文/費 音 曹建永

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是傳統(tǒng)汽車與智能化和網(wǎng)聯(lián)化的結(jié)合體，其技術(shù)發(fā)展的趨勢也是自動化程度和網(wǎng)聯(lián)化程度不斷進步的結(jié)合，相應的標準化活動與其對應。目前，各大國際標準化組織均以負責道路車輛和智能交通的標準化技術(shù)組織為主導，圍繞信息安全、先進駕駛輔助和智能交通協(xié)同等領(lǐng)域開展研究；對于跨領(lǐng)域的重點研究項目，可能涉及多個標準化組織同時研究的情況，則采取加強溝通協(xié)調(diào)的方式，由參與方共同影響標準的發(fā)展。為此，本文對國際、國外先進標準化組織和我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域標準化展開研究。

一、國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準法規(guī)概況

隨著標準和法規(guī)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展過程中的引領(lǐng)和支撐作用日益凸顯，為了推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展，相關(guān)的標準、法規(guī)協(xié)調(diào)正在成為全球標準、法規(guī)相關(guān)國際組織的工作重點。

1. 國際標準化組織（ISO）

ISO下屬的兩個技術(shù)委員會，即道路車輛技術(shù)委員會（ISO/TC 22）和智能運輸系統(tǒng)技術(shù)委員會（ISO/TC 204）負責智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)技術(shù)的研究和制定。其中，ISO/TC 22 側(cè)重基于車輛自身裝置而進行的信息采集、處理、決策和行為的車輛技術(shù)領(lǐng)域；ISO/TC 204側(cè)重基于道路交通設(shè)施的信息傳遞和交通管理信息化方面。TC 22和TC 204中與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的工作組如圖1所示。

圖1 ISO智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)工作組

同在ISO框架下，TC 22和TC 204的活動雖各有側(cè)重，但研究內(nèi)容則不可避免地相互重疊。 如：TC 204/WG 14負責車輛/道路警示和控制系統(tǒng)中涉及部分車輛控制系統(tǒng)標準。包括：低速自動駕駛、車輛垂直碰撞預警、避免碰撞橫向操縱系統(tǒng)和半自動車道轉(zhuǎn)換系統(tǒng)等，與TC 22交叉明顯。為此，ISO決定創(chuàng)建TC 22/TC 204自動駕駛工作組（ADAG），以協(xié)調(diào)兩個技術(shù)委員會的研究項目和相關(guān)活動。

2. 聯(lián)合國（UN）框架內(nèi)

在UN框架下，與智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化工作相關(guān)的是世界道路安全論壇（WP.1）和世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）。

WP.1對《維也納道路交通公約》中有關(guān)限制自動駕駛技術(shù)發(fā)展的要求進行了修訂，明確交通運輸中允許應用自動駕駛技術(shù)。

早在2014年，WP.29就成立了智能交通/自動駕駛（ITS/AD）非正式工作組，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)智能交通系統(tǒng)和自動駕駛技術(shù)的共性問題和法規(guī)，并修訂相關(guān)法規(guī)條款，為先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛技術(shù)的應用消除法規(guī)障礙。

2018年，WP.29在原制動和行駛系統(tǒng)工作組（GRRF）基礎(chǔ)上，整合ITS/AD非正式工作組，成立了新的智能網(wǎng)聯(lián)汽車工作組（GRVA），負責開展UN有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)的協(xié)調(diào)任務。之后在工作組中成立了多個專項工作小組，針對不同重點領(lǐng)域進行專項研究。

2019年6月，WP.29通過了GRVA提交的《自動駕駛汽車框架文件》，旨在確立L3和更高級別的自動駕駛汽車安全性和相關(guān)原則，包含了自動駕駛汽車相關(guān)的工作準則、安全因素，以及WP.29在自動駕駛汽車法規(guī)制定與協(xié)調(diào)工作中需要優(yōu)先考慮的關(guān)鍵性和原則性等問題；此外，文件還確立了WP.29的工作重點，主要包括：自動駕駛汽車功能要求、新的評估/測試方法、信息安全和OTA軟件升級、自動駕駛汽車數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)（DSSAD）和事件數(shù)據(jù)記錄儀（EDR），并明確了相關(guān)成果（交付物）、時間表和工作安排。

在汽車信息安全方面，WP.29 還成立了專門的汽車信息安全（TF SC）特別工作小組，與國際電信聯(lián)盟（ITU）就業(yè)務范疇達成一致，即：TF SC以車輛或車內(nèi)信息安全為主，關(guān)注車輛避免外部侵擾，但不涉及車輛外部的網(wǎng)絡(luò)安全。

圖2 GRVA下屬專項工作小組

二、國外先進組織智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準與法規(guī)概況

近幾年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)處于技術(shù)快速進步、產(chǎn)業(yè)加速布局的發(fā)展階段，國際上對智能網(wǎng)聯(lián)汽車給予了高度關(guān)注，一些發(fā)達國家和地區(qū)也已經(jīng)采取主動措施，破解制約技術(shù)發(fā)展的制度瓶頸，積極構(gòu)筑自動駕駛技術(shù)體系。

