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長桿彈機械式脫殼技術(shù)研究

2019-03-23 07:30張漢武王明洋
振動與沖擊 2019年5期
關(guān)鍵詞:脫殼機械式減速器

張漢武, 李 干, 王明洋

(解放軍理工大學(xué) 爆炸沖擊防災(zāi)減災(zāi)國家重點實驗室, 南京 210007)

二級輕氣炮是一種通用的發(fā)射裝置,對彈體的材料、形狀和質(zhì)量適用范圍寬,被廣泛的應(yīng)用于高速、超高速問題的試驗研究[1]。在試驗發(fā)射金屬彈體時,出于保護發(fā)射管內(nèi)膛的原因,須制作一種能包裹彈體的塑料材質(zhì)彈托,彈托外徑與發(fā)射管內(nèi)口徑一致,彈托攜帶彈體高速射向靶體。在輕氣炮高速/超高速碰撞試驗中,長桿彈彈托會影響到靶體的開坑效果。劉堅成等[2]進行了定心式彈托對次口徑彈體侵徹混凝土效應(yīng)影響的研究,發(fā)現(xiàn)彈托附加質(zhì)量對侵徹深度有明顯影響。因此,為避免彈托本身對試驗帶來的干擾,須設(shè)法對彈體進行彈托分離。

目前常用的脫殼方式主要分為氣動力脫殼和機械式脫殼。氣動式脫殼通過設(shè)計彈托的幾何形狀,使彈托在高速飛行中由發(fā)射管出口激波和周圍流場共同作用與彈體分離[3]。Schmidt等[4]進行了60 mm口徑氣體炮發(fā)射尾翼穩(wěn)定穿甲彈試驗,研究了脫殼過程中引起彈道擾動的因素,認(rèn)為通過實現(xiàn)快速彈托分離有助于減少氣動力的干擾。Zielinski等[5]通過試驗和工程建模技術(shù),分析了電磁學(xué)在固體電樞軌道炮發(fā)射脫殼彈過程中所發(fā)揮的作用。Dick等[6]與進行了風(fēng)洞試驗,研究了在脫殼過程中不同階段彈托表面的靜態(tài)壓力,為計算流體動力學(xué)軟件提供了可供參考的數(shù)據(jù)。與氣動脫殼相比,機械式脫殼通過外部脫殼器與彈托發(fā)生直接機械作用,實現(xiàn)彈托和彈體的分離,在此過程中彈體速度并不會損失。王金貴[7]采用錐形攔截器對二級輕氣炮發(fā)射超高速彈丸進行了彈托分離試驗,該脫殼裝置針對小型彈丸設(shè)計,對長桿彈適用情況并未研究。申超等[8]研究了利用木靶作為脫殼裝置的一種機械式脫殼方法,采用次口徑彈體,為同類型高速侵徹提供了參考。

長桿彈長徑比大,相對于超高速碰撞條件下的球形彈,彈托更長,質(zhì)量更大,脫殼難度也更大。從目前的文獻調(diào)研結(jié)果來看,并未見針對長桿彈機械脫殼技術(shù)的公開報道。鑒于此,本文在現(xiàn)有的球形彈機械脫殼技術(shù)基礎(chǔ)上,通過改進,設(shè)計了一種適合長桿彈的機械脫殼系統(tǒng),既能實現(xiàn)彈托分離又能充分發(fā)揮輕氣炮的發(fā)射性能。

1 機械式脫殼系統(tǒng)設(shè)計方案

長桿彈機械式脫殼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),如圖1所示,針對長桿彈彈托長、托底厚、質(zhì)量大的特點,在設(shè)計時采用三段式減速機制:長桿彈飛出發(fā)射管后進入出口延伸段,彈托與脫殼器發(fā)生碰撞,之后彈托沿錐形脫殼器與減速器1撞擊,減速器1獲得速度后進一步與減速器2和彈托回收器組成三級減速和緩沖,并最終通過卡盤1和2中的橡膠環(huán)吸能完成彈托制動。彈托碎片由彈托回收器回收,長桿彈沿脫殼器內(nèi)孔飛出,射向靶體,實現(xiàn)脫殼。

