸半徑，m

根據(jù)圖7中幾何關(guān)系可以得出

(8)

式中L——甩刀長(zhǎng)度，m

L1——銷軸中心O1到甩刀質(zhì)心O2的距離，m

R3——銷軸回轉(zhuǎn)半徑(刀軸回轉(zhuǎn)中心O到銷軸中心O1的距離)，m

θ1——銷軸中心O1與甩刀質(zhì)心O2及切割阻力作用點(diǎn)O3連線的夾角，(°)

將式(7)、(8)代入式(6)得合力矩方程為

FTLcos(θ-θ1)=mL1sinθ(g+ω2R3)+fFt1r

(9)

秸稈粉碎作業(yè)高速旋轉(zhuǎn)過程中，能夠保證摩擦阻力矩fFt1r>mgh，越過銷軸擺動(dòng)激勵(lì)條件，消除穩(wěn)態(tài)振動(dòng)響應(yīng)，甩刀相對(duì)銷軸靜止。因此，可忽略刀寬以及銷軸摩擦力矩的影響，有θ1=0，M4=0，則方程(9)可簡(jiǎn)化為

(10)

作為甩刀粉碎秸稈作業(yè)的重要參數(shù)，偏轉(zhuǎn)角θ越大，撿拾不徹底、切割粉碎效果越差。根據(jù)式(10)以及上述確定的粉碎刀結(jié)構(gòu)尺寸，可通過增加甩刀質(zhì)量m、提高刀軸轉(zhuǎn)速(角速度ω)來減小偏轉(zhuǎn)角θ，提高作業(yè)質(zhì)量。而刀軸旋轉(zhuǎn)角速度ω不宜過大，ω越大，離心慣性力越大，易引起振動(dòng)與噪聲，整機(jī)平穩(wěn)性降低，無法保證安全可靠性；甩刀質(zhì)量m亦不宜過大，m越大，整機(jī)工作載荷越大，功耗增大。因此，需要合理選擇甩刀質(zhì)量m和刀軸旋轉(zhuǎn)角速度ω，綜合前文對(duì)動(dòng)刀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及刀軸轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)分析，確定m=3.5 kg、ω=251.3 rad/s。

2.2 碎秸導(dǎo)流裝置設(shè)計(jì)

碎秸導(dǎo)流裝置(分流調(diào)控裝置)作為實(shí)現(xiàn)種帶清秸、行間覆秸作業(yè)過程重要部件，空間布置如圖1所示，4組碎秸導(dǎo)流裝置固定于橫梁支架上，沿作業(yè)幅寬方向間隔320 mm等距分布(間距可根據(jù)實(shí)際作業(yè)要求調(diào)節(jié))。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性將直接影響壟型效果和種帶質(zhì)量，主要包括導(dǎo)流板、側(cè)邊定型板、固定板、種肥口等零部件，如圖8所示。

圖8 碎秸導(dǎo)流裝置結(jié)構(gòu)圖Fig.8 Structural diagram of crushed-straw guiding device 1.安裝孔 2.種肥口 3.導(dǎo)流板 4.固定板 5.側(cè)邊定型板

圖9 秸稈分流受力分析圖Fig.9 Mechanical analysis diagram when straw was guided

為了防止一字型直板刮草壅堵，設(shè)計(jì)導(dǎo)流板豎直方向呈V字型外擴(kuò)分流，將粉碎型腔內(nèi)噴射的碎秸阻隔形成一定寬度的施肥播種潔區(qū)，相鄰潔區(qū)之間秸稈堆積規(guī)整成壟。整機(jī)作業(yè)前進(jìn)過程中，碎秸沿導(dǎo)流板兩側(cè)向后運(yùn)動(dòng)集覆于行間，若離散化碎秸為單個(gè)顆粒，任取導(dǎo)流裝置垂直方向一截面為研究域，在碎秸條鋪某一時(shí)刻t對(duì)秸稈進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，并建立如圖9所示坐標(biāo)系。從圖中的秸稈受力分析可以看出，秸稈所受的綜合作用力F1為導(dǎo)流板支持反力Fn與導(dǎo)流板側(cè)面摩擦力Ff2的合力，即為秸稈的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方向(利于秸稈行間集覆)，而導(dǎo)流板對(duì)秸稈的支持反力Fn是前進(jìn)方向分力Fn1與秸稈沿導(dǎo)流板流向分力Fn2的合力，以此建立秸稈的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)微分方程

