辛東生

摘要：人工智能、決策支持技術(shù)的概念等已經(jīng)進入新時期，其擁有著巨大現(xiàn)實價值，人工智能技術(shù)是當前社會發(fā)展最為先進的科學(xué)技術(shù)之一，是影響社會生產(chǎn)和人們生活、學(xué)習(xí)的重要技術(shù)，是現(xiàn)代社會進步和發(fā)展的標志、無人駕駛汽車一直是汽車領(lǐng)域在發(fā)展過程中追求的目標，實現(xiàn)汽車的無人駕駛，是汽車領(lǐng)域大跨步發(fā)展的標志、人工智能技術(shù)的出現(xiàn)，契合了無人駕駛汽車的要求，滿足了無人駕駛汽車的技術(shù)需要，將其應(yīng)用在無人駕駛汽車領(lǐng)域，會對無人駕駛汽車領(lǐng)域的發(fā)展產(chǎn)生十分深遠的影響。因此，針對人工智能技術(shù)在無人駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用的分析是非常有必要的。

關(guān)鍵詞：人工智能技術(shù)；無人駕駛；汽車領(lǐng)域；應(yīng)用

自從發(fā)明汽車后，汽車工業(yè)就推動著人類經(jīng)濟快速發(fā)展，并且人工智能技術(shù)應(yīng)運而生。隨著汽車保有量以及產(chǎn)量的提高，便捷了人們的出行，這時無人駕駛汽車出現(xiàn)在人們的眼前，它在沒有人們駕駛的狀態(tài)下，以車載傳感器對附近環(huán)境進行感知，并結(jié)合獲得的信息結(jié)合車內(nèi)的計算機系統(tǒng)為主實現(xiàn)人工智能無人駕駛。

1無人駕駛汽車的概念論述

無人駕駛汽車，簡言之就是汽車的行駛不需要人為駕駛，通過車載系統(tǒng)感知車輛周圍環(huán)境，根據(jù)感知獲取到的信息（道路信息、行人信息、障礙物信息、紅綠燈信息等）以及獲取到的城市路況信息等，自行對行車路線進行規(guī)劃，并對車輛進行控制，從而順利到達指定的地點。從現(xiàn)階段汽車領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀來看，無人駕駛汽車具有較為廣泛的市場，日益受到人們的廣泛青睞。畢竟，無人駕駛汽車的出現(xiàn)，能夠在很大程度解決交通擁堵的問題，降低交通事故的發(fā)生率，提升汽車出行的安全性。

2人工智能技術(shù)在無人駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用

2.1人工智能規(guī)劃路線

在無人駕駛汽車領(lǐng)域里，人工智能技術(shù)是不可缺少的一項技術(shù)、汽車駕駛最為重要的基礎(chǔ)在于選擇最優(yōu)路線，提升汽車出行的效率在傳統(tǒng)有人駕駛汽車的情況下，一方面受困于駕駛員自身的預(yù)判，如事先不知道所要行駛的路線處于交通擁擠的狀況，一旦上路則會耽誤很多的時間；另一方面，有人駕駛汽車的情況下，盡管有汽車導(dǎo)航可以對線路進行規(guī)劃，但是往往線路規(guī)劃的不是非常理想，當去到一個陌生的區(qū)域時，會極大地影響出行效率。人工智能技術(shù)的運用，可以在行駛的過程中，自動進行線路規(guī)劃，所規(guī)劃的線路有別于傳統(tǒng)有人駕駛汽車，在更加精確的同時保證了線路規(guī)劃的最優(yōu)性。

2.2人工智能保證安全

汽車出行最大的威脅在于安全威脅，最大的問題是事故問題。隨著人們生活水平的不斷提高，汽車日益成為了人們常用出行工具，導(dǎo)致了汽車的數(shù)量不斷上升，交通事故也隨之上升、人工智能技術(shù)在無人駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用，一直致力于降低交通事故的發(fā)生率，最大限度地減少交通事故帶來的人員傷亡。比如，對于一些技術(shù)還不夠成熟的駕駛員而言，有了無人駕駛汽車，就無需再擔心因為自身駕駛技術(shù)不過關(guān)而可能引發(fā)的交通事故，這會給予駕駛員一種在心理上的安全感。汽車出行交通事故的減少，勢必會獲得社會的一泛認可，這會對無人駕駛汽車的研發(fā)和推廣產(chǎn)生積極的促進作用。

3無人駕駛智能車關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展存在的問題

無人駕駛智能車內(nèi)置傳感系統(tǒng)、智能計算機系統(tǒng)，自動感知路況、規(guī)劃線路、控制速度、把握方向；集自動控制系統(tǒng)、視覺計算系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)等于一體，是計算機科學(xué)、智能控制技術(shù)、模式識別技術(shù)相互交差融合的產(chǎn)物，在國防建設(shè)和國民經(jīng)濟建設(shè)方面均具有廣闊應(yīng)用前景。然而，無人駕駛技術(shù)雖然取得重大突破，但是仍存在一些問題。

3.1駕駛體驗感將大幅度下降。當今社會還有相當一部分人從心理上不接受無人駕駛。從客觀來講，現(xiàn)代科技條件下的產(chǎn)物仍然達不到人類大師級別的水平，尤其在汽車駕駛領(lǐng)域，無人駕駛的水平不可能超越F1賽事。無人駕駛智能車的普及，勢必會造成熱愛駕駛的人們心理上的落差，那種被替代的感覺并不好。