圖1 機械式脫殼系統(tǒng)示意圖

脫殼系統(tǒng)中,發(fā)射管出口延伸段與炮管同軸,起導(dǎo)向作用,以保證長桿彈準(zhǔn)確進入脫殼器,并在延伸段的出口處設(shè)計帶有小段圓弧的預(yù)留空間,使分離的彈托順利進入減速階段;脫殼器前段為錐形,入口處外側(cè)采用大倒角處理,與彈托前端傾角匹配以便于引導(dǎo)彈托分離運動,脫殼器內(nèi)管道采用小錐角收縮設(shè)計,以實現(xiàn)進入脫殼器的彈托底部材料的減速,更好的與彈體分離;減速器1、2為兩個金屬圓板,套在脫殼器上,可以滑動,彈托碎片撞上減速器1后,兩者會以更低的速度撞上質(zhì)量更大的減速器2,進而實現(xiàn)二次減速;彈托回收器設(shè)置了較大空間用來回收分離的彈托碎片??ūP1、2通過螺栓連接,中間放置多層橡膠圈,以發(fā)揮減振的作用。整個脫殼系統(tǒng)由卡盤1通過螺桿固定在發(fā)射管出口端。

彈托采用抗沖擊性好,機械強度高的聚碳酸酯材料[9],由四瓣卡瓣及底推拼接而成,如圖2所示。彈托設(shè)計基于兩點考慮:① 減小彈托質(zhì)量,降低彈托對脫殼器造成的損傷程度;② 彈托與脫殼器高速碰撞,彈托前端傾角與脫殼器外側(cè)倒角相匹配,實現(xiàn)更好的脫殼效果。

圖2 彈托結(jié)構(gòu)

2 長桿彈脫殼實驗

實驗在解放軍理工大學(xué)爆炸沖擊防災(zāi)減災(zāi)國家重點實驗室的100/30 mm二級輕氣炮上進行,實驗系統(tǒng)如圖3所示,由炮管、脫殼器、激光測速儀、光源、高速攝影、靶體、靶室等組成。彈丸在脫殼器內(nèi)完成彈托分離后,采用激光測速儀測量彈丸速度,由高速攝影捕捉彈丸撞擊靶體的畫面。組合好的脫殼器和安裝好的脫殼系統(tǒng)如圖4所示。

圖3 實驗系統(tǒng)局部示意圖

實驗測得彈體發(fā)射速度為1 000 m/s,實驗前后脫殼裝置外觀上無明顯變化。拆解裝置,發(fā)現(xiàn)脫殼器外表面及彈托回收器內(nèi)部均被碳化的聚碳酸酯所覆蓋,回收到大量熔化的彈托殘余。圖5所示的是清理后在減速器1上觀察到的彈托撞擊留下的印痕,對稱分布;脫殼系統(tǒng)其他構(gòu)件均未受損傷,脫殼器幾乎未發(fā)生變形(如圖6所示)。說明此脫殼裝置設(shè)計合理,脫殼過程穩(wěn)定、可靠。

圖5 試驗后的減速器1

圖6 脫殼器實驗前后對比

圖7為高速攝影捕捉到完成脫殼后的長桿彈即將撞靶的照片,通過高速攝影看出,長桿彈飛行姿態(tài)穩(wěn)定,僅有少量彈托殘余隨彈體一同飛出。說明彈托分離效果良好,成功實現(xiàn)了長桿彈的機械式脫殼。

圖7 長桿彈照片

3 長桿彈脫殼過程數(shù)值模擬及工作性能分析

采用FEM-SPH接觸耦合算法[10]對彈托與脫殼器間的高速碰撞進行數(shù)值模擬。由于模型結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,AUTODYN軟件自身前處理模塊無法建立模型,故利用ANSYS軟件完成建模前處理,生成K文件,導(dǎo)入AUTODYN軟件進行后處理??ò昙暗淄扑貌牧蠟榫厶妓狨ゲ牧?,密度為1.19 g/cm3,采用SPH模型,粒子尺寸為0.3 mm。彈丸及脫殼器所用材料為30CrMnSiNi2A鋼,采用Lagrange模型,六面體單元。彈體長54 mm,直徑10.8 mm,密度為7.85 g/cm3,長徑比為5。對脫殼器采用梯度網(wǎng)格劃分方法,端部加密,減少計算時間的同時保證結(jié)果的精確性。彈托與脫殼器及彈體間摩擦系數(shù)設(shè)為0.51[11-12]。

