宋培茗1, 蔡雷雷, 曹 健1, 卓欣然, 胡進(jìn)峰
(1.中國電子科技集團(tuán)公司第十四研究所, 江蘇南京 211113; 2.電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院, 四川成都 611731)
空時自適應(yīng)處理是一種重要的雜波和干擾抑制方法,并廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、聲吶、地震探測和通信領(lǐng)域[1-3]中。在這些領(lǐng)域,通常由于干擾或雜波在時空域中與目標(biāo)信號耦合,所以需要進(jìn)行空時自適應(yīng)處理。
STAP需要準(zhǔn)確估計CUT的雜波協(xié)方差矩陣[4-12]。在當(dāng)前的STAP中,CCM完全通過與CUT相似的訓(xùn)練樣本[8-10]或者與CUT的CCM相似的樣本[11-12]來估計。其中,文獻(xiàn)[9]選擇和CUT具有較大相關(guān)系數(shù)的樣本作為訓(xùn)練樣本來估計CCM。文獻(xiàn)[10]選擇與CUT的時域波形相似的樣本來估計CCM。但是由于完全不相似的樣本也可能具有相同的協(xié)方差矩陣,所以文獻(xiàn)[9-10]中的方法可能會丟棄一些有用的樣本。為解決這個問題,文獻(xiàn)[11-12]選擇與CUT的協(xié)方差矩陣相似的樣本來估計CCM。其中,文獻(xiàn)[12]提出了一種基于系統(tǒng)識別的樣本選擇方法。它直接選擇與CUT的雜波協(xié)方差矩陣相似的樣本來估計雜波協(xié)方差矩陣。
上述方法在估計CUT的CCM時,CUT的所有頻率通道的雜波都用選取的訓(xùn)練樣本來估計。我們注意到CUT有自身的先驗知識:CUT中只有待檢測的頻率通道可能含有目標(biāo)信號,其他頻率通道都是CUT的雜波,因此CUT的大部分頻率通道的雜波是不需要用訓(xùn)練樣本來估計的。
考慮到上述先驗知識,本文提出基于CUT自身知識的STAP雜波抑制算法。該方法將CUT的雜波分成兩部分來重建:第一部分是待檢測頻率通道的雜波,部分雜波可能混有目標(biāo)信號,因此需要通過訓(xùn)練樣本來估計;第二部分雜波是除了待檢測頻率通道以外的其他頻率成分的雜波,這部分雜波直接采用CUT的雜波,無須估計。
針對高頻雷達(dá)[13-15],處理結(jié)果表明:1)與文獻(xiàn)[8-10]基于CUT相似性的方法相比,所提方法的輸出SCNR提高了7 dB以上; 2)與文獻(xiàn)[11-12]基于CCM相似性的方法相比,所提方法的輸出SCNR提高了5 dB以上。
設(shè)雷達(dá)接收天線為N個陣元的線陣,陣元間距為d;一個CPI內(nèi)有K個脈沖;第l個距離環(huán)的數(shù)據(jù)表示為xl,xl∈C1×NK。于是有
xl=alsws,wt+cl+nl
(1)
式中,cl,nl分別為雜波和噪聲,sws,wt為目標(biāo)的空時導(dǎo)向向量,al為目標(biāo)信號幅值。
sws,wt=swt?sws
(2)
式中,swt為時域?qū)蚴噶?,swt=[1 ej2πwt… ej(K-1)2πwt],wt為歸一化的多普勒頻率;sws為空域?qū)蚴噶浚瑂ws=[1 ej2πws…ej(K-1)2πws],ws為空間頻率;?表示Kronnecker乘積。
設(shè)待檢測的第l0個距離單元是CUT,則該CUT單元的STAP權(quán)向量為
(3)
(4)
式中,Ω表示選擇的訓(xùn)練樣本空間,xl表示第l個訓(xùn)練樣本的數(shù)據(jù)。
