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機(jī)械手焊槍冷卻系統(tǒng)自主維修研究

2019-01-13 08:41趙君瑞
魅力中國 2019年36期
關(guān)鍵詞:插針焊槍水冷

趙君瑞

(高速動(dòng)車組制造中心設(shè)備部,吉林 長春 130000)

一、前言

焊接機(jī)械手是焊接客車底架、側(cè)墻板、車頂板的設(shè)備,激光自動(dòng)找正焊接,焊接質(zhì)量高,機(jī)器使用狀態(tài)平穩(wěn),設(shè)備使用率高,為了保證設(shè)備出現(xiàn)故障及時(shí)修復(fù),需要制定切實(shí)可行的修理計(jì)劃和維修措施,建立了完善的修理制度和方法,設(shè)備出現(xiàn)故障需要備件更換或修理,每年盡管采購了一部分計(jì)劃備件,這些備件往往不能滿足設(shè)備維修需求,消化吸收國外設(shè)備備件的先進(jìn)技術(shù)迫在眉睫。

二、連接器國產(chǎn)化自主維修

六軸連接器連接水冷電纜束與雙絲焊槍,實(shí)現(xiàn)不同角度和位置的焊接。

連接器中連接焊槍的連接座材質(zhì)老化,連接銅塊燒蝕時(shí)銅渣溶入連接座,嚴(yán)重的燒穿材質(zhì),緊固時(shí)在螺紋處經(jīng)常發(fā)生碎裂。更換研發(fā)的連接座。

焊槍連接座中銅塊經(jīng)常燒蝕,機(jī)器焊接參生振動(dòng),機(jī)械手頻繁轉(zhuǎn)動(dòng),使端面與焊槍中銅體相結(jié)合處參生縫隙或滑動(dòng),這時(shí)在端面結(jié)合處的大電流發(fā)生火花,參生的熱量迅速灼燒端面,端面燒蝕受損,嚴(yán)重的甚至燒損整個(gè)連接座,銅體冷卻水孔燒蝕,經(jīng)常插拔焊槍造成孔徑誤差大,密封不嚴(yán)漏水。更換研發(fā)的銅塊。

水冷電纜橡膠管破損漏水,電纜線燒蝕,電纜接頭密封不好滲水,接頭六方拆卸時(shí)損壞等原因。更換研發(fā)的水冷電纜。

連接電纜束的連接座由于老化變脆,受到扭矩容易破碎,受灼熱易燒蝕,螺紋亂扣,送絲孔長期使用磨損,旋轉(zhuǎn)外緣周頂絲固定處磨出溝,無法彌補(bǔ)。更換研發(fā)的連接座。

電纜束連接座中銅塊燒蝕,和焊槍連接座中銅塊損壞情況相近。更換研發(fā)的銅塊。

三座插針經(jīng)常插拔對(duì)正,空間狹小,常造成插針彎曲受力,插針折斷,旋轉(zhuǎn)頻繁,插針與連線焊接處受拉力后開焊,拉斷。更換研發(fā)的插座和插針。

撞槍連接器銀觸點(diǎn)經(jīng)常接觸磨損,撞槍開關(guān)經(jīng)常閉合彈簧失效,開關(guān)軸磨損,連接線拉斷,出現(xiàn)虛接,電線接頭處硅膠脫落,密封不嚴(yán),維修拆裝工作中輕微刮碰,撞槍保護(hù)失靈,長時(shí)間使用,螺紋和螺母受力不均,而且焊接溫度很高,使螺紋結(jié)合處產(chǎn)生粘連,非金屬件從螺紋處斷裂,螺紋損壞也經(jīng)常發(fā)生,三個(gè)壓力彈簧受力到撞槍連接器體上,旋轉(zhuǎn)中軸上位移,使體和外壁產(chǎn)生摩擦,磨損件體。

