韋斗斗

沈陽無距科技有限公司是一家集無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、工業(yè)無人機(jī)及無人機(jī)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。2015年李克強(qiáng)總理在《政府工作報(bào)告》中正式提出：“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的口號。這一年，無距科技在國家首批雙創(chuàng)示范基地之一的遼寧省沈陽市渾南區(qū)成立。

公司成立至今先后獲得了德國IF設(shè)計(jì)獎、2017中國設(shè)計(jì)紅星獎、2016中國優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎等榮譽(yù)，目前已申請專利及擁有的自主知識產(chǎn)權(quán)達(dá)78項(xiàng)。公司憑借嚴(yán)格的生產(chǎn)管理制度、先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量，已通過美國FCC認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證及IS09001認(rèn)證。公司現(xiàn)有員工200余人，其中碩士、博士占比超過60%，核心技術(shù)人員均來自中國科學(xué)院，在無人機(jī)總體設(shè)計(jì)與飛控技術(shù)等方面具備豐富的技術(shù)積淀。“我們之所以有勇氣離開穩(wěn)定的科研院所去創(chuàng)業(yè)，是因?yàn)槲覀儓F(tuán)隊(duì)在無人機(jī)平臺研發(fā)了10多年，我們的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成為國內(nèi)頂尖的無人飛行器項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)?！睙o距科技重大事項(xiàng)部部長劉博在采訪中說道。在產(chǎn)品成果上，公司主要產(chǎn)品包括飛行控制系統(tǒng)、傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)、矢量多旋翼無人機(jī)、縱列式雙旋翼無人直升機(jī)、翼傘無人機(jī)、無人機(jī)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)等。

最初無距科技創(chuàng)始人蘇文博將公司命名為“無距”二字主要有三重含義：無距，貼近客戶需求，與客戶親密無間是無距科技的服務(wù)宗旨;無矩，發(fā)散思維，創(chuàng)新產(chǎn)品不循規(guī)蹈矩是無距科技的研發(fā)理念;“無距”諧音“無懼”，對發(fā)展過程中的一切困難無所畏懼是無距科技的企業(yè)精神。無距科技在蘇文博的帶領(lǐng)下，遵循著“無距”的創(chuàng)業(yè)理念，堅(jiān)定不移的朝著夢想努力。無距科技掌握著世界級的先進(jìn)無人機(jī)技術(shù)，同樣有信心將“無距科技”打造成為工業(yè)級無人機(jī)的中國名片。

天空中的“最強(qiáng)大腦”

無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，對無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、精確度、實(shí)時(shí)性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。無距科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將其作為核心工程，進(jìn)行了大量的研究，推出THEONE系列飛行控制系統(tǒng)。其中包括THEONE-A&THEONE-AH飛行控制系統(tǒng)和THEONE-I系列工業(yè)級無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)。

在農(nóng)業(yè)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)方面，THEONE-A&THEONE-AH飛行控制系統(tǒng)利用植保飛控“指揮”無人機(jī)作業(yè)緩解農(nóng)民耕種壓力，大大提升農(nóng)業(yè)作業(yè)效率，降低用工成本，引領(lǐng)智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新之路，開啟智慧農(nóng)業(yè)新篇章。THEONE-A和THEONE-AH飛行控制系統(tǒng)是面向農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的兩款產(chǎn)品。這兩款農(nóng)業(yè)植保飛控依照工業(yè)級產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)研制，可防塵、防水、防腐蝕。同時(shí)，高度集成、重量輕、體積小、功耗低、設(shè)計(jì)美觀、接口豐富。高可靠性、高智能化和易操控性是這兩款飛控的特色和亮點(diǎn)。其均支持智能檢測電量、藥量、無縫斷點(diǎn)續(xù)噴、換壟停噴等功能，對藥量進(jìn)行精準(zhǔn)控制;對不規(guī)則地塊可通過無人機(jī)采點(diǎn)和地面手持采點(diǎn)相結(jié)合，精準(zhǔn)規(guī)劃、高效作業(yè);根據(jù)農(nóng)田地壟方向智能確定噴灑方向;對農(nóng)田特殊障礙，如防護(hù)林或大型農(nóng)業(yè)設(shè)施等可通過手動自由噴灑結(jié)合智能掃邊等功能綜合處理;獨(dú)有的U型過壟極大地保證了飛行的安全性并提高作業(yè)效率。

