韓夢(mèng)霄

坐在擁有自動(dòng)駕駛功能的轎車?yán)铮涂梢蚤_啟一段美妙的旅程。在輕松的音樂(lè)聲中，邊喝咖啡邊欣賞沿途的美景不再是奢望，甚至還可以將前排座椅旋轉(zhuǎn)，和朋友家人共同享受輕松時(shí)光。自動(dòng)駕駛在解放駕駛者的同時(shí)，也為不會(huì)開車的人帶來(lái)更多可能。

汽車制造和貿(mào)易商學(xué)會(huì)的最新研究顯示，未來(lái)有60%的出行困難群眾能享受到自動(dòng)駕駛汽車帶來(lái)的出行便利。這類人群中，有一半人想借助自動(dòng)駕駛汽車拓展自己的業(yè)余愛(ài)好，到餐廳品嘗各種美食。

描摹的美景仿佛就在眼前，但把命交給自動(dòng)駕駛，你敢嗎？

撥云見(jiàn)日：自動(dòng)駕駛發(fā)展真實(shí)水平

一位50歲左右，從事機(jī)械方面工作的劉先生深信：越簡(jiǎn)單原始的結(jié)構(gòu)越不容易壞，基本上經(jīng)常出問(wèn)題的都是高科技的東西，相比自動(dòng)駕駛，他更相信30年來(lái)一直保持無(wú)重大事故記錄的自己。

誠(chéng)然，拋開安全性的自動(dòng)駕駛都是“耍流氓”。

隨著5G時(shí)代的到來(lái)，人工智能的快速發(fā)展，中國(guó)似乎迎來(lái)自動(dòng)駕駛發(fā)展的“黃金時(shí)期”。但撥開各種車企、媒體的宣傳迷霧后，中國(guó)的自動(dòng)駕駛究竟處于什么水平？

為了更好地定義“自動(dòng)駕駛”，美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)SAE（成立于1905年，是國(guó)際上最大的汽車工程學(xué)術(shù)組織）推出了一套分級(jí)系統(tǒng)。Level1-輔助駕駛、Level2-部分自動(dòng)駕駛、Level3-有條件自動(dòng)駕駛、Level4-高度自動(dòng)駕駛和Level5-完全自動(dòng)駕駛（無(wú)人駕駛）。

Level1，指的是搭載自適應(yīng)巡航、車道保持和自動(dòng)剎車等功能（上世紀(jì)90年代就出現(xiàn)了）的車型。在這一級(jí)別下，駕駛員依然要為車輛的行駛狀態(tài)負(fù)全責(zé)。到了Level2，系統(tǒng)已經(jīng)可以控制油門、轉(zhuǎn)向和剎車的控制。當(dāng)然，Level2系統(tǒng)現(xiàn)在還只能玩轉(zhuǎn)高速或停車場(chǎng)，應(yīng)付不了復(fù)雜的城市道路。需要注意的是，即使將控制權(quán)讓渡給系統(tǒng)，駕駛員也得時(shí)刻關(guān)注車輛的行駛情況，一旦出現(xiàn)狀況，隨時(shí)準(zhǔn)備接管方向盤，特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot就是Level2。按照某些車企的規(guī)劃，Level3和Level4車型最早2021年就能面世。這兩種級(jí)別的系統(tǒng)可以分別實(shí)現(xiàn)“有條件的”和“高度”自動(dòng)駕駛。不過(guò)，Level3還是需要駕駛員集中精神，因?yàn)樗麄冞€有接管車輛控制的責(zé)任。到了Level4，車輛就能獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)，但怕惡劣天氣。Level5是真正的全自動(dòng)駕駛。持積極態(tài)度的人認(rèn)為：我們最快2025年就能體驗(yàn)到。但也有人認(rèn)為，Level5帶來(lái)的挑戰(zhàn)過(guò)于艱巨，它的落地至少要等待10年之后，甚至永遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)。一旦實(shí)現(xiàn)，車輛就能在所有狀況下運(yùn)行，駕駛員無(wú)需再做任何命令輸入。同時(shí)，車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間還能互通有無(wú)，方便它們做出最優(yōu)選擇。

從全球范圍來(lái)看，Level1、Level2級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)，但想要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，真正推動(dòng)無(wú)人駕駛商用化落地，可謂山高水長(zhǎng)！