(11)

結(jié)合理論力學(xué)知識(shí)，根據(jù)式(11)可推算出秸稈在導(dǎo)流板的位移與速度方程

(12)

式中η——整機(jī)前進(jìn)方向與導(dǎo)流板法線方向夾角，即導(dǎo)流板外擴(kuò)半角，(°)

φ——秸稈與導(dǎo)流板之間的摩擦角，導(dǎo)流板材質(zhì)確定，φ為一定值，(°)

φ——秸稈自然休止角，(°)

根據(jù)式(12)可以看出，秸稈導(dǎo)流過程中的位移和速度與導(dǎo)流板裝置的外擴(kuò)半角η直接相關(guān)，為獲得有利于秸稈向兩側(cè)集覆的趨勢(shì)，本文設(shè)計(jì)導(dǎo)流板外擴(kuò)角2η=90°，則外擴(kuò)半角η=45°，能夠在保證潔區(qū)有效寬度的同時(shí)減小碎秸摩擦力、降低堆堵概率，滿足機(jī)具的通過性要求；根據(jù)試驗(yàn)地小麥生產(chǎn)農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)導(dǎo)流板寬度W=240 mm(兩側(cè)板間距)，即在潔區(qū)寬度為240 mm的種帶進(jìn)行后續(xù)的旋耕、施肥、播種作業(yè)，以減少不必要的動(dòng)力消耗；導(dǎo)流裝置通過螺栓固接在罩殼支撐梁上，圓弧形導(dǎo)流刃線與粉碎甩刀回轉(zhuǎn)面徑向距離τ決定了行間覆秸區(qū)壟型質(zhì)量，結(jié)合前期實(shí)際試驗(yàn)工況，一般取10 mm≤τ≤30 mm，徑向距離τ大，高速噴射的碎秸進(jìn)入種帶，降低潔區(qū)清秸率，徑向距離τ小，碎秸在有限的時(shí)間內(nèi)無法分流至導(dǎo)流板兩側(cè)，易出現(xiàn)秸稈聚集、推擠壓，破壞覆秸壟型。因此需要設(shè)計(jì)導(dǎo)流板合理的安裝位置，以提高種帶清秸率和覆秸區(qū)壟型質(zhì)量，后文通過性能試驗(yàn)選取最佳的徑向距離τ。

2.3 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳動(dòng)系統(tǒng)主要由齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和多楔帶傳動(dòng)系統(tǒng)組成。整體驅(qū)動(dòng)力由牽引拖拉機(jī)PTO以萬向節(jié)輸出單路傳動(dòng)，輸出動(dòng)力經(jīng)過錐齒輪變速傳動(dòng)箱、多楔帶傳動(dòng)分別實(shí)現(xiàn)2次加速，將動(dòng)力傳輸給高速旋轉(zhuǎn)的粉碎刀軸以及后續(xù)聯(lián)合作業(yè)的帶狀旋耕刀軸等，傳動(dòng)路線如圖10所示。

圖10 傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖Fig.10 Schematic of transmission system

由圖10可以看出，秸稈粉碎刀軸的總傳動(dòng)比if、種帶旋耕刀軸的總傳動(dòng)比ix分別為

(13)

式中i1——齒輪變速箱傳動(dòng)比，為齒輪齒數(shù)反比

i2——粉碎刀軸一級(jí)多楔帶傳動(dòng)比，為帶輪直徑的反比

i3——旋轉(zhuǎn)刀軸傳動(dòng)比，為帶輪直徑的反比

i0——輔助支撐帶輪傳動(dòng)比，兩帶輪直徑相等，取i0=1

根據(jù)上文分析，粉碎刀軸轉(zhuǎn)速n需要達(dá)到2 000 r/min，結(jié)合系統(tǒng)轉(zhuǎn)速與功率消耗關(guān)系以及常用的牽引拖拉機(jī)PTO輸出轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)，確定PTO轉(zhuǎn)速nPTO=720 r/min，則合理分配傳動(dòng)比i1=2.22、i2=1.5；根據(jù)帶狀旋耕具體作業(yè)要求，選取合適的i3。