另一款飛控產(chǎn)品THEONE-I系列工業(yè)級無人機(jī)飛控產(chǎn)品與以往產(chǎn)品最大的不同在于該款飛控可靠性更高、性能更強(qiáng)、應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛、集成度更高、適配機(jī)型更全面，具備完善的測繪及巡檢任務(wù)飛行功能，相信這款新品能夠給眾多無人機(jī)廠商及用戶帶來更多便利。THEONE-I系列分為“THEONE-ILite”和“THEONE-I Pro”兩款，其中Lite采用分體設(shè)計(jì)，而Pro則采用集成化設(shè)計(jì)，并提供了更加豐富的功能。我們將其定義為“可靠的工業(yè)無人機(jī)飛行管家”，作為工業(yè)級飛控，可靠與穩(wěn)定是前提，在此基礎(chǔ)上，飛控的易用性和可擴(kuò)展性被進(jìn)一步提升，最終打造了一款適配于全品類工業(yè)級無人機(jī)的飛控產(chǎn)品，該款飛控支持垂起固定翼、直升機(jī)、多旋翼、傾轉(zhuǎn)旋翼等機(jī)型。

THEONE-A&THEONE-AH飛行控制系統(tǒng)和THEONE-I系列工業(yè)級無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了支持雙載荷控制、多任務(wù)航線飛行，遠(yuǎn)程控制及規(guī)劃能力和更加人性化的地面站UI/UE設(shè)計(jì)。

新一代工業(yè)級飛控采用了雙余度慣導(dǎo)設(shè)計(jì)，內(nèi)置兩套獨(dú)立的陀螺儀與加速度計(jì)，配合后續(xù)推出的外置IMU模塊，可實(shí)現(xiàn)三余度慣導(dǎo)，從而最大限度消除核心傳感器故障帶來的安全隱患，保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。為進(jìn)一步提高可靠性，還采用了隔離技術(shù)：飛控信號的輸入輸出接口采用了硬件隔離，同時(shí)提供隔離電源模塊，可最大限度消除外部雜波信號對飛控內(nèi)部電路的干擾，保證飛控的穩(wěn)定運(yùn)行;特有的內(nèi)減震設(shè)計(jì)，保證加速度計(jì)數(shù)據(jù)可靠的同時(shí)，解決了客戶增加外減震機(jī)構(gòu)的問題。新一代工業(yè)級飛控的研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有14年飛行控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，核心算法經(jīng)過幾十萬小時(shí)的穩(wěn)定飛行驗(yàn)證，豐富的經(jīng)驗(yàn)及大量的飛行驗(yàn)證為實(shí)現(xiàn)飛控的可靠性保駕護(hù)航。

新一代工業(yè)級飛控PCB選用軍工品質(zhì)板材，主控采用8層、沉金等工藝，保證了飛控的硬件品質(zhì)。主要傳感器選用工業(yè)級芯片，具備內(nèi)部溫度補(bǔ)償，保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。CPU采用ARM+FPGA架構(gòu)，F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)多路傳感器數(shù)據(jù)采集及部分濾波處理，保證了數(shù)據(jù)采集的同步性與實(shí)時(shí)性;雙核ARM Cortex-A9處理器，主頻高達(dá)667MHz，處理速度更快，可運(yùn)行更加復(fù)雜的濾波與控制算法，提升了飛控的狀態(tài)測量及控制精度，帶來更加穩(wěn)定的飛行體驗(yàn)。同時(shí)，飛控滿足工業(yè)級防水、防塵、防震要求，適用溫度范圍更廣。

穩(wěn)定可靠是工業(yè)級飛控的根基，而豐富的功能與強(qiáng)大的可擴(kuò)展性則賦予飛控廣闊的應(yīng)用空間和無限的遐想。新一代工業(yè)級飛控的可擴(kuò)展性表現(xiàn)在兩個(gè)方面，一方面是對多模塊接入的支持，例如測繪相機(jī)、光電吊艙、外置IMU、雙目視覺系統(tǒng)等等。另一方面，體現(xiàn)在豐富的接口擴(kuò)展性上，可提供多路RS232、RS422、CAN、轉(zhuǎn)速、模擬量、開關(guān)量等接口。更進(jìn)一步，得益于采用FPGA進(jìn)行數(shù)字接口管理，結(jié)合后續(xù)推出的SDK，可實(shí)現(xiàn)對數(shù)字IO接口的按需配置，從而適應(yīng)更多的需求。