“自動(dòng)駕駛的安全性測(cè)試需要行駛至少2.5億英里?！苯雌囍悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車研究院自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)部技術(shù)副總監(jiān)吳瓊引用了業(yè)界專家的數(shù)據(jù)，“高效的仿真測(cè)試是自動(dòng)駕駛達(dá)到這一目標(biāo)的必經(jīng)之路。”

從目前已知的信息來(lái)看，美國(guó)Waymo公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了Level4級(jí)別的無(wú)人駕駛，在現(xiàn)實(shí)世界中路測(cè)了1000萬(wàn)英里，在模擬世界中測(cè)試了100多億公里。但1000萬(wàn)英里距離2.5億英里顯然還有很遠(yuǎn)距離。

哥倫比亞大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室主任胡迪·利普森在其2017年出版的《無(wú)人駕駛》一書中提出，只要無(wú)人駕駛汽車的安全記錄能夠超過(guò)人類駕駛員的平均水平，那它就是足以“造福人類”的。

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，每20萬(wàn)英里，人類駕駛員就會(huì)出現(xiàn)一次非致命性碰撞，那么只要無(wú)人駕駛技術(shù)在安全性上優(yōu)于人類駕駛員，就可以了。

美國(guó)車輛一年總行駛歷程約為4.8萬(wàn)億公里，據(jù)此可以推算出平均每200萬(wàn)公里會(huì)發(fā)生一例受傷事故，每1.47億公里會(huì)發(fā)生一例死亡事故。

而現(xiàn)在在全球范圍內(nèi)，僅有Waymo一家的自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠達(dá)到與人類駕駛事故率不相上下的水平。換句話說(shuō)，除此之外的絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司，其提供的自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性目前仍低于人類。

突遇寒冰：自動(dòng)駕駛熱開始降溫

2018年3月的某個(gè)夜晚，美國(guó)亞利桑那州馬里科帕縣坦佩市，一輛搭載優(yōu)步（Uber）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的沃爾沃XC90正以每小時(shí)43英里的速度行駛。

街道燈光昏暗，一名行人正橫穿馬路，此刻她完全沒(méi)有想過(guò)，不遠(yuǎn)處正行駛的自動(dòng)駕駛汽車，會(huì)威脅到生命：車撞了上來(lái)，猝不及防。盡管當(dāng)時(shí)車上有一名安全員，也難以挽回悲劇。

時(shí)隔將近兩年，全球第一例，也是目前為止唯一一例自動(dòng)駕駛車禍原因正式確認(rèn)。根據(jù)美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）調(diào)查的文件顯示，優(yōu)步的自動(dòng)駕駛汽車在發(fā)生撞擊前5.6秒鐘就檢測(cè)到了行人，但將其錯(cuò)誤的歸類為其他物體，換句話說(shuō)，自動(dòng)駕駛沒(méi)有識(shí)別出行人在指定人行橫道以外的地方過(guò)馬路的情況。此后系統(tǒng)對(duì)物體的分類發(fā)生了混亂，在“汽車”和“其他”之間搖擺不定，浪費(fèi)了大量寶貴時(shí)間，車輛也因此沒(méi)有及時(shí)剎車，加之當(dāng)時(shí)車上的安全員正在觀看電視節(jié)目，并未采取措施，最終導(dǎo)致事故發(fā)生。

NTSB報(bào)告還指出，造成事故的關(guān)鍵問(wèn)題是，軟件無(wú)法正確預(yù)測(cè)受害者的類別和運(yùn)動(dòng)軌跡。如果系統(tǒng)可以及早正確地識(shí)別出前方物體是行人，就可能會(huì)大幅放慢速度，或者設(shè)法繞開避讓。

但是優(yōu)步的汽車沒(méi)有預(yù)料到這起碰撞，系統(tǒng)在很長(zhǎng)一段時(shí)間里把行人當(dāng)做是某個(gè)未知的物體，認(rèn)為她并不妨礙行駛。

優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車在識(shí)別到行人后1秒才開始制動(dòng)，此時(shí)距離碰撞只有0.2秒，事故已經(jīng)無(wú)法避免。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之所以行動(dòng)如此遲緩，是因?yàn)閮?yōu)步認(rèn)為緊急制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)造成車輛的不穩(wěn)定，所以關(guān)閉了該系統(tǒng)。