連接器觸點(diǎn)安裝維修,鑲?cè)霑r(shí)若頭部的圓窩淺,要用壁紙刀片刮到深度與觸點(diǎn)的厚度相同。觸點(diǎn)的插入圓柱用焊錫調(diào)節(jié)松緊,直至牢固鑲?cè)胫诪橹埂<庸び|點(diǎn)到直徑為9mm,使用金剛銼和手電鉆加工。焊接導(dǎo)線用虎鉗子夾緊觸點(diǎn),把導(dǎo)線芯插入孔中焊接牢固。連接器觸點(diǎn)安裝,鑲?cè)霑r(shí)若頭部的圓窩淺,要用壁紙刀片刮到深度與觸點(diǎn)的厚度相同。觸點(diǎn)的插入圓柱用焊錫調(diào)節(jié)松緊,直至牢固鑲?cè)胫诪橹埂:附訉?dǎo)線用虎鉗子夾緊觸點(diǎn),把導(dǎo)線芯插入孔中焊接牢固。

三、雙絲焊槍自主維修

雙絲焊槍端面燒蝕修復(fù),需要把端面鑲嵌的銅嘴拆除,在銅嘴內(nèi)孔中鑲?cè)肱浜暇o密的鋼棒,鑲?cè)脘摪艨梢允广~嘴拆卸時(shí)加力,銅嘴不發(fā)生嚴(yán)重變形,用小臺(tái)鉗子通過墊塊夾緊銅嘴,沿著銅嘴軸向加力,使銅嘴脫離焊槍端塊面,銅嘴發(fā)生嚴(yán)重?zé)g,這種方法不適用,用電鉆鉆直徑3.2mm孔,用M4絲錐過孔,用M4螺栓中間增加擋套,旋進(jìn)螺栓把銅嘴硬拉離焊槍端塊面,端塊面上的全部6個(gè)銅嘴全部拆卸后,用500號(hào)細(xì)砂紙,固定到工作平面上,打磨端塊平面,把燒蝕的凸凹打磨平,用組合挫修復(fù)端面邊緣和孔徑,使焊槍端塊面達(dá)到使用要求就可以了。經(jīng)過測(cè)繪設(shè)計(jì)出銅嘴圖紙,訂購委外加工合格的銅嘴,用厭氧膠把銅嘴鑲到焊槍端塊面中固定,銅嘴上端更換新的O型密封圈。

焊槍嘴和焊槍嘴座發(fā)生螺紋研死故障,這時(shí)無法更換損毀的焊槍嘴,用手鋸細(xì)心的鋸側(cè)向切割焊槍嘴,用組合挫清除,沒更好辦法,慢功夫直到全部清除焊槍嘴,修復(fù)螺紋,更換新焊槍嘴。

焊槍內(nèi)部冷卻管堵塞,往往發(fā)生在進(jìn)水管,把快插接頭拆卸下來,在快插接頭連接銅塊上定位劃線,固定焊槍,在劃線定位處鉆直徑2.4mm孔,鉆透即可,用M3絲錐過絲,由于冷卻管結(jié)構(gòu),此孔是為了修復(fù)堵塞而想出的工藝孔,用細(xì)鋼絲把堵塞的水銹和雜物清除,恢復(fù)水管通暢,用M3螺釘加密封膠封堵工藝孔??觳褰宇^折斷,剔除螺紋中折斷部分,回復(fù)螺紋精度,更換密封新的快插接頭即可。

四、水冷電纜束維修

電纜束連接體由于材料老化,緊固連接時(shí)受力,容易發(fā)生破碎。更換研發(fā)的連接體。

連接體中連接半圓銅塊端面燒蝕。更換銅嘴、O型圈和研發(fā)的半圓銅塊。

五、調(diào)試試驗(yàn)結(jié)果

用自主開發(fā)的試驗(yàn)裝置。雙絲焊槍,連接器,水冷電纜束修復(fù)后連接成整套水冷系統(tǒng)部件,用冷卻水泵連接進(jìn)行漏水測(cè)試試驗(yàn),驗(yàn)證修復(fù)后的備件是否合格。

通過加強(qiáng)對(duì)焊接機(jī)械手雙絲焊槍系統(tǒng)備件的研發(fā),技術(shù)創(chuàng)新和質(zhì)量管理,研發(fā)和維修相結(jié)合,提高了機(jī)器使用率,降低了機(jī)器維修成本。

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