劉良斌，彭 雯，張志田，趙自鵬

(湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院，湖南 長沙 410208)

在建設(shè)工程領(lǐng)域，工程常見的時間管控方式有：橫道圖、流水施工圖和時標網(wǎng)絡(luò)圖。橫道圖的特點是：簡單直觀、工期一目了然，但其無法反映各項工作之間的邏輯關(guān)系，也無法顯示關(guān)鍵線路和關(guān)鍵工作[1]。當發(fā)生工作延期時，利用橫道圖控制工程進度具有一定局限性，須考慮利用其他施工組織方法[2]。雙代號時標網(wǎng)絡(luò)圖的優(yōu)點是各項工作的持續(xù)時間一目了然，各項工作之間的先后順序清晰明確，能反映工作的各項時間參數(shù)，并能反映出各種分部分項工程之間錯綜復(fù)雜的邏輯關(guān)系[3-6]。

傳統(tǒng)軟件設(shè)計的項目工期管控方法，如“計劃評審技術(shù)”“甘特圖”等，不能直觀的表示某項任務(wù)的緊迫性，是否會影響到軟件開發(fā)周期，且沒有專用的軟件進行任務(wù)規(guī)劃。

工業(yè)機器人由于成本較高，在開發(fā)與設(shè)計之前，一般需要通過仿真軟件進行建模，并驗證可行性。以robotstudio軟件為載體，ABB的IRB14000機器人為對象，建立了一個茶藝工作站。在工業(yè)機器人工作站的建設(shè)中，分別繪制了橫道圖和雙代號時標網(wǎng)絡(luò)圖，并對比了兩種軟件開發(fā)組織方法在工期調(diào)整中的差異。

1 工作站任務(wù)分解

將工作任務(wù)分解為建模、仿真和聲音的錄制三個模塊：建模采用SolidWorks軟件對機器人表演用到的茶壺、公道杯等建模；機器人的運動路徑與smart組件的搭建通過robotstudio軟件實現(xiàn)；聲音的錄制并處理成分段的聲音，以達到通過smart組件實現(xiàn)聲音的調(diào)用。

將工作站的流程進行簡化分解為以下幾個部分：機器人依次展示潔具；賞茶、投茶；洗茶泡茶三個過程。茶藝工作站效果圖如圖1所示。

圖1 茶藝工作站效果圖

2 任務(wù)規(guī)劃與橫道圖的繪制

根據(jù)各部件的制作難度初步確定各個部件制作需要的時間，如表1所示。

表1 任務(wù)耗時統(tǒng)計

表1（續(xù)）

根據(jù)表1，可以得出各項任務(wù)的甘特圖，采用ccproject軟件繪制橫道圖代替軟件進程管理的甘特圖，機器人茶藝工作站橫道圖如圖2所示。

圖2 機器人茶藝工作站橫道圖

根據(jù)橫道圖可以大概得到兩位同學的任務(wù)分配，如表2所示。

表2 A、B兩位同學的任務(wù)分工

3 雙代號時標網(wǎng)絡(luò)圖的繪制

由于在橫道圖中無法直觀表示各個工作之間的先后工作關(guān)系，在任務(wù)分配的過程中，存在一定的隨意性，對任務(wù)完成情況的把控也比較困難?；谶@種情況，嘗試采用時標網(wǎng)絡(luò)圖的形式將工作任務(wù)進行重新繪制[7]。

在繪制網(wǎng)絡(luò)圖前，應(yīng)該將任務(wù)開始之前完成的工作確定好，也即確定好緊前工作。緊前工作是網(wǎng)絡(luò)圖中某些工作開始前必須完成的工作。