通常來(lái)說(shuō)，在碰撞前1.3秒，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要開啟緊急制動(dòng)來(lái)緩解碰撞，盡早提醒安全員進(jìn)行干預(yù)并采取行動(dòng)，以減少車輛不穩(wěn)定行為的可能性，但為了更好控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，優(yōu)步直接放棄了使用緊急制動(dòng)系統(tǒng)，足以看出優(yōu)步在推出自動(dòng)駕駛方面的激進(jìn)。

如果優(yōu)步從一開始就選擇開啟緊急制動(dòng)系統(tǒng)，那么類似的悲劇則很有可能不會(huì)發(fā)生。

這稱得上自動(dòng)駕駛短暫發(fā)展史上的一個(gè)里程碑式事件，將為此后如何避免此類事故的發(fā)生提供前車之鑒。

此次事故也引發(fā)了人們對(duì)新興自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的重大安全擔(dān)憂，在商業(yè)化進(jìn)程中如火如荼的自動(dòng)駕駛也開始降溫，安全問(wèn)題仍在每一步擴(kuò)張的過(guò)程中給車企帶來(lái)壓力。

任何一個(gè)新事物、新技術(shù)，通常先迅速發(fā)展上升，到達(dá)巔峰后下降。下降原因在于：當(dāng)人們對(duì)一件事情越來(lái)越了解后，會(huì)發(fā)現(xiàn)還有更多未知的事情，所謂開始“回歸理性”。

自動(dòng)駕駛技術(shù)怎么做才是最安全的？

美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）曾考慮各種新方案，以測(cè)試無(wú)人駕駛汽車的安全性。自動(dòng)駕駛網(wǎng)關(guān)一度被認(rèn)為是一個(gè)安全可靠的實(shí)現(xiàn)方法。

這種遠(yuǎn)程控制和我們玩賽模擬器大致相似，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將正在行駛道路行駛的車輛的各項(xiàng)參數(shù)同步到遠(yuǎn)程的模擬器，在需要時(shí)，安全員可以通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)無(wú)縫接管車輛。

但問(wèn)題同樣存在：自動(dòng)駕駛網(wǎng)關(guān)如果被突破，線控底盤的參數(shù)就一并被掌控，這時(shí)道路上行駛的自動(dòng)駕駛車輛就像是我們手中的遙控玩具，后果不想而知。

其實(shí)技術(shù)研發(fā)只是橫在路上的一座大山，政府肩上的擔(dān)子也不輕。

在自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化落地之前，政府要完成復(fù)雜的法律重構(gòu)，有些我們熟悉的法律法規(guī)甚至要推倒重建。而最讓大家關(guān)心的還是責(zé)任劃分問(wèn)題。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛后，如果出了事故，是乘客還是廠商的過(guò)失？另外，駕校與駕照這些名詞會(huì)徹底作古嗎？從現(xiàn)在的情況來(lái)看，自動(dòng)駕駛技術(shù)在法律上最難解決的問(wèn)題是保險(xiǎn)，因?yàn)檫@牽扯到責(zé)任劃分。一旦出現(xiàn)事故，到底該誰(shuí)負(fù)責(zé)？英國(guó)11家主要保險(xiǎn)公司就針對(duì)該問(wèn)題草擬了一個(gè)解決方案。在他們看來(lái)，第一種可行方案就是讓現(xiàn)有強(qiáng)制道路交通保險(xiǎn)一并承擔(dān)產(chǎn)品責(zé)任，如果因?yàn)檐浖收显斐墒鹿?，就能保障制造商的利益。不過(guò)，類似沃爾沃這樣的廠商有自己的想法，它準(zhǔn)備為自動(dòng)駕駛汽車提供全新形式的保險(xiǎn)。無(wú)論如何，政府和汽車行業(yè)的主要目標(biāo)都是方便乘客索賠，而不是讓保險(xiǎn)公司轉(zhuǎn)嫁責(zé)任。在政府看來(lái)，高度自動(dòng)駕駛與全自動(dòng)駕駛絕對(duì)是涇渭分明的兩個(gè)事物。對(duì)于前者，駕照依然是必備證件。至于后者，就要對(duì)法律進(jìn)行改動(dòng)。

