甘建琛,張明慶,秦海,張錫朋
結(jié)直腸癌是全球常見(jiàn)的惡性腫瘤之一,其中約90%由腺瘤發(fā)展而來(lái),從腺瘤發(fā)展成浸潤(rùn)性癌約需10年或更久時(shí)間[1]。結(jié)直腸癌可以通過(guò)結(jié)腸鏡檢查早期發(fā)現(xiàn),并通過(guò)切除腺瘤而有效預(yù)防。美國(guó)一項(xiàng)大型隊(duì)列研究顯示,結(jié)腸鏡檢查后結(jié)直腸癌的死亡率降低約70%[2]。但由于內(nèi)鏡醫(yī)師技術(shù)水平的差異,結(jié)腸鏡檢查腺瘤檢出率并不一致。有研究表明,結(jié)腸鏡檢查中腺瘤檢出率與結(jié)腸鏡檢查后結(jié)直腸癌的發(fā)生率和死亡率呈負(fù)相關(guān)[3]。因此,結(jié)腸鏡檢查的質(zhì)量控制對(duì)結(jié)直腸癌的早期診治意義重大。
此外,結(jié)腸息肉分類(lèi)診斷的準(zhǔn)確性同樣與結(jié)腸鏡檢查的質(zhì)量相關(guān),包括癌前病變與非腫瘤性病變的鑒別,以及癌黏膜下浸潤(rùn)的評(píng)估。通常采用目視檢查判斷息肉的病理學(xué)類(lèi)型,以決定是否切除。在沒(méi)有病理評(píng)估的情況下可放棄大多數(shù)微小病變,以最小的風(fēng)險(xiǎn)節(jié)省大量成本。美國(guó)胃腸內(nèi)鏡學(xué)會(huì)提出,當(dāng)采用目視檢查方法診斷時(shí),如果小的直腸乙狀結(jié)腸腺瘤準(zhǔn)確率達(dá)到>90%,“診斷和保留”策略是允許的[4]。但結(jié)腸鏡的目視檢查高度依賴(lài)內(nèi)鏡醫(yī)師的經(jīng)驗(yàn),因此越來(lái)越多的內(nèi)鏡醫(yī)師建議進(jìn)行內(nèi)鏡檢查質(zhì)量評(píng)估,以提高結(jié)腸鏡下目視檢查的水平。
結(jié)腸鏡檢查的計(jì)算機(jī)輔助診斷(computer-aided diagnosis,CAD)一直是人工智能研究的熱點(diǎn)。但由于計(jì)算機(jī)算法和能力的原因,長(zhǎng)期以來(lái)局限于工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)性研究。隨著深度學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)和計(jì)算機(jī)運(yùn)算能力的顯著提高,結(jié)腸鏡檢查的CAD正在成為現(xiàn)實(shí)[5]。CAD可以通過(guò)實(shí)時(shí)顯示提示內(nèi)鏡醫(yī)師注意可能被忽略的息肉,提高腺瘤檢出率;還可以加快對(duì)結(jié)直腸息肉進(jìn)行準(zhǔn)確的光學(xué)活檢表征,如為非腫瘤性息肉,可以減少不必要的息肉切除。本文就CAD在結(jié)腸鏡檢查中的研究進(jìn)展作一綜述。
2003年,2 個(gè)小組報(bào)道了在白光結(jié)腸鏡圖像中應(yīng)用計(jì)算機(jī)檢測(cè)息肉的初步研究,2 項(xiàng)研究均是基于小波變換作為提取圖像的分類(lèi)器,在初步設(shè)置時(shí)具有良好的準(zhǔn)確率(>90%)[6-7]。在此之后,其他小組將各種設(shè)計(jì)思想和技術(shù)修改應(yīng)用到診斷算法中。這些修改后的模型大多利用公共息肉數(shù)據(jù)庫(kù),如CVC-ColonDB 和ASU-Mayo 的圖像進(jìn)行評(píng)估,敏感度為48%~90%[8-11],但這些數(shù)據(jù)庫(kù)多是少于20個(gè)息肉的有限數(shù)量的圖像,因此對(duì)檢測(cè)結(jié)果應(yīng)謹(jǐn)慎看待。一項(xiàng)利用含有31 個(gè)息肉的24 個(gè)原始視頻制作的能量圖,得到了令人滿意的結(jié)果,敏感度和特異度超過(guò)70%[12]。然而,有多種因素可能會(huì)影響這種“手工”算法的實(shí)際效果,包括計(jì)算速度、計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力、相對(duì)較低的敏感度以及由血管、殘余糞水和皺褶引起的假陽(yáng)性。