1. 歐洲標準化委員會（CEN）

CEN承擔了歐盟立法工作，同時也覆蓋了歐盟成員國自動駕駛車輛標準的相互認證工作。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面，歐盟授權(quán)CEN、歐洲電子技術(shù)標準化委員會（CENELEC）和歐洲電信標準研究所（ETSI）針對協(xié)作式ITS 服務制定歐洲標準（EN）。

CEN是上述歐洲三大標準化機構(gòu)之一，其設(shè)立的智能交通系統(tǒng)技術(shù)委員會（TC 278）負責推進歐洲智能交通系統(tǒng)的標準化工作。其下屬工作組（見圖3）由于工作內(nèi)容相同，故部分工作組（WG1、WG16和WG17）與ISO/TC 204成立聯(lián)合工作組，共同完成相關(guān)領(lǐng)域的研究。

圖3 CEN/TC 278下屬工作組

2. 國際自動機工程師學會（SAE）

SAE，即前美國汽車工程師學會，是國際上最大的汽車工程學術(shù)組織。SAE所制訂的標準廣泛地應用于汽車行業(yè)及其他行業(yè)，并有相當一部分被美國國家標準采用。全球汽車行業(yè)公認的5級自動駕駛分級標準，就是在2014年由SAE提出的。SAE在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的技術(shù)研究仍在持續(xù)深入，近期的研究重點包括：主動安全、駕駛員-車輛端口、車輛電子網(wǎng)絡(luò)安全、協(xié)同駕駛自動化、與智能運輸系統(tǒng)的V2X通訊、駕駛自動化系統(tǒng)和移動共享等。

與此同時，SAE是ISO相關(guān)技術(shù)委員會的重要成員，在汽車信息安全方面與ISO成立了聯(lián)合工作組，共同制定了ISO/SAE CD 21434《道路車輛信息安全》，并且在主動安全系統(tǒng)領(lǐng)域、道路自動駕駛領(lǐng)域、自動駕駛的智能化與網(wǎng)聯(lián)化的協(xié)同項目、V2X通訊領(lǐng)域、移動整合和網(wǎng)絡(luò)安全方面的標準化活動，與ISO在進行密切合作。

三、我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的標準體系

1. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化組織結(jié)構(gòu)

全國汽車標準化技術(shù)委員會（SAC/TC 114）在2015年底籌備成立了ADAS標準工作組，以ADAS為重點，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化管理體系建設(shè)；在此基礎(chǔ)上，2016年向國家標準委提出籌建智能網(wǎng)聯(lián)分技術(shù)委員會（SC 34）的申請，于2017年獲批成立。SC 34統(tǒng)一歸口管理我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的國家標準和行業(yè)標準，陸續(xù)成立了多個工作組，針對不同領(lǐng)域進行專項研究（見圖4）。

圖4 智能網(wǎng)聯(lián)分標委下屬工作組

2. 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系和建設(shè)目標

按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)的構(gòu)建方法，綜合不同的功能要求、產(chǎn)品和技術(shù)類型和各子系統(tǒng)間的信息流，我國將智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系框架定義為：基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應用和相關(guān)標準4個部分。同時，根據(jù)各具體標準在內(nèi)容范圍、技術(shù)等級上的共性和區(qū)別，對4部分做進一步細分，形成14 個子類（見圖5）。

圖5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系框架[1]

根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)應用需要和未來發(fā)展趨勢，分階段地建立適應我國國情并與國際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系：到2020年，初步建立能夠支撐駕駛輔助和低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系；到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體 系。

3. 智能交通系統(tǒng)標準體系

2003年，全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會（SAC/TC 268）成立，對口ISO/TC 204，負責智能運輸系統(tǒng)領(lǐng)域的標準化技術(shù)歸口工作。

目前，已完成智能網(wǎng)聯(lián)駕駛標準體系的初步構(gòu)建，圍繞基礎(chǔ)設(shè)施、地理服務、信息服務、信息安全和駕駛安全5個重點領(lǐng)域進行。其中，基礎(chǔ)設(shè)施方面覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的新型基礎(chǔ)設(shè)施典型場景；地理信息方面研究面向智能駕駛的高精度地理信息建模方法；信息服務方面研究基于新一代通信技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛信息服務和應急救援信息服務標準；信息安全方面包含基礎(chǔ)標準、通用規(guī)范、智能汽車、通信網(wǎng)絡(luò)、云端平臺和基礎(chǔ)設(shè)施5個部分；駕駛安全方面則包含了智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛安全技術(shù)規(guī)范與標準的評估模型等。

四、結(jié) 語

我國智能網(wǎng)聯(lián)和智能交通標準體系的建設(shè)，充分借鑒了國際標準的技術(shù)路線，能夠有效地引導和推動我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展和推廣應用。

為更好地支持和保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國正在依據(jù)已構(gòu)建的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化體系建設(shè)目標，逐步推進適合我國道路交通特點、滿足產(chǎn)業(yè)需求的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準化研究工作，加快標準制修訂步伐；注重技術(shù)積累，積極參與國際標準化協(xié)調(diào)工作，有效提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的整體技術(shù)水平和國際競爭力。同時，根據(jù)技術(shù)的未來發(fā)展趨勢和應用需要，持續(xù)健全完善標準體系，以標準引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車“走出去”戰(zhàn)略創(chuàng)造有利環(huán)境。