除此，自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)初衷就是為了減少人類失誤造成的事故，但根據(jù)英國(guó)上議院科學(xué)技術(shù)委員會(huì)的研究發(fā)現(xiàn)，在遇到急剎車時(shí)，自動(dòng)駕駛車輛上的駕駛員反應(yīng)速度比非自動(dòng)駕駛狀態(tài)下慢了6倍。顯然，這些有了好助手的駕駛員“飄了”，他們對(duì)技術(shù)過(guò)于自信反而會(huì)讓駕駛員能力退化。

2017年，英國(guó)上議院科學(xué)技術(shù)委員會(huì)就曾發(fā)布報(bào)告討論過(guò)這一問(wèn)題。

當(dāng)時(shí)，最令其糾結(jié)的是Level3自動(dòng)駕駛，這個(gè)級(jí)別的系統(tǒng)確實(shí)有能力完全控制車輛，但一旦遭遇緊急情況還得駕駛員出面接管，而此時(shí)駕駛員的反應(yīng)速度簡(jiǎn)直慢的令人咋舌。也就是說(shuō)，Level3帶給你的那些“自由”反而會(huì)將駕駛員推向危險(xiǎn)的深淵。在苦練內(nèi)功的同時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車也需要周邊環(huán)境的支持。雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)三大金剛能幫助車輛看世界，但復(fù)雜的周邊駕駛環(huán)境帶來(lái)的變量意味著車輛必須有更為強(qiáng)大的算力。因此，未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車效用的高低可能得看基礎(chǔ)設(shè)施的質(zhì)量以及駕駛環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)化程度。

長(zhǎng)尾效應(yīng)：美好愿景與骨感現(xiàn)實(shí)

在談及“自動(dòng)駕駛寒冬”這一說(shuō)法時(shí)，法雷奧中國(guó)首席技術(shù)官顧劍民博士并不完全認(rèn)同：“真正的冬天是公司倒閉、失業(yè)率上升，而目前看來(lái)自動(dòng)駕駛還是正常范圍內(nèi)的重新審視，只是行業(yè)回調(diào)”。在顧劍民眼中，“這不是偶然現(xiàn)象，否定之否定，螺旋式上升，是人認(rèn)知自動(dòng)駕駛的正常過(guò)程?！笔觊g，自動(dòng)駕駛不斷演進(jìn)而帶來(lái)的安全和便利，是“喜”。但同時(shí)也有優(yōu)步自動(dòng)駕駛車輛在公共道路上測(cè)試驗(yàn)證時(shí)的第一起意外死亡事件的不幸。自動(dòng)駕駛是否是個(gè)泡沫、自動(dòng)駕駛商業(yè)盈利模式如何實(shí)現(xiàn)，市場(chǎng)能否接受，仍是業(yè)內(nèi)玩家擔(dān)憂之處。

有部分行業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，只要自動(dòng)駕駛的測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到一個(gè)量級(jí)，并且在相應(yīng)的里程范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛的事故概率低于人類駕駛，那么自動(dòng)駕駛就能達(dá)到真正意義上商用的臨界點(diǎn)。

發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的一個(gè)理由是，自動(dòng)駕駛比人類駕駛更優(yōu)的安全性。當(dāng)?shù)缆飞吓艿能囕v都是自動(dòng)駕駛車輛的時(shí)候，因?yàn)樗械能囕v都會(huì)非常遵守規(guī)則，整個(gè)交通從而都會(huì)是安全的。

但同樣，對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，把自動(dòng)駕駛打造成量產(chǎn)，賣向終端消費(fèi)者，安全是繞不開的坎，是整個(gè)行業(yè)需要考慮的問(wèn)題。而且，首要考慮的是，要如何證明自動(dòng)駕駛比人類駕駛更安全。

“我們花了大約10%的時(shí)間和精力，輕松實(shí)現(xiàn)了90%功能，但是接下來(lái)我們要花上90%，甚至更多的時(shí)間和精力，去實(shí)現(xiàn)剩下10%的功能，這是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的現(xiàn)狀。”如博世汽車蘇州有限公司高級(jí)經(jīng)理黃羅毅黃羅毅所說(shuō)，這剩下需要用90%的精力去解決10%的問(wèn)題，正是自動(dòng)駕駛的安全問(wèn)題。

為了解決這個(gè)棘手問(wèn)題，除了車“到位”，路也需要適配。單車智能發(fā)展到一個(gè)瓶頸之后，不少企業(yè)著手從車路協(xié)同尋求突破。