上述狀況隨著深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)而有所改變。最近發(fā)表了3項(xiàng)利用深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)息肉自動(dòng)檢測(cè)的研究。Misawa 等[13]開(kāi)發(fā)了一個(gè)幾乎可以實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)息肉的三維卷積網(wǎng)絡(luò)模型,該模型由三維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的計(jì)算機(jī)算法,通過(guò)輸出內(nèi)鏡圖像四角的顏色來(lái)提示息肉的存在;內(nèi)鏡仍然需要對(duì)息肉進(jìn)行定位,但由于息肉沒(méi)有覆蓋矩形,因此不影響息肉的特征描述,以50個(gè)息肉視頻和85個(gè)非息肉視頻作為測(cè)試集,敏感度為90%,特異度為63%。隨后,Urban 等[14]開(kāi)發(fā)了一種新的 CAD 模型,在實(shí)驗(yàn)條件下有非常好的診斷能力,其診斷準(zhǔn)確度達(dá)到96%,利用9 個(gè)視頻對(duì)評(píng)估算法的有效性進(jìn)行評(píng)估,結(jié)果表明使用CAD比不使用CAD多識(shí)別出9個(gè)息肉(45個(gè)vs.36個(gè))。Wang等[15]利用另一種CAD模型對(duì)1 138例患者的27 113 張靜態(tài)圖像,以及來(lái)自111 例患者的138 個(gè)息肉的視頻記錄進(jìn)行分析,并將54 個(gè)結(jié)腸鏡檢查的視頻記錄作為測(cè)試集,其敏感度和特異度均達(dá)到90%。
最近,Wang 等[16]報(bào)告了第一項(xiàng)前瞻性、隨機(jī)對(duì)照研究的結(jié)果,該研究使用基于深度學(xué)習(xí)的高性能CAD 系統(tǒng),可以有效處理以前未識(shí)別的息肉,1 058例患者經(jīng)過(guò)隨機(jī)分組,536例接受標(biāo)準(zhǔn)結(jié)腸鏡檢查,522 例接受CAD 結(jié)腸鏡檢查,結(jié)果顯示CAD 能顯著提高腺瘤檢出率(29.1%vs.20.3%,P<0.001),提高患者的平均腺瘤檢出數(shù)(0.53 個(gè)vs.0.31 個(gè),P<0.001)。此外,增生性息肉的檢出量也顯著提高(114個(gè)vs.52個(gè),P<0.001)。
2.1 放大窄帶成像內(nèi)鏡 Tischendorf 等[17]和Gross等[18]報(bào)道了 CAD 在放大窄帶成像(narrow band imaging,NBI)中的應(yīng)用,他們使用了類(lèi)似的算法,該算法從放大的NBI 圖像中提取9 個(gè)血管特征,如長(zhǎng)度、亮度、周長(zhǎng)的序列,使用支持向量機(jī)將這些特征分為兩類(lèi)病理預(yù)測(cè)(即腫瘤或非腫瘤)。Gross 等[18]的數(shù)據(jù)顯示CAD 的準(zhǔn)確率為93.1%,優(yōu)于普通內(nèi)鏡醫(yī)師(非專(zhuān)家)的診斷準(zhǔn)確率,證實(shí)CAD可以為內(nèi)鏡經(jīng)驗(yàn)不足者提供有力的支持。