無人機(jī)多樣性應(yīng)用探索的先行者

近幾年國內(nèi)行業(yè)無人機(jī)市場發(fā)展愈加成熟，對于無人機(jī)多樣化應(yīng)用需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。其在軍事應(yīng)用、消防、電力巡線、航拍、物流等領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。無距科技CTO宋大雷認(rèn)為，未來社會是行業(yè)無人機(jī)的藍(lán)海，多樣性的行業(yè)應(yīng)用+有效的無人機(jī)大數(shù)據(jù)監(jiān)管，將會給無人機(jī)行業(yè)帶來爆發(fā)性增長。在有效的監(jiān)管制度下進(jìn)行無人機(jī)+傳統(tǒng)作業(yè)工作方式的結(jié)合，可以起到良好的示范作用。針對不同行業(yè)不同領(lǐng)域的無人機(jī)應(yīng)用需求，傳統(tǒng)的多旋翼改造+多樣性載荷已經(jīng)很難滿足于現(xiàn)場效率的提升。不斷突破傳統(tǒng)有人機(jī)的工作模式，在特定的工作上與有人機(jī)形成有效的互補(bǔ)形態(tài)，會是未來無人機(jī)良性發(fā)展的一個(gè)方向。多樣性的旋翼無人機(jī)、固定翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)以及縱列式雙旋翼無人機(jī)均是未來驗(yàn)證不同領(lǐng)域應(yīng)用的必要探索。作為前沿的無人機(jī)核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)，解決無人機(jī)多樣性應(yīng)用，不斷探索未來之路才是無距科技最終宏偉的目標(biāo)。

隨著無人機(jī)“大腦”的逐步成熟與完善，2018年無距科技相繼推出遠(yuǎn)距離多點(diǎn)懸停巡檢的“無距”串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)、高機(jī)動無人機(jī)巡檢作業(yè)的“遼”矢量多旋翼無人機(jī)、發(fā)展無人機(jī)物流未來的縱列式雙旋翼無人機(jī)以及翼傘無人機(jī)。

“無距”串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)是國內(nèi)推出的首款串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，擁有11項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)專利，主要在飛控、氣動、結(jié)構(gòu)等方面有所創(chuàng)新和突破。它將固定翼、直升機(jī)和多旋翼無人機(jī)的優(yōu)勢融合在一起，具備多種飛行模態(tài)：普通多旋翼模態(tài)、傾轉(zhuǎn)多旋翼模態(tài)和固定翼模態(tài)?？纱怪逼鸾?，不受起飛場地影響，具備隨時(shí)急速前飛、隨時(shí)懸停、隨時(shí)后退飛行、姿態(tài)角飛行等多種飛行能力。適合多任務(wù)點(diǎn)懸停遠(yuǎn)距離（100公里以上）作業(yè)，在多個(gè)領(lǐng)域能夠降低成本投入、提高工作效率。應(yīng)用領(lǐng)域包括電力巡檢、油氣管道巡線、地質(zhì)勘測、軍用偵查、安防巡護(hù)、森林防火、環(huán)境監(jiān)測、搜索救援、農(nóng)作物數(shù)據(jù)監(jiān)測等行業(yè)。

“遼”作為一款專業(yè)的定制化矢量多旋翼無人機(jī)平臺，具有高效的飛行效率和精準(zhǔn)的飛行能力，無論是360度全方位的飛行監(jiān)控需求，還是6秒破百公里的飛行機(jī)動性，均達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平。具備自主起飛、自主巡航、自主返航、繞點(diǎn)飛行、變姿態(tài)飛行等功能。憑借x型獨(dú)立傾轉(zhuǎn)旋翼結(jié)構(gòu)，無人機(jī)平臺可任意改變飛行模態(tài)并保持精準(zhǔn)懸停，可抗7級風(fēng)。通過匹配多種不同的掛載系統(tǒng)方案，可滿足不同領(lǐng)域的多樣性需求，應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，比如橋梁檢測、隧道檢測、交通疏導(dǎo)、警用監(jiān)察、消防檢測等多個(gè)行業(yè)。