在過(guò)去的幾年里，中美一直是自動(dòng)駕駛發(fā)展的焦點(diǎn)區(qū)域。在一開始，中國(guó)也走了一條與美國(guó)相似的路線——強(qiáng)調(diào)單車智能，傾向于把所有的運(yùn)算負(fù)荷和感知負(fù)荷都放在車上解決。

但從去年下半年，整個(gè)單車智能熱度下降，行業(yè)開始慢慢意識(shí)到：讓車不需要任何外力就能實(shí)現(xiàn)相對(duì)安全的自動(dòng)駕駛，這在實(shí)踐中非常難做到，車路協(xié)同或許會(huì)是另一個(gè)答案。

“路和車逐漸在往一起靠，許多企業(yè)開始建車路協(xié)同研究院，許多相關(guān)的主題會(huì)議上，參與的企業(yè)類型多了，比如路的設(shè)計(jì)單位、建設(shè)單位都開始參與進(jìn)來(lái)?！彼木S圖新車路協(xié)同研究院產(chǎn)品經(jīng)理孫偉描述這一年感受到的行業(yè)變化。

在車路協(xié)同領(lǐng)域工作多年的龐宏亮表示，“無(wú)論政府的各部委來(lái)去推動(dòng)建示范區(qū)也好，推動(dòng)車路協(xié)同發(fā)展也好，它的落地點(diǎn)無(wú)外乎就是要解決我們交通的問(wèn)題：一個(gè)是擁堵，一個(gè)是安全。比如在高速公路上，一般高速公路主要的事故是碰撞，二次碰撞也非常普遍，占了20～40%左右，高速管理局就可以利用車路協(xié)同技術(shù)進(jìn)行提前廣播，避免交通事故發(fā)生?！?/p>

自動(dòng)駕駛越來(lái)越像一場(chǎng)馬拉松，越跑到后面越困難。這條路依然漫長(zhǎng)，但仍有人在繼續(xù)走，在終點(diǎn)，也仍有人等著迎接這場(chǎng)馬拉松的勝利者，畢竟，完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)意味著對(duì)人類出行安全的極大保障。

為保障駕駛安全而生的自動(dòng)駕駛，目前階段反而并不安全，因?yàn)槿藗儗?duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知產(chǎn)生了偏差：他們將自動(dòng)駕駛的明天，當(dāng)作了自動(dòng)駕駛的今天。

對(duì)于要將自己未來(lái)的出行安全交給自動(dòng)駕駛的人來(lái)說(shuō)，對(duì)于車禍原因的調(diào)查則比車禍本身更加重要。但面對(duì)安全問(wèn)題，企業(yè)還是應(yīng)該腳步放慢一點(diǎn)、對(duì)待問(wèn)題仔細(xì)一點(diǎn)、解決問(wèn)題更耐心一點(diǎn)。

“倒啤酒時(shí)，首先出來(lái)的是泡沫，這并不奇怪。”

這是顧劍民的觀點(diǎn)?！白罱淖詣?dòng)駕駛不一定都是泡沫，當(dāng)人們客觀地解讀自動(dòng)駕駛近期出現(xiàn)的轉(zhuǎn)折，反而對(duì)今后自動(dòng)駕駛的健康發(fā)展和成熟落地提供一定幫助?！?/p>

“如果從傳統(tǒng)動(dòng)力，即汽油機(jī)更新層面看，從一百多年前到今天為止這項(xiàng)技術(shù)仍在不斷變化中?！鳖檮γ褚源嗣枥L未來(lái)：自動(dòng)駕駛有開始，但并沒(méi)有一個(gè)結(jié)束的時(shí)間表，換句話說(shuō)，當(dāng)L5級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)時(shí)，我們就到此結(jié)束了，這種事情很難甚至不可能發(fā)生。

“未來(lái)的汽車場(chǎng)景將是圍繞著為顧客提供更安全更舒適的車內(nèi)駕乘體驗(yàn)展開，這是一個(gè)循序漸進(jìn)且有客觀規(guī)律可循的過(guò)程，沒(méi)有結(jié)束或?qū)崿F(xiàn)的時(shí)間表，因?yàn)槲覀冇肋h(yuǎn)行進(jìn)在汽車技術(shù)變革的路途中。”