曠菊紅,石艷香,袁利國
(1.五邑大學(xué) 數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院,廣東 江門 529020;2.山西大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,山西 太原 030006;3.華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 數(shù)學(xué)與信息學(xué)院數(shù)學(xué)系,廣東 廣州 510642;4.玉林師范學(xué)院 復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化與大數(shù)據(jù)處理廣西高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,廣西 玉林 537000)
本文主要研究一類具有p-Laplacian算子的高階差分方程
的周期解,這里n為確定的正整數(shù),p為大于1的常數(shù),對所有的是一個(gè)正的T周期序列,這里T是一個(gè)正整數(shù).f:Z×R→R,對第一變量是T周期的,對第二變量連續(xù)的.Δ是差分算子:
差分方程出現(xiàn)在很多領(lǐng)域[1-2],比如經(jīng)濟(jì)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等. 近十年來,離散p-Laplacian問題已經(jīng)成為熱點(diǎn)問題[3-12],其中采用的方法有上下解的方法、不動點(diǎn)理論、山路引理和環(huán)繞定理等. 最近臨界點(diǎn)理論有一些新的研究成果[7,13-19],其中G.Bonanno[13]在研究變分泛函為無下界的情形時(shí),得到最少存在兩個(gè)不同的臨界點(diǎn).
Deng[8]研究了非線性項(xiàng)f在無窮遠(yuǎn)點(diǎn)和零點(diǎn)都是超p次時(shí),式(1)周期解的存在性,我們[12]用山路引理結(jié)合周期逼近也研究了非線性項(xiàng)f在無窮遠(yuǎn)點(diǎn)和零點(diǎn)都是超p次時(shí),式(1)同宿解的存在性. 然而,當(dāng)非線性項(xiàng)f在零點(diǎn)處是次p次時(shí),山路引理不能直接使用,受文獻(xiàn)[5]、[7]和[12]的啟發(fā),本文要研究當(dāng)非線性項(xiàng)在零點(diǎn)處是p次時(shí),式(1)的周期解問題.
在本文中,我們假設(shè)以下兩個(gè)條件總是滿足:
(q)q(k)>0且對所有的k∈? ,q(k+T)=q(k).和q*分別表示{q(k)}的最大值和最小值.
(f)f(k,u)關(guān)于第一變量是T周期的,關(guān)于第二個(gè)變量連續(xù)的,且.
下面首先介紹本文的主要結(jié)果.
定理1假設(shè)條件(q)和(f)成立,且對所有的x<0 ,k∈[1,T]都有f(k,u)≥ 0 ,
其中
則對每一個(gè)λ∈Λ1,
式(1)至少存在兩個(gè)非零周期解uλ1和uλ2.
推論 1假設(shè)條件(q)和(f)成立,且對所有的x<0 ,k∈[1,T]都有f(k,u)≥ 0 ,如果對所有的k∈[1 ,T],
則對每一個(gè)λ∈Λ*,
這里c為任意正數(shù),式(1)至少存在兩個(gè)非零周期解.
例1取p= 2 ,n= 1 ,T= 2 ,對所有的k∈[1,T],都有q(k)=1和
定理2假設(shè)條件(q)和(f)成立,如果存在兩個(gè)正常數(shù)a和ρ,使得
而且存在兩個(gè)正常數(shù)c*,d*,并滿足d*<c*和
其中
式(2)至少存在兩個(gè)非零周期解uλ1和uλ2.
注1假設(shè)定理2所有的條件滿足,而且對任意的k∈?,f(k,u)關(guān)于u是奇函數(shù),則式(1)至少存在四個(gè)非零周期解±uλ1和±uλ2.
推論2假設(shè)條件(q)和(f)成立,對任意的k∈? ,f(k,u)關(guān)于u是奇函數(shù),且對任意的k∈[1,T],有
則對每一個(gè)λ∈Λ*,
這里c為任意正數(shù),式(1)至少存在四個(gè)非零周期解.
例2取p=2 ,n=1 ,T= 2,對所有的k∈[1,T],都有和
容易證明,對任意的λ∈(0,13),推論2的所有條件都滿足,所以式(1)至少存在四個(gè)非零周期解.
本節(jié)我們將建立與方程式(1)相應(yīng)的變分框架,并給出證明主要結(jié)論所需的引理.令
定義S的子集E為
顯然E是S的一個(gè)線性子空間,與RT同構(gòu). 在E中定義范數(shù)如下:
在E上定義泛函
由于
所以
在E上我們又定義范數(shù)如下:
又定義泛函ψ(u),
容易證明 Φ,ψ∈C1(E,R),且Frechet導(dǎo)數(shù)為
由于
所以
且
由(13)、(14)和(16)可知,Iλ在E上的臨界點(diǎn)是式(1)的周期解.
定義1假設(shè)是一個(gè)序列,如果是有界的且隨著j→+∞,我們稱{xj}是I的Palais-Samale序列(P.S序列). 如果I的任意一個(gè)P.S序列都有一個(gè)收斂的子列,我們稱I滿足P.S條件.
為證明主要結(jié)論,我們需要下面的引理.
引理1[4]X是實(shí)Banach空間,且 Φ,ψ∈C1(X,R),均滿足. 假設(shè)存在r∈R,u*∈X,使得0<Φ(u*)<r和
且對任意的
泛函Iλ=Φ-λψ滿足P.S條件且是無下界的. 則對每一個(gè)Iλ至少存在兩個(gè)非零的臨界點(diǎn)uλ1和uλ2,且滿足Iλ(uλ1)<Iλ(uλ2).
引理2假設(shè),且對所有的x<0 ,k∈[1,T],都有f(k,x)≥ 0 ,則對任泛函Iλ滿足P.S條件且是無下界的.
引理2的證明假設(shè)序列是E中的一個(gè)序列,且滿足隨著j→+∞. 對任意的k∈?,定義},則,,且對任意的.
且
所以
由上式可知,存在正常數(shù)M>0使得對所有的k∈[1,T] ,j∈?+,都有,所以,即
然后,我們證明{uj}是有界的. 用反證法,假設(shè){uj}是無界的,也就是是無界的,由可得,存在正常數(shù)δ>0,使得對所有的s>δ和k∈[1,T],都有F(k,s)>lsp. 定義
再由F(k,u)的周期性和式(20),容易證明
因此,對任意的j∈?+,
定理1的證明因?yàn)棣岛挺追謩e如式(8)和(11)所定義,易證Φ和ψ滿足引理1的所有假設(shè),為了應(yīng)用引理1,下面只需證明式(17)即可.
任取u∈Φ-1(-∞,r],則
則
且
這里
則易證 Φ (u*)<r且
再由式(23)和(3),可得式(17). 所以由引理1得,對任意的λ∈Λ1,方程(1)至少有兩個(gè)非零的解. 證畢.
定理2的證明首先證明,對任意的,泛函Iλ滿足 P.S條件且是無下界的.
假設(shè)序列{uj}是E中的一個(gè)序列,且{Iλ(uj)}是有界的,即存在M*使得
定義
易證,
結(jié)合式(9)可得,對任意的j∈?+