3.2無人駕駛技術(shù)尚未能夠達到人類的判斷力。無人駕駛技術(shù)的程序設(shè)定是優(yōu)先保護車輛自身及車內(nèi)人員。但人類駕駛員則會選擇犧牲車輛保護他人。例如，前方突然事故，本車由于慣性無法及時停車，如果本車左側(cè)是輛卡車，右側(cè)是一群行人。毫無疑問，在有人駕駛的情況下，司機一定是撞向卡車，避開行人。而無人駕駛車輛通過感知系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)右側(cè)阻力較少，選擇撞向右側(cè)行人。這樣的問題函待解決。

3.3在無人駕駛智能車完全普及之前，無人駕駛和有人駕駛并存的現(xiàn)象將持續(xù)很長一段時間。如何避免兩者的沖突，以及如果無人駕駛車輛違章，如何問責(zé)，均需要從政策法規(guī)上給出答案。

4無人駕駛智能汽車問題的解決

針對無人駕駛智能汽車存在的問題，要想進一步進行推廣，必須要采取相應(yīng)的措施加以解決，針對汽車駕駛體驗感下降問題的解決，要將實用與競技分離開來，要允許有人駕駛車輛存在，特別是在一些比賽中，比賽用車的存在必須保證。同時社會要積極的成立汽車愛好者俱樂部，最大限度的滿足汽車愛好者的駕駛需求。針對無人駕駛判斷不準確的問題，要在加速防抱死制動系統(tǒng)與牽引、穩(wěn)定控制系統(tǒng)的技術(shù)方面尋求突破、從目前汽車領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀來看，防抱死制動系統(tǒng)的作用發(fā)揮，依賴于駕駛員的操作、對于無人駕駛汽車而言，防抱死制動系統(tǒng)的作用發(fā)揮，并不由駕駛員決定，而是在整個行車的過程中，新型防抱死制動系統(tǒng)需要實時監(jiān)控輪胎動向，一旦出現(xiàn)異?；蛘呔o急情況時，及時鎖死輪胎、牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在此項技術(shù)領(lǐng)域還有很大的突破空間，若能夠在這項技術(shù)上有所突破，將會更加準確地探查到汽車失控的可能，從而提前采取措施加以干預(yù)、針對和有人汽車駕駛存在沖突的問題，要進一步對現(xiàn)有的交通法律法規(guī)加以完善，尤其是在無人汽車駕駛交通法律法規(guī)方面的完善。

5人工智能視域下無人駕駛前景展望

現(xiàn)階段我國的無人駕駛汽車仍然在研究試驗階段，并且這一階段將持續(xù)很長一段時間。在2015-2020年我國的無人駕駛汽車技術(shù)的重點還是技術(shù)研發(fā)，隨著國內(nèi)外無人駕駛技術(shù)的不斷成熟，預(yù)計到2025年將批量生產(chǎn)無人駕駛汽車。

5.1就目前無人駕駛技術(shù)的發(fā)展形勢來看，很多汽車企業(yè)將無人駕駛技術(shù)上的研究成果應(yīng)用在現(xiàn)有汽車的改進部分上，例如手動檔到自動檔的轉(zhuǎn)變、倒車雷達、行車記錄儀等都陸續(xù)的應(yīng)用在了現(xiàn)有汽車上，這些應(yīng)用不但順應(yīng)了我國汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢，這些技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展還有利于提高無人駕駛汽車的零部件的產(chǎn)量從而降低無人駕駛汽車的成本，最終將實現(xiàn)對無人駕駛汽車的推廣。

5.2目前我國對無人駕駛汽車所使用的傳感器、計算機等技術(shù)的研究己經(jīng)取得了很大的進展，并且成本也會大大降低，但是，我國的無人駕駛汽車還有很多像雷達、攝像機等重要設(shè)備要從國外進口，所以導(dǎo)致無人駕駛汽車的成本仍然很高。所以我國應(yīng)該加強對無人駕駛汽車的重要設(shè)備及技術(shù)的研究，減少無人駕駛汽車的成本，為將來無人駕駛汽車的推廣打下基礎(chǔ)。

5.3隨著科技的發(fā)展，導(dǎo)航技術(shù)在國內(nèi)外的應(yīng)用也越來越成熟，而我國無人駕駛汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)也將不斷的完善，使我國無人駕駛汽車技術(shù)與國際研究水平接軌。

6結(jié)論

總而言之，汽車領(lǐng)域逐漸向無人駕駛領(lǐng)域發(fā)展是一大趨勢，同時也是社會發(fā)展的必然趨勢、人工智能技術(shù)和無人駕駛汽車領(lǐng)域的結(jié)合，為無人駕駛汽車目標的真正實現(xiàn)提供了更多的保障。但是面對無人駕駛汽車領(lǐng)域的發(fā)展，我們應(yīng)當保持理性的認識、將人工智能技術(shù)應(yīng)用在無人駕駛汽車領(lǐng)域中，可以有效減少交通事故的發(fā)生，保證汽車出行的安全，但同時面臨體驗感下降、安全信息判斷的準確性、法律法規(guī)等問題，還需要進一步研究。

參考文獻

[1]田國強.人工智能技術(shù)在無人駕駛汽車領(lǐng)域的應(yīng)用研究[J].江蘇科技信2017，（14）：56-57.

[2]張莉蕓.人上智能技術(shù)在無人駕駛車中的應(yīng)用[J].信息與電腦（理論版）.2018.12（s）：178-179.

（作者單位：山東交通職業(yè)學(xué)院）