3 性能試驗(yàn)與分析

為評(píng)價(jià)全量秸稈粉碎條鋪與種帶分型清秸裝置的作業(yè)效果，設(shè)計(jì)了秸稈粉碎與種帶清秸性能試驗(yàn)，獲取最佳的工作參數(shù)和作業(yè)工況，并進(jìn)行相應(yīng)的田間驗(yàn)證試驗(yàn)。

3.1 試驗(yàn)條件

性能試驗(yàn)于2018年7月在農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所東區(qū)試驗(yàn)地進(jìn)行，以人工鋪設(shè)秸稈模擬稻作生產(chǎn)機(jī)械化收獲后的全量秸稈還田。水稻為江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院培育種植的南粳9108，全喂入聯(lián)合收獲秸稈平均長(zhǎng)度大于等于320 mm，含水率為11%，草谷總質(zhì)量均值為2.2 kg/m2，草谷比均值為1.6，均勻鋪設(shè)密度為2 kg/m2(大于田間秸稈覆蓋量)，鋪設(shè)試驗(yàn)地面積150 m2(50 m×3 m)，牽引拖拉機(jī)型號(hào)為常發(fā)1204。測(cè)試方法及指標(biāo)參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 24675.6—2009《保護(hù)性耕作機(jī)械秸稈粉碎還田機(jī)》、農(nóng)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)NY/T 500—2002《秸稈還田機(jī)作業(yè)質(zhì)量》以及機(jī)械行業(yè)推薦標(biāo)準(zhǔn)JB/T 8401.3—2001《根茬粉碎還田機(jī)》中規(guī)定的作業(yè)規(guī)范和性能要求，圖11為整機(jī)性能試驗(yàn)圖。

圖11 性能試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)Fig.11 Scene picture of performance test

3.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)與方法

在勻鋪的模擬試驗(yàn)區(qū)域(50 m×3 m)，牽引拖拉機(jī)通過后三點(diǎn)懸掛全量秸稈粉碎條鋪與種帶分型清秸裝備進(jìn)行性能試驗(yàn)。為保證后續(xù)播種施肥環(huán)節(jié)的作業(yè)順暢性以及作物長(zhǎng)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)潔區(qū)無障礙播種條件的關(guān)鍵在于機(jī)具的秸稈粉碎質(zhì)量和種帶清秸效果。因此，選擇影響整機(jī)工作性能和作業(yè)效果的主要參數(shù)：粉碎刀軸轉(zhuǎn)速n、導(dǎo)流板徑向距離τ、整機(jī)行走速度v作為試驗(yàn)因素，以碎秸合格率ε1作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，表征秸稈粉碎性能；以種帶清秸率ε2作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，表征潔區(qū)種帶分型、清秸效果。根據(jù)上述試驗(yàn)設(shè)計(jì)方案，參考文獻(xiàn)[17，21]中對(duì)秸稈粉碎還田機(jī)作業(yè)性能的研究，一般保護(hù)性耕作機(jī)械作業(yè)速度v范圍為0.6～1.5 m/s，粉碎刀軸轉(zhuǎn)速n范圍為1 600～2 400 r/min，導(dǎo)流板徑向距離τ為10～30 mm，在前期預(yù)試驗(yàn)以及實(shí)際作業(yè)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，選取合適的因素水平，設(shè)計(jì)三因素三水平正交試驗(yàn)(L9(34))，因素水平如表2所示。