根據(jù)先后順序，可以得到：

①任務(wù)11是任務(wù)9的緊前工作；

②任務(wù)2是任務(wù)14的緊前工作；

③任務(wù)3是任務(wù)17的緊前工作；

④任務(wù)8是任務(wù)20的緊前工作；

⑤任務(wù)16、19、22是任務(wù)12的緊前工作。

根據(jù)這些工作的先后順序，可以制作出反應(yīng)工作情況的時標網(wǎng)絡(luò)圖，如圖3所示。

圖3 機器人茶藝工作站雙代號時標網(wǎng)絡(luò)圖

圖2中易得，本項目有3條關(guān)鍵線路：

1→3→5→6→7→9→10→12→14→15→16

1→3→5→8→9→10→12→14→15→16

1→3→5→8→11→12→14→15→16現(xiàn)在將工作任務(wù)分配給兩個人，在規(guī)定的17天內(nèi)完成工作站的搭建和宣傳視頻的錄制過程。工作任務(wù)從上至下，從左至右的分配結(jié)果如下：

A同學：任務(wù)11、任務(wù)2、任務(wù)3、任務(wù)8、任務(wù)4、任務(wù)1、任務(wù)22、任務(wù)12。

B同學：任務(wù)10、任務(wù)16、任務(wù)19、任務(wù)9、任務(wù)14、任務(wù)15、任務(wù)17、任務(wù)18、任務(wù)20、任務(wù)21。

4 縮短開發(fā)周期

根據(jù)雙標號時標網(wǎng)絡(luò)圖的原則，如果想縮短項目開發(fā)時間，則需要想辦法減少關(guān)鍵線路上的時間，方案有5種：

①縮短“任務(wù)11”“任務(wù)2”“任務(wù)12”這三個公共關(guān)鍵線路上的任務(wù)的制作時間，可以對縮短項目開發(fā)時長起到關(guān)鍵性的作用。

②縮短任務(wù)3或者任務(wù)14、任務(wù)15的制作時間；

③縮短任務(wù)17或任務(wù)18的制作時間；

④最多縮短任務(wù)20或任務(wù)21的制作時間；

⑤當縮短任務(wù)20或任務(wù)21的制作時間大于1天時，應(yīng)同時縮短任務(wù)1或任務(wù)4的制作時間，才會縮短總項目制作時間。

根據(jù)雙代號時標網(wǎng)絡(luò)圖可以得到，任務(wù)需要19天才能完成。故，需要縮短項目任務(wù)時長2天，根據(jù)前面提到的5種方案，通過增加其他同學幫助的方式，將任務(wù)12的工作時長縮短為1天；任務(wù)14、任務(wù)13均縮短1天，改進后的網(wǎng)絡(luò)圖4所示。

圖4 改進后的雙代號時標網(wǎng)絡(luò)圖

為了保證按期交出作品，需要實時監(jiān)控學生制作作品的進度，如果時間不夠，不能及時完成任務(wù)，需要及時通過增派人手，首先保證關(guān)鍵線路上工作的按期完成。

5 結(jié)論

對工業(yè)機器人茶藝工作站的設(shè)計任務(wù)分別用橫道圖（甘特圖）和雙代號時標網(wǎng)絡(luò)圖兩種方法對工期進行管控。工作任務(wù)均采用建筑領(lǐng)域常用的“西西網(wǎng)絡(luò)圖繪制軟件”進行繪制。通過對比可以得出，橫道圖可以清晰明了地表示各項任務(wù)的用時，但不能顯示各項任務(wù)之間的先后順序。而雙代號時標網(wǎng)絡(luò)圖可以通過實線（實際工作）、虛線（虛工作）清楚的表達各任務(wù)之間的先后順序。并且可以直觀的看出影響整個項目進度的關(guān)鍵線路。通過減少關(guān)鍵線路和多條非關(guān)鍵線路上的工作時長，最終將項目總的工作時長從19天縮短至17天，按期完成了任務(wù)。

雙代號時標網(wǎng)絡(luò)圖在軟件設(shè)計或工程應(yīng)用領(lǐng)域中可以快速找出關(guān)鍵的工作，并通過調(diào)整，實現(xiàn)工期的縮短，是切實可行的軟件項目任務(wù)規(guī)劃方法。