在此之后,日本的一個(gè)研究小組在CAD 模型的開(kāi)發(fā)中取得了重要的進(jìn)展,與以往的研究不同,他們采用了直方圖的視覺(jué)單詞算法,使圖像分析系統(tǒng)更加高效,從而有助于息肉病理的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)[19-20]。Kominami等[20]對(duì)放大NBI的CAD 模型進(jìn)行了前瞻性評(píng)價(jià),在該研究中,41 例患者的118 個(gè)結(jié)腸病變?cè)诮Y(jié)腸鏡檢查中進(jìn)行了實(shí)時(shí)CAD 評(píng)估,CAD 診斷準(zhǔn)確率為93.2%;92.7%的病例中,基于病理檢查的結(jié)腸鏡隨訪建議與基于實(shí)時(shí)CAD 預(yù)測(cè)病理的結(jié)腸鏡隨訪建議相一致,符合“切除-丟棄”策略的標(biāo)準(zhǔn)。Byrne 等[21]使用125 個(gè)包含小息肉的內(nèi)鏡下未經(jīng)修改的視頻評(píng)估了他們的模型,發(fā)現(xiàn)其中19個(gè)息肉的組織學(xué)結(jié)果無(wú)法通過(guò)該模型預(yù)測(cè),其余106 個(gè)小息肉利用該模型鑒別腺瘤的敏感度為98%,特異度為83%。同樣,Chen等[22]使用284個(gè)小息肉評(píng)估了他們的CAD模型,該模型鑒別腫瘤或增生性息肉的敏感度為96.3%,特異度為78.1%。
2.2 放大內(nèi)鏡 放大內(nèi)鏡可以幫助內(nèi)鏡醫(yī)師識(shí)別結(jié)直腸息肉的表面結(jié)構(gòu),有助于準(zhǔn)確預(yù)測(cè)凹陷型息肉的分類(lèi)(敏感度97.8%,特異度91.4%)[23]。凹陷型息肉分類(lèi)診斷的CAD 系統(tǒng)一般采用定量分析凹陷型息肉結(jié)構(gòu),或?qū)φ麄€(gè)內(nèi)鏡圖像進(jìn)行紋理分析。第一種方法是基于凹陷型息肉結(jié)構(gòu)的提取,然后自動(dòng)定量評(píng)估,如面積、周長(zhǎng)、大小擬合橢圓、圓度等。Takemura等[24]應(yīng)用該方法對(duì)134枚凹陷型息肉進(jìn)行CAD 診斷,其總體診斷正確率達(dá)到98.5%。Hafner等[25]描述了另一種方法——紋理分析,這是一種小波域紋理圖像特征的算法,用于484 枚凹陷型息肉的分類(lèi)診斷,其最高總精確度為97.73%,留一法驗(yàn)證的總精確度為99.59%。以上兩種用于凹陷型息肉分類(lèi)的CAD 模型在研究中顯示出了很好的診斷準(zhǔn)確性,但仍需進(jìn)行進(jìn)一步的評(píng)價(jià)。
2.3 細(xì)胞學(xué)內(nèi)鏡 細(xì)胞學(xué)內(nèi)鏡(H290ECI;奧林巴斯)以及共聚焦激光顯微內(nèi)鏡(Cellvizio;Mauna Kea技術(shù)公司)是新型的體內(nèi)接觸顯微成像系統(tǒng),它們能在結(jié)腸鏡檢查時(shí)分別提供500 倍或1 000 倍的實(shí)時(shí)細(xì)胞學(xué)圖像[26],這些聚焦的、固定大小的圖像有助于CAD進(jìn)行圖像分析,因此這些設(shè)備是與CAD系統(tǒng)結(jié)合的理想選擇。Mori等[27-28]對(duì)CAD在細(xì)胞學(xué)內(nèi)鏡中的應(yīng)用進(jìn)行了深入的研究,通過(guò)多個(gè)模型的探索,大大提高了腫瘤性病變?cè)\斷的敏感度和特異度。Mori等[29]最近進(jìn)行了一項(xiàng)更大規(guī)模的前瞻性研究,以探索細(xì)胞學(xué)內(nèi)鏡中CAD系統(tǒng)的有效性,該研究納入了791 例患者,使用 CAD 評(píng)估了 466 個(gè)小息肉,其中小型直腸乙狀結(jié)腸腺瘤的陰性預(yù)測(cè)值為93.7%。