表2 正交試驗(yàn)因素水平Tab.2 Factors and levels of orthogonal test

試驗(yàn)過程中，通過調(diào)整不同的粉碎刀軸轉(zhuǎn)速、導(dǎo)流板徑向距離、整機(jī)行進(jìn)速度，分別計(jì)算各參數(shù)組合條件下碎秸合格率ε1和種帶清秸率ε2分析評(píng)價(jià)整機(jī)的作業(yè)性能，每組試驗(yàn)重復(fù)3次取其平均值。試驗(yàn)考核指標(biāo)以GB/T 24675.6—2009作為測(cè)試依據(jù)，在試驗(yàn)區(qū)域作業(yè)后工作幅寬(2.4 m)內(nèi)碎秸集覆區(qū)(5行)隨機(jī)按對(duì)角線等間距選取10個(gè)采集點(diǎn)，各點(diǎn)測(cè)試面積為200 mm×200 mm，收集該區(qū)域內(nèi)粉碎長(zhǎng)度大于10 cm的秸稈(不合格的粉碎秸稈)并稱量其質(zhì)量wi；用同樣的方法在試驗(yàn)區(qū)域作業(yè)后種帶清秸區(qū)(4行)隨機(jī)選取10個(gè)采集點(diǎn)，各點(diǎn)測(cè)試面積同樣為200 mm×200 mm，收集該區(qū)域內(nèi)的粉碎秸稈并稱量其質(zhì)量wj，則相應(yīng)的試驗(yàn)指標(biāo)計(jì)算公式為

(14)

式中w——測(cè)試點(diǎn)作業(yè)前碎秸總質(zhì)量

3.3 試驗(yàn)結(jié)果與分析

根據(jù)上述正交性能試驗(yàn)方案測(cè)得試驗(yàn)結(jié)果如表3所示，A、B、C分別為n、τ、v水平值。

表3 正交試驗(yàn)結(jié)果與極差分析Tab.3 Results of orthogonal test

根據(jù)對(duì)表3中各因素極差R的數(shù)值分析可以看出，對(duì)于評(píng)價(jià)指標(biāo)ε1，各因素影響顯著性大小順序?yàn)锳、C、B，較優(yōu)的影響因素水平組合為A3B2C3；對(duì)于評(píng)價(jià)指標(biāo)ε2，各因素影響顯著性大小順序?yàn)锽、C、A，較優(yōu)的影響因素水平組合為A2B1C3。

根據(jù)表4方差分析結(jié)果，誤差項(xiàng)平方和數(shù)值遠(yuǎn)小于各影響因素的平方和，表明各試驗(yàn)因素間的交互作用對(duì)試驗(yàn)考核指標(biāo)影響不明顯。在分析考核指標(biāo)碎秸合格率ε1時(shí)，由FA>FC>FB可以看出試驗(yàn)因素A對(duì)指標(biāo)ε1影響極顯著，因素C影響顯著，因素B影響較小；分析考核指標(biāo)種帶清秸率ε2時(shí)，由FB>FC>FA可以看出試驗(yàn)因素B對(duì)指標(biāo)ε2影響極顯著，因素C影響顯著，因素A影響最小，與極差分析結(jié)果一致。

