城市未來(lái)交通發(fā)展將是智能化、電動(dòng)化、共享化協(xié)同發(fā)展，低速自動(dòng)駕駛車輛需要達(dá)到L4級(jí)，并在限制區(qū)域運(yùn)營(yíng)。

無(wú)論是在美國(guó)，還是在中國(guó)，現(xiàn)在都有很多智能網(wǎng)聯(lián)汽車方面的測(cè)試，比如通用的Cruise，Waymo的Pacifica，優(yōu)步的Volvo，百度和紅旗的Apollo等。但是，只是依賴傳統(tǒng)汽車進(jìn)行測(cè)試，就可以保證安全上路嗎？我認(rèn)為不妥，第一，無(wú)人駕駛汽車與傳統(tǒng)汽車的能耗系統(tǒng)不同;第二，安全問(wèn)題不可小覷。

減少個(gè)人駕駛施行“三化”聯(lián)合

硅谷有很多城市并不歡迎智能網(wǎng)聯(lián)汽車做測(cè)試，為什么呢？除了安全問(wèn)題，還有就是它們速度非常慢，在Waymo單位附近這些居民，對(duì)測(cè)試非常反感，每天下班回家時(shí)候路過(guò)那條路，前面都是Waymo的低速電動(dòng)車，走得很慢，大家跟在后面一起倒霉。

特斯拉在高速公路上有自動(dòng)駕駛行為，特斯拉實(shí)際應(yīng)用情況如何呢？每個(gè)駕駛員都要保持清醒和主動(dòng)，并隨時(shí)準(zhǔn)備干預(yù)，出了事以后和車無(wú)關(guān)。

UC Davis對(duì)1800名特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的使用者進(jìn)行調(diào)研，把他們分為四個(gè)檔次，按照使用頻率高低分為超級(jí)經(jīng)常使用者、經(jīng)常使用者、一般使用者以及不經(jīng)常使用者。得出的結(jié)論是汽車出行距離增加了，周末出行堵車現(xiàn)象增加了。

最近美國(guó)AAA對(duì)四大汽車公司的行人探測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，證明幾乎沒(méi)有用，把一個(gè)假的行人放在路上，每小時(shí)20英里都很難避免碰撞“行人”，因此，這個(gè)系統(tǒng)還是有待優(yōu)化。

今年7月，我和中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)一起到Wayom，跟他們了解了Wayom情況，他們?cè)?jīng)也給自己?jiǎn)T工安排了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車，手放在方向盤上不能時(shí)間太長(zhǎng)，眼睛也不能總對(duì)著前面。后來(lái)他們發(fā)現(xiàn)不行，行駛時(shí)間達(dá)到一定程度會(huì)對(duì)它產(chǎn)生依賴，最后他們覺(jué)得太不安全，就全部撤掉了。Wayom直接走向四級(jí)和五級(jí)，不走三級(jí)，真正到達(dá)完全自動(dòng)駕駛的可能。

我以為，個(gè)人駕駛出行不利于智慧城市交通需求。只有智能化、電動(dòng)化、共享化三個(gè)緊緊綁在一起，智慧城市交通的理念才會(huì)實(shí)現(xiàn)，否則可能就是惡夢(mèng)。

去年，硅谷發(fā)生了這樣一件事，一位商人喝了酒驅(qū)車回家，因?yàn)檐嚲哂凶詣?dòng)駕駛系統(tǒng)，所以它坐在乘客座位上睡著了，車速達(dá)到70英里，高速公路巡警發(fā)覺(jué)問(wèn)題嚴(yán)重性后，馬上打電話給特斯拉，遠(yuǎn)程控制慢慢讓他減速，停下來(lái)后他也完全沒(méi)有發(fā)覺(jué)。后來(lái)他被起訴。法官說(shuō)：“你酒駕了?！彼f(shuō)：“我沒(méi)酒駕，法律規(guī)定酒駕是握著方向盤開(kāi)車，而我沒(méi)開(kāi)車?！蹦憧?，法律受到了挑戰(zhàn)，因此，這足以說(shuō)明智能化、電動(dòng)化、共享化必須在法律法規(guī)的允許范圍內(nèi)建立緊密的聯(lián)系。去年11月5號(hào)，中美智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策實(shí)驗(yàn)室成立了，加州、賓夕法尼亞州、密西根州成為實(shí)驗(yàn)室合作伙伴。