2.4 共聚焦顯微內(nèi)鏡 目前有4 項(xiàng)研究對(duì)CAD 在共聚焦顯微內(nèi)鏡中的應(yīng)用進(jìn)行了評(píng)估,其中2 項(xiàng)研究側(cè)重于自動(dòng)病理預(yù)測(cè)。Andre 等[30]報(bào)道腺瘤與非腫瘤性息肉的鑒別準(zhǔn)確率為89.6%,而Stefanescu等[31]報(bào)道晚期結(jié)直腸癌與正常結(jié)腸黏膜鑒別準(zhǔn)確率為84.5%。另有2項(xiàng)研究針對(duì)定量圖像質(zhì)量?jī)?yōu)化,有助于醫(yī)生分析共聚焦顯微內(nèi)鏡下圖像[32-33]。
2.5 激光熒光光譜 激光熒光光譜的CAD 系統(tǒng)通過(guò)分析吸收了誘導(dǎo)激光的組織發(fā)出的光,預(yù)測(cè)息肉的病理分型。檢查過(guò)程中,內(nèi)鏡醫(yī)師可以識(shí)別微小的息肉,通過(guò)CAD 實(shí)時(shí)評(píng)估預(yù)測(cè)病理,并在必要時(shí)用活檢鉗切除,以獲得病理診斷。Kuiper 等[34]的前瞻性研究中,該CAD系統(tǒng)識(shí)別小腺瘤的陰性預(yù)測(cè)值為73.5%。后續(xù)Rath等[35]報(bào)道的一項(xiàng)單中心前瞻性試驗(yàn),包括27例患者的137個(gè)小型息肉,其識(shí)別腺瘤性息肉的陰性預(yù)測(cè)值為96.1%。
2.6 白光內(nèi)鏡 白光內(nèi)鏡是目前應(yīng)用最廣泛的內(nèi)鏡檢查方式,因此白光內(nèi)鏡下CAD指導(dǎo)息肉的分類(lèi)診斷具有重要意義。但這一檢查方式達(dá)到較高的精確度并不容易。Komeda 等[36]對(duì)白光內(nèi)鏡應(yīng)用了一種深度學(xué)習(xí)算法,其準(zhǔn)確率約為75.1%,低于CAD在其他檢查技術(shù)中的應(yīng)用。因此,CAD 在白光內(nèi)鏡中的應(yīng)用需要進(jìn)行更深入的研究。但鑒于白光內(nèi)鏡的診斷效果通常不如NBI 或放大內(nèi)鏡檢查,因此針對(duì)這一方向的努力似乎值得懷疑。歐洲胃腸內(nèi)鏡學(xué)會(huì)(ESGE)建議“使用經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的分類(lèi)系統(tǒng)來(lái)支持在上消化道和下消化道使用先進(jìn)的內(nèi)鏡成像進(jìn)行光學(xué)診斷(強(qiáng)烈推薦,中等質(zhì)量的證據(jù))”[37]。
結(jié)腸鏡檢查中CAD 的應(yīng)用為內(nèi)鏡檢查質(zhì)量的提高,特別是腺瘤檢出率的提高和息肉病理學(xué)分類(lèi)的預(yù)測(cè)方面開(kāi)拓了嶄新的視野,但這一技術(shù)的廣泛應(yīng)用仍然缺乏足夠的循證醫(yī)學(xué)證據(jù)支持。僅僅基于回顧性的研究結(jié)論,可能會(huì)有比較大的選擇偏倚,精心設(shè)計(jì)的前瞻性研究比回顧性研究的結(jié)論更可靠,但目前前瞻性研究的數(shù)量及病例數(shù)量仍舊有限。因此如何通過(guò)大樣本、多中心的前瞻性研究,驗(yàn)證CAD在結(jié)腸鏡檢查中的應(yīng)用價(jià)值是今后的研究重點(diǎn)。隨著人工智能的進(jìn)步和內(nèi)鏡檢查技術(shù)的不斷更新,CAD技術(shù)必將對(duì)包括結(jié)腸鏡在內(nèi)的內(nèi)鏡檢查產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。