綜合極差分析和方差分析結(jié)果可知，根據(jù)不同的評(píng)價(jià)指標(biāo)，各因素影響顯著性有所差異，選擇的最優(yōu)因素水平組合也不同。評(píng)價(jià)指標(biāo)以碎秸合格率ε1優(yōu)先時(shí)，選取A3B2C3組合最優(yōu)，因素B對(duì)其影響較小，但是對(duì)指標(biāo)ε2影響極其顯著；評(píng)價(jià)指標(biāo)以種帶清秸率ε2優(yōu)先時(shí)，選取A2B1C3組合最優(yōu)，因素A對(duì)其影響較小，但是對(duì)指標(biāo)ε1影響極其顯著。進(jìn)一步分析可以看出，指標(biāo)ε1隨著A因素的增大而增大，即可通過增大刀軸轉(zhuǎn)速n來提高碎秸合格率，改善秸稈粉碎效果，與前文的理論分析結(jié)果一致；隨著B因素的增大ε1呈現(xiàn)先增大后減小的趨勢(shì)(峰值出現(xiàn)在B2)，表明增加一定的導(dǎo)流板徑向距離τ可以提高碎秸合格率，而τ超過某一數(shù)值時(shí)ε1會(huì)逐漸減小，這是因?yàn)閺较蜷g隙過大，型腔內(nèi)秸稈受高速氣流和慣性力的作用容易竄流，導(dǎo)致粉碎不徹底，合格率不高；隨著C因素的增大ε1呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì)(峰值出現(xiàn)在C2)，表明行走速度v越快，粉碎裝置在有限的時(shí)間內(nèi)對(duì)秸稈粉碎不完全，降低秸稈粉碎合格率ε1，當(dāng)v達(dá)到某一定值，秸稈在行進(jìn)過程較小的時(shí)間內(nèi)被一定程度的堆積，更有利于被旋轉(zhuǎn)動(dòng)刀撿拾并粉碎，從而會(huì)提高一定的粉碎合格率ε1。指標(biāo)ε2隨著A因素的增大呈現(xiàn)先增大后減小趨勢(shì)(峰值出現(xiàn)在A2)，表明刀軸轉(zhuǎn)速n越大，碎秸在型腔內(nèi)氣流運(yùn)動(dòng)越規(guī)整，隨著導(dǎo)流板流勢(shì)鋪放在行間，種帶清秸率越高，當(dāng)n超過一定值后，秸稈粉碎效果越好，更加細(xì)碎的秸稈易穿過導(dǎo)流板間隙進(jìn)入種帶區(qū)域，降低種帶清秸率ε2；ε2隨著B因素的增大而減小，表明在試驗(yàn)范圍內(nèi)，隨著導(dǎo)流板徑向距離τ的增大，碎秸流向種帶的趨勢(shì)性越大，種帶清秸率ε2越低；隨著C因素的增大ε2呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì)(峰值出現(xiàn)在C2)，這是因?yàn)樵谝欢ǚ秶鷥?nèi)，整機(jī)行走速度v越低，碎秸分流流向性越好(覆秸成型率越好)，種帶清秸率ε2越高；v越快，秸稈易出現(xiàn)推堵現(xiàn)象，堆積的秸稈會(huì)溢出兩側(cè)的種帶，導(dǎo)致種帶清秸率ε2的降低，但隨著v超過一定速度后，碎秸在很短的時(shí)間內(nèi)無法流動(dòng)進(jìn)入種帶，因而種帶清秸率ε2逐漸回升。因此，選擇各試驗(yàn)因素出現(xiàn)峰值的相應(yīng)水平A2、B2、C2組合為相對(duì)優(yōu)水平組合A2B2C2，使得碎秸合格率相對(duì)較高、種帶清秸率相對(duì)較好。由于分析的3組最優(yōu)組合均未出現(xiàn)在正交試驗(yàn)方案中，所以調(diào)整n、τ、v，另外增加3組試驗(yàn)方案A3B2C3、A2B1C3、A2B2C2，對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)ε1、ε2進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證，每組試驗(yàn)重復(fù)3次取其均值，對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果如表5所示。

表4 方差分析Tab.4 Analysis of variance

注：a:R2=0.98,b:R2=0.94；** 為極顯著(P<0.01)，*為顯著(P<0.05)。

表5 對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果Tab.5 Comparison test result %

由表5可知，試驗(yàn)方案A2B2C2對(duì)應(yīng)的碎秸合格率ε1=93.42%，較ε2優(yōu)先時(shí)最佳方案A2B1C3(89.75%)高；對(duì)應(yīng)的種帶清秸率ε2=92.71%，較ε1優(yōu)先時(shí)最佳方案A3B2C3(90.16%)高，均可滿足相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)秸稈粉碎還田機(jī)的作業(yè)要求(≥90%)。相比于單項(xiàng)作業(yè)性能達(dá)到最優(yōu)，選取相對(duì)全面更優(yōu)的因素水平組合A2B2C2，即刀軸轉(zhuǎn)速n=2 000 r/min、徑向距離τ=20 mm、行走速度v=1.0 m/s，在能夠保證秸稈粉碎質(zhì)量、種帶清秸效果的基礎(chǔ)上，避免導(dǎo)流板秸稈堵塞，減少整機(jī)功率消耗，發(fā)揮全量秸稈粉碎條鋪與種帶分型清秸裝置最好的工作性能。