30CrMnSiNi2A鋼、聚碳酸酯狀態(tài)方程采用Shock方程,該方程適用于絕大多數(shù)固體和液體材料,且形式簡單。表達(dá)式如下

U=c0+s1up

(1)

式中:U為沖擊速度,c0,s1為材料常數(shù),up為質(zhì)點速度。

30CrMnSiNi2A鋼在不同的沖擊條件下,具有一定的應(yīng)變率效應(yīng),其強度模型采用Johnson-Cook模型,綜合考慮應(yīng)力硬化、應(yīng)變率效應(yīng)、及熱效應(yīng),其表達(dá)式如下

(2)

(3)

式中,Troom為室溫,Tmelt為熔點溫度。

聚碳酸酯材料強度模型采用Von Mises準(zhǔn)則,其屈服強度為89.7 MPa。

簡化后的仿真模型,如圖8所示。長桿彈在發(fā)射速度為1 000 m/s時的脫殼過程,如表2所示。

圖8 長桿彈機械脫殼數(shù)值仿真模型

彈托在與脫殼器發(fā)生高速碰撞后,以近似流體的狀態(tài)沿著脫殼器上表面飛行,同時會有少部分彈托碎片進入脫殼器與彈體間的縫隙。彈托后表面為自由界面,沖擊波傳到后反射為拉伸波,當(dāng)拉伸波傳播到彈托與彈丸的交界面時,再次反射,使兩者分開。繼續(xù)飛行一段距離后,彈體與彈托殘余逐漸分離,順利脫殼。

如圖9所示,在長桿彈撞擊靶體0.11 ms后,被脫殼器切割的彈托殘余出現(xiàn)在高速攝影所拍攝的畫面中。經(jīng)計算彈托殘余速度約為975 m/s,數(shù)值模擬中設(shè)置觀察點的彈托殘余速度為953 m/s,與試驗相差約2.26%,數(shù)值模擬與試驗吻合度較高,說明其結(jié)果是可靠的。數(shù)值模擬中,長桿彈初速度為1 000 m/s,完成脫殼后,其速度為996.5 m/s,速度損失0.35%,而在氣動脫殼試驗中,彈體速度損失往往達(dá)到10%~20%[13],由此可知,相對于氣動脫殼,此種脫殼方式可充分發(fā)揮氣體炮的發(fā)射性能。

圖9 彈托殘余照片

令長桿彈分別以500、1 000、1 250、1 500、1 750 m/s的速度進行機械式脫殼模擬。研究在不同速度條件下,彈托對脫殼器造成的損傷。整理后如表3所示。

從表3可知,在速度500、1 000、1 250 m/s條件下,彈托對脫殼器影響很小,幾乎不產(chǎn)生變形;速度為1 500 m/s時,脫殼器頭部開始出現(xiàn)微小變形,當(dāng)速度達(dá)到2 000 m/s時,脫殼器在彈托的沖擊下,發(fā)生嚴(yán)重變形。由此,可認(rèn)為速度低于或接近1 500 m/s時,脫殼器工作性能較好,可重復(fù)進行試驗;當(dāng)速度很達(dá)到1 750 m/s及以上時,脫殼器受沖擊變形嚴(yán)重,需更換脫殼器。

4 結(jié) 論

本文通過對脫殼原理分析,結(jié)合脫殼試驗和數(shù)值模擬兩種方法,研究了長桿彈機械式脫殼技術(shù),數(shù)值模擬與試驗結(jié)果高度吻合,再現(xiàn)了長桿彈整個脫殼過程,并對脫殼器工作性能進行了分析。得到以下結(jié)論:

(1) 長桿彈機械式脫殼系統(tǒng)設(shè)計合理,彈體著靶姿態(tài)穩(wěn)定,速度損失小,脫殼效果十分理想。

(2) 長桿彈發(fā)射速度較小時,脫殼器可重復(fù)使用,超過1 500 m/s時,脫殼器受損較為嚴(yán)重,需更換脫殼器。

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