目前的STAP方法在估計CUT雜波協(xié)方差矩陣時,CUT的所有頻率通道的雜波都用訓(xùn)練樣本來估計。我們注意到CUT中只有待檢測頻率通道可能混有目標(biāo)信號,因此只有該頻率通道的雜波需要用訓(xùn)練樣本來估計;而CUT的其他頻率通道都是準(zhǔn)確的雜波,不需要用訓(xùn)練樣本進(jìn)行估計?;谠撎攸c,本節(jié)給出了基于CUT自身知識的STAP算法。所提方法在重構(gòu)CUT的雜波時,只有待檢測頻率通道的雜波用訓(xùn)練樣本估計,其他頻率通道的雜波用CUT自身的雜波。由于所提方法利用了CUT自身的準(zhǔn)確的雜波信息,因此估計的雜波協(xié)方差矩陣更準(zhǔn)確,從而提高了STAP的性能。
下面將CUT的雜波分成兩部分來重建:第一部分是待檢測頻率通道的雜波重建;第二部分是除了待檢測頻率以外的其他頻率成分的雜波,這部分雜波直接從CUT中提取。最后由重建的雜波來計算CUT的雜波協(xié)方差矩陣。
檢測CUT的第i個頻率通道時,由于該頻率通道中的雜波可能混有目標(biāo)信號,因此需要用訓(xùn)練樣本來估計該頻率通道的雜波:
(5)
(6)
(7)
本節(jié)中,處理結(jié)果表明: 1)與文獻(xiàn)[8-10]基于CUT相似性的方法相比,所提方法的輸出SCNR提高了7 dB以上; 2)與文獻(xiàn)[11-12]基于CCM相似性的方法相比,所提方法的輸出SCNR提高了5 dB以上。
雷達(dá)工作頻率為f0,雷達(dá)CPI內(nèi)有N個脈沖,脈沖間隔為T。在第370個距離單元內(nèi),有一個多普勒頻率為0.813 8 Hz的弱目標(biāo)。
第370個距離單元的回波信號的原始頻譜如圖1(a)所示。從圖1(a)可以看出,弱目標(biāo)回波信號被強雜波掩蓋。從圖1(a)中截取目標(biāo)所在方位角的頻譜如圖1(b)所示。
(a) 第370個距離單元的信號頻譜
(b) 目標(biāo)所在方位角的信號頻譜圖1 探測信號的頻譜
圖2(a)是文獻(xiàn)[8-10]方法的處理結(jié)果,其選擇與CUT相似的樣本; 圖2(b)是文獻(xiàn)[11-12]方法的處理結(jié)果,其選擇與CCM相似的樣本。圖2(c)是本文提出方法的處理結(jié)果。
圖2 STAP結(jié)果
在圖2(a)中,殘余雜波很強; 圖2(b)中的殘余雜波明顯減弱,在圖2(c)中,剩余雜波進(jìn)一步減弱。圖2顯示了文獻(xiàn)[11-12]選擇與CCM相似的樣本的方法比文獻(xiàn)[8-10]選擇與CUT相似的樣本方法的雜波抑制性能更好。而所提出方法的雜波抑制性能比文獻(xiàn)[11-12]中的方法更好。
為了更清楚地對比上述3種方法的性能,我們截取圖2中目標(biāo)所在方位角的頻譜作對比分析,如圖3所示。
圖3 截取圖2中目標(biāo)所在方位角的處理結(jié)果
圖3(a)是文獻(xiàn)[8-10]方法的處理結(jié)果,最大殘余雜波是-10.1 dB。圖3(b)是文獻(xiàn)[11-12]方法的處理結(jié)果,最大殘余雜波為-12.46 dB。圖3(c)是所提方法的處理結(jié)果,最大殘余雜波為-17.46 dB。比較上述結(jié)果,所提方法的性能相比文獻(xiàn)[8-10]的方法提高了7.36 dB,相比文獻(xiàn)[11-12]的方法提高了5 dB。
下面的仿真分析中,我們在雷達(dá)的海雜波中加入目標(biāo)信號,輸出為歸一化的SCNR。仿真結(jié)果如圖4所示。這里,SCNR定義如下:
(8)
式中,Es為信號能量,Ecn為雜波和噪聲能量。
圖4 3種STAP方法的性能對比
圖4是不同輸入SCNR下3種STAP方法的性能表現(xiàn),縱軸是歸一化的輸出SCNR。圖4顯示相比文獻(xiàn)[8-10]中選擇與CUT相似樣本的方法,所提方法的性能提高了7 dB以上;相比文獻(xiàn)[11-12]中選擇與CUT的CCM相似樣本的方法,所提方法性能提高了5 dB以上。
本文提出了一種基于CUT自身先驗知識的STAP方法,該方法把CUT的雜波分成兩部分來重建:待檢測頻率通道的雜波用訓(xùn)練樣本來估計,而其他頻率的雜波則直接從CUT中抽取。處理結(jié)果表明,所提算法有效提高了STAP性能。