3.4 田間試驗(yàn)

為了驗(yàn)證上述正交試驗(yàn)最佳因素水平組合下全量秸稈粉碎條鋪與種帶分型清秸裝置工作性能，于2018年9月在江蘇省農(nóng)業(yè)科學(xué)院種植基地進(jìn)行田間試驗(yàn)，該試驗(yàn)地為南粳9108種稻留茬地，試驗(yàn)面積1.0 hm2，留茬平均高度為15 cm，機(jī)收后秸稈平均長(zhǎng)度大于400 mm，田間秸稈覆蓋量約為1.6 kg/m2，含水率為35%，草谷總質(zhì)量均值為2.4 kg/m2，草谷比均值為1.5，土壤為壤性土質(zhì)，含水率約20%(15 cm以上)，裝備后懸掛匹配種帶旋耕施肥播種機(jī)，試驗(yàn)方法與3.2節(jié)一致，圖12所示為田間試驗(yàn)。

田間試驗(yàn)前，調(diào)節(jié)整機(jī)工作參數(shù)到最佳水平組合：刀軸轉(zhuǎn)速n=2 000 r/min、徑向距離τ=20 mm、行走速度v=1.0 m/s，進(jìn)行6組重復(fù)性試驗(yàn)，每組試驗(yàn)作業(yè)長(zhǎng)度為100 m，試驗(yàn)結(jié)果如表6所示。

圖12 田間試驗(yàn)與播種效果圖Fig.12 Field validation test and seeding effect

表6試驗(yàn)結(jié)果表明，全量秸稈粉碎條鋪與種帶分型清秸裝置田間作業(yè)碎秸合格率均值為91.25%，秸稈切碎長(zhǎng)度在3～7 cm范圍，種帶清秸率均值為90.54%，種床寬度均值(24±0.5) cm，覆秸寬度均值(32±0.5) cm，符合相關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)以及當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝生產(chǎn)要求，能夠?qū)崿F(xiàn)全量秸稈地粉碎條鋪還田、種帶分型清秸、行間覆秸的作業(yè)要求，有利于儲(chǔ)溫保墑提質(zhì)，為后續(xù)種床整理、施肥播種、覆土鎮(zhèn)壓等高質(zhì)順暢的免耕播種復(fù)式作業(yè)提供無秸稈障礙潔凈的種植環(huán)境。

表6 田間試驗(yàn)結(jié)果Tab.6 Results of field test %

4 結(jié)論

(1)針對(duì)現(xiàn)有秸稈粉碎還田技術(shù)裝備全量秸稈地易出現(xiàn)纏秸增阻、后茬作物播種難、功耗大、經(jīng)濟(jì)性差等問題，設(shè)計(jì)了一種秸稈粉碎條鋪與種帶分型清秸裝置，可實(shí)現(xiàn)全量秸稈地粉碎條鋪的同時(shí)完成種帶清秸、行間覆秸等多道作業(yè)工序，為高質(zhì)順暢免耕播種創(chuàng)造無秸稈障礙的播種條件。

(2)對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行理論分析，確定相關(guān)結(jié)構(gòu)和位置參數(shù)，通過性能試驗(yàn)選取最優(yōu)的作業(yè)參數(shù)組合。試驗(yàn)結(jié)果表明：影響評(píng)價(jià)指標(biāo)碎秸合格率ε1、種帶清秸率ε2顯著性的主次順序分別為A、C、B和B、C、A，綜合分析選取最佳組合方案為A2B2C2，即刀軸轉(zhuǎn)速n=2 000 r/min、徑向距離τ=20 mm、行走速度v=1.0 m/s時(shí)，ε1=93.42%、ε2=92.71%，能夠發(fā)揮整機(jī)最佳工作性能。

(3)田間試驗(yàn)結(jié)果表明：較優(yōu)的因素水平組合下碎秸合格率ε1均值為91.25%、種帶清秸率ε2均值為90.54%，滿足相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和農(nóng)藝要求。