閆振

【摘 要】焊槍是實(shí)施焊接作業(yè)過程當(dāng)中的一個(gè)常用工具，然而在設(shè)備使用過程當(dāng)中，由于現(xiàn)場(chǎng)人員操作等方面的問題，導(dǎo)致焊槍遭受損害甚至是無法使用的情況偶有發(fā)生。在這種情況下，如果單純通過人工的方式進(jìn)行校槍，并不能夠保證精度與效果。對(duì)此，筆者設(shè)計(jì)制作了一套安全有效的焊槍修復(fù)裝置，希望能夠節(jié)約成本的同時(shí)，延長(zhǎng)焊槍使用壽命。

【關(guān)鍵詞】龍門液壓;系統(tǒng);高精度;焊槍校正;作業(yè)平臺(tái)

焊接機(jī)器人系統(tǒng)工作站價(jià)格昂貴，其中部分核心部件就只能為進(jìn)口，不僅價(jià)格高，而且采購周期長(zhǎng)。其中，尤其是機(jī)器人焊槍。在機(jī)器人自動(dòng)化焊接過程當(dāng)中，由于拼箱尺寸誤差或者是人為操作的失誤，又經(jīng)常會(huì)造成焊槍相碰撞的情況。由此導(dǎo)致TCP精度產(chǎn)生誤差。然而，一旦TCP精度發(fā)生變化與偏離之后，機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行的過程當(dāng)中，又會(huì)產(chǎn)生一些問題，集中表現(xiàn)為以下三點(diǎn)：其一，設(shè)備故障率提高，頻繁報(bào)警;其二，造成焊縫偏焊，焊接質(zhì)量無法保證;其三，很有可能出現(xiàn)更為嚴(yán)重的碰撞，甚至造成焊槍報(bào)廢?？梢哉f，傳統(tǒng)的校正焊槍TCP的方法為機(jī)械式硬性校正，不僅精度無法保證，而且焊槍本體及配件都很容易造成損傷甚至報(bào)廢。對(duì)此，亟需設(shè)計(jì)制作一套安全有效的焊槍修復(fù)裝置。

一、發(fā)明名稱及組成

（一）自動(dòng)焊焊槍修復(fù)工具

如圖1所示，為本設(shè)計(jì)工裝：

（二）系統(tǒng)組成

自動(dòng)焊焊槍修復(fù)工具，主要包括六大部分：液壓泵、液壓表、液壓缸、可調(diào)模具、氣動(dòng)三聯(lián)件、臺(tái)虎鉗。

二、具體實(shí)施方式

總體來講，該修復(fù)工具通過將所需要校正的焊槍固定于夾持器之上，對(duì)焊槍進(jìn)行向上或者是向下的變形，利用氣液壓作用與調(diào)節(jié)先將焊槍粗調(diào)到原始狀態(tài)，進(jìn)而再通過微調(diào)使其恢復(fù)到原始狀態(tài)。下文就可調(diào)模具與與氣液工作原理進(jìn)行著重介紹。

（一）可調(diào)模具（圖2）

本設(shè)計(jì)采用固定式安裝，可以確保夾具位置始終處于同一坐標(biāo)空間系內(nèi)，相對(duì)應(yīng)來講就可以將角度等發(fā)生變化的焊槍進(jìn)行較為快速而精準(zhǔn)修正。

（二）氣液工作原理

如下圖3，為該工裝設(shè)計(jì)中的氣液原理：

本設(shè)計(jì)采用氣液增壓的方式，通過增壓油缸與增壓氣缸一體式結(jié)合，以氣壓作為動(dòng)力源，同時(shí)數(shù)十倍的提升氣壓之低壓，以供油壓缸使用，進(jìn)而達(dá)到產(chǎn)品成型的目的。

三、效果

基于本文所提出的自動(dòng)焊焊槍修復(fù)工具，不僅能夠較為直觀檢測(cè)且及時(shí)發(fā)現(xiàn)因生產(chǎn)操作或者是因操作故障而導(dǎo)致焊槍位置發(fā)生偏離的情況，而且對(duì)于提高生產(chǎn)以及工作效率乃至整個(gè)焊接質(zhì)量都起到非常重要的作用。

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