L4是底線營(yíng)運(yùn)范圍有限制

什么是低速無(wú)人駕駛車？低速無(wú)人駕駛車要達(dá)到L4水平，并在有限制的營(yíng)運(yùn)范圍，速度最高每小時(shí)40公里，巡航速度16-24公里，同時(shí)也是可以共享道路行駛權(quán)。低速車現(xiàn)在在美國(guó)有很多，中國(guó)也有不少。在深圳自貿(mào)區(qū)，我乘坐過(guò)海量科技，當(dāng)時(shí)在路況比較復(fù)雜的自貿(mào)區(qū)行駛了大約十分鐘，完全人手干預(yù)，乘坐體驗(yàn)感也不錯(cuò)，唯一的缺點(diǎn)是無(wú)法左轉(zhuǎn)彎。

美國(guó)低速無(wú)人駕駛電動(dòng)車示范一般是車主。交通部門和公交公司對(duì)低速無(wú)人駕駛電動(dòng)車示范比較重視，他們希望完成最后一公里，幫助他們減排，提供數(shù)據(jù)共享，從而減少擁堵。測(cè)試時(shí)間有的比較長(zhǎng)，像密歇根大學(xué)已經(jīng)測(cè)試了兩年有余，而加州州立大學(xué)才開(kāi)始了兩個(gè)月。而我們也發(fā)現(xiàn)，在大學(xué)測(cè)試低速無(wú)人共享車，更有利于鼓勵(lì)出行的可持續(xù)性，也會(huì)提升大學(xué)生在新技術(shù)科學(xué)研究水平商業(yè)模式研究水平。

我們大學(xué)的測(cè)試面向當(dāng)?shù)氐木用?，調(diào)研人群主要以學(xué)生和工作人員為主。當(dāng)時(shí)設(shè)計(jì)了三條線路，第一條線路就是學(xué)生居住的地方和工作人員辦公的地方——西村，到學(xué)校的主校區(qū)，大概有兩公里左右的路。第二條是學(xué)校到城市穿過(guò)校區(qū)的路徑。第三條是穿過(guò)城市再到我們學(xué)校附近的火車站，這也是美國(guó)人流量較大的火車站，因?yàn)楹芏鄦T工、很多學(xué)生需要乘坐火車到舊金山90英里以外的地方。我們采訪了這些人員，有沒(méi)有看見(jiàn)或坐過(guò)無(wú)人駕駛車，對(duì)無(wú)人駕駛車這個(gè)概念是否熟悉。有很多人表示看見(jiàn)過(guò)，也有很多人乘坐過(guò)，因?yàn)槲覀冸x硅谷比較近，有些家住硅谷的學(xué)生說(shuō)常常看見(jiàn)無(wú)人駕駛車在硅谷附近轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)去。在無(wú)人駕駛車費(fèi)用方面，我們也做了一些調(diào)研。大部分人說(shuō)兩美元，還有人居然愿意付五美元，當(dāng)然，還有很多人說(shuō)最好免費(fèi)。

在公眾態(tài)度方面，我們也做了一定的調(diào)研。當(dāng)被問(wèn)到是否愿意坐無(wú)人駕駛車時(shí)，大多數(shù)人表示愿意，因?yàn)樵谒麄兩磉叺倪@些無(wú)人駕駛車沒(méi)怎么發(fā)生過(guò)交通事故。

當(dāng)然，在這里我們也建議中國(guó)也做一些大規(guī)模地示范。我覺(jué)得無(wú)人駕駛低速車相對(duì)比較安全，但還是要先從封閉測(cè)試區(qū)測(cè)試其安全性與可靠性。這個(gè)世界上幾乎所有的動(dòng)物都有眼睛，但有眼睛不等于會(huì)開(kāi)車，當(dāng)然現(xiàn)在很多車都安裝了激光雷達(dá)、微波雷達(dá)，給汽車安裝了“眼睛”，但就連人都要在一定條件下才能上路，我們就不要對(duì)無(wú)人駕駛太心急。最后一公里還很漫長(zhǎng)，更應(yīng)當(dāng)小心謹(jǐn)慎。

（本文根據(jù)2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)的演講速記整理，有刪減，未經(jīng)本人審閱。）