安徽瑞森汽車(chē)貿(mào)易有限責(zé)任公司江淮4S店 姜 國(guó)

故障現(xiàn)象一輛2017款江淮瑞風(fēng)S7旗艦版車(chē)（車(chē)型代號(hào)為HFC6480ECTV），搭載2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)和6速雙離合變速器，累計(jì)行駛里程約為1.3萬(wàn)km。車(chē)主反映，組合儀表的信息顯示中心交替出現(xiàn)多個(gè)圖文報(bào)警提示，且自適應(yīng)巡行功能失效。

故障診斷接車(chē)后首先試車(chē)驗(yàn)證故障現(xiàn)象。踩下制動(dòng)踏板，按下起動(dòng)按鈕，發(fā)動(dòng)機(jī)順利起動(dòng)著機(jī)，此時(shí)，組合儀表的信息顯示中心交替出現(xiàn)“自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)故障”“前碰撞預(yù)警系統(tǒng)不可用”“自適應(yīng)巡行系統(tǒng)故障”等多個(gè)圖文報(bào)警提示（圖1）。詢(xún)問(wèn)車(chē)主得知，該車(chē)之前有過(guò)一次事故碰撞，更換過(guò)前保險(xiǎn)杠總成、毫米波雷達(dá)傳感器等部件。用手機(jī)藍(lán)牙診斷程序進(jìn)行檢測(cè)，在自適應(yīng)巡行系統(tǒng)（ACC）內(nèi)存儲(chǔ)有故障代碼“C23D578 傳感器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確”“C132D06 生產(chǎn)模式激活”（圖2）。根據(jù)故障代碼的提示，推測(cè)故障的可能原因有：更換的毫米波雷達(dá)傳感器有故障；毫米波雷達(dá)傳感器的安裝支架變形；車(chē)輛行駛軸線(xiàn)發(fā)生變化，如車(chē)輛的四輪定位存在偏差等；自適應(yīng)巡行系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)未寫(xiě)入。

圖1 故障車(chē)的組合儀表提示

圖2 讀得的故障代碼（截屏）

圖3 自適應(yīng)巡行系統(tǒng)的工作過(guò)程

自適應(yīng)巡行系統(tǒng)的工作過(guò)程如圖3所示。自適應(yīng)巡行系統(tǒng)通過(guò)布置在前方的77 GHz毫米波雷達(dá)傳感器，持續(xù)探測(cè)本車(chē)前方（本車(chē)道、相鄰車(chē)道）的車(chē)輛速度、方位、距離等狀態(tài)信息，以目標(biāo)車(chē)輛的狀態(tài)信息作為自適應(yīng)巡行系統(tǒng)控制的基礎(chǔ)，通過(guò)雷達(dá)電子控制單元的核心算法處理，合理地設(shè)定本車(chē)的加（減）速度值，最終由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（EMS）的扭矩響應(yīng)及車(chē)身穩(wěn)定控制單元（ESP）制動(dòng)協(xié)作，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛在0 km/h～150 km/h安全距離范圍內(nèi)的自動(dòng)跟車(chē)功能。

圖4 拆檢毫米波雷達(dá)傳感器

根據(jù)相關(guān)電路，首先用萬(wàn)用表測(cè)量毫米波雷達(dá)傳感器的供電和搭鐵，均正常。接著拆檢毫米波雷達(dá)傳感器（圖4），發(fā)現(xiàn)其的確為新件，且安裝支架也沒(méi)有變形。咨詢(xún)廠家技術(shù)人員得知，在更換毫米波雷達(dá)傳感器后需要對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)，未校準(zhǔn)或校準(zhǔn)不成功均會(huì)存儲(chǔ)故障代碼“C23D578 傳感器校準(zhǔn)不準(zhǔn)確”，而存儲(chǔ)故障代碼“C132D06 生產(chǎn)模式激活”很有可能是更換毫米波雷達(dá)傳感器后未關(guān)閉工廠模式。按照廠家技術(shù)人員的維修指引，用故障檢測(cè)儀（元征3G-431）讀取自適應(yīng)巡行系統(tǒng)數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)工廠模式的確顯示為“生產(chǎn)模式激活”，校準(zhǔn)狀態(tài)為“未校準(zhǔn)”。用手機(jī)藍(lán)牙診斷程序進(jìn)入自適應(yīng)巡行系統(tǒng)，點(diǎn)擊“自定義發(fā)送”，輸入特殊指令，以關(guān)閉工廠模式。再次用故障檢測(cè)儀讀取自適應(yīng)巡行系統(tǒng)數(shù)據(jù)流如圖5所示，發(fā)現(xiàn)工廠模式顯示為“生產(chǎn)模式未激活”，校準(zhǔn)狀態(tài)為“未校準(zhǔn)”。接著駕駛車(chē)輛，對(duì)毫米波雷達(dá)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，當(dāng)故障檢測(cè)儀界面提示“例程已完成”（圖6），此時(shí)，組合儀表信息顯示中心的多個(gè)圖文報(bào)警提示不再出現(xiàn)。后再次路試，自適應(yīng)巡行功能恢復(fù)正常。

故障排除用手機(jī)藍(lán)牙診斷程序進(jìn)入自適應(yīng)巡行系統(tǒng)關(guān)閉工廠模式，并用故障檢測(cè)儀對(duì)毫米波雷達(dá)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，故障排除。

圖5 讀取的自適應(yīng)巡行系統(tǒng)數(shù)據(jù)流（截屏）

圖6 故障檢測(cè)儀界面提示“例程已完成”（截屏）