縱列式雙旋翼無人機(jī)是物流無人機(jī)發(fā)展的未來。截至2017年，我國社會物流總量已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過美國，成為全球最大的物流市場。全社會物流費(fèi)用占GDP比重14.92%，遠(yuǎn)高于發(fā)達(dá)國家的8%，說明我國的物流成本控制和效率提升方面還有很大空間。無人機(jī)物流作為物流無人化發(fā)展的重要一環(huán)，目前已經(jīng)在主流電商試點(diǎn)應(yīng)用中初見端倪。京東和順豐成為第一批“吃螃蟹的人”，同時(shí)也讓無人機(jī)在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)有了更多的發(fā)展機(jī)會，未來將通過構(gòu)建“大型無人運(yùn)輸機(jī)+支線大型無人機(jī)+末端小型無人機(jī)”三段式無人空運(yùn)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸?shù)闹悄芑?。擁有高穩(wěn)定性，高運(yùn)載能力的縱列式雙旋翼無人機(jī)則是應(yīng)用于大型無人運(yùn)輸機(jī)+支線大型無人機(jī)組合中的最佳選擇。

翼傘無人機(jī)產(chǎn)品采用油動設(shè)計(jì)，裝備設(shè)計(jì)續(xù)航3小時(shí)以上，大于150公斤載荷能力，可在海拔4000米進(jìn)行穩(wěn)定飛行，且適合遠(yuǎn)距離操控，操控距離控制在40—50公里，其配備了可見光及紅外光電探測器，極為適合在地震災(zāi)害發(fā)生時(shí)進(jìn)行震區(qū)的快速信息獲取與物資投放;無距科技翼傘無人機(jī)具備極高的定點(diǎn)投放能力，可以保證物資的投遞在不超過300米的區(qū)間范圍;同時(shí)其還具備長航時(shí)高載荷等優(yōu)點(diǎn)。該裝備為國家地震搜救隊(duì)提供了一種信息搜索及物資投放兩用型無人空中裝備，預(yù)期將翼傘無人機(jī)裝備應(yīng)用到地震搜救、物資投放、啞彈搜索、滅火等領(lǐng)域。

人才回流振興東北

20世紀(jì)90年代以前，東北地區(qū)作為我國經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，也是我國工業(yè)的聚集地和命脈。然而近年來，大批人才流失。談及沈陽的創(chuàng)業(yè)環(huán)境，蘇文博在相關(guān)媒體采訪時(shí)說“確實(shí)收到外省的招商引資，提供的待遇優(yōu)厚，創(chuàng)業(yè)政策也非常好，但我還是選擇留在沈陽。因?yàn)槲沂峭辽灵L的沈陽人，要為家鄉(xiāng)爭口氣。如果人才都流失了，那么又由誰來發(fā)展沈陽，誰來振興東北呢？”沈陽有良好的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和技術(shù)底蘊(yùn)，應(yīng)該合理運(yùn)用。除了做自己的公司和技術(shù)，蘇文博希望無距科技成為引導(dǎo)人才回流的平臺。蘇文博的“野心”不僅僅在做產(chǎn)品、做企業(yè)上，“振興東北、榮耀世界”的偉大情懷是支撐他克服重重困難的動力所在。

無距科技成立以來，正式發(fā)布上市的產(chǎn)品有十余項(xiàng)，始終在科技持續(xù)創(chuàng)新的道路上勇往直前，刻苦鉆研且持續(xù)創(chuàng)新，現(xiàn)已攻克傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)難點(diǎn)，自主研發(fā)出國際領(lǐng)先、國內(nèi)首款串列翼傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)，成功將傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)原理應(yīng)用在無人機(jī)整機(jī)上，并將其轉(zhuǎn)化成為工業(yè)級商品。無距科技顛覆傳統(tǒng)無人機(jī)飛行模式，將國內(nèi)無人機(jī)推向了傾轉(zhuǎn)旋翼時(shí)代。

在無距研發(fā)中心，勤勉認(rèn)真的技術(shù)人員發(fā)揮專業(yè)特長，憑借敏銳的洞察力和卓越的獨(dú)創(chuàng)性，不拘泥于現(xiàn)有技術(shù)，獨(dú)立研究開發(fā)出前所未有的產(chǎn)品。在產(chǎn)品研發(fā)方面的無盡激情和對創(chuàng)新的不懈追求，將創(chuàng)新的熱情融入每一款產(chǎn)品，致力于創(chuàng)造滿足客戶需求的產(chǎn)品，采用科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方案，提高產(chǎn)品及服務(wù)附加值，打造匠心獨(dú)具的產(chǎn)品。