高坤

（義煤集團新安縣郁山煤業(yè)有限公司，河南 新安 471800）

PLC控制系統(tǒng)就是一種利用計算機控制技術來對機械設備進行控制的工業(yè)控制系統(tǒng)，它是一個可編制程序的存貯器，可以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算數(shù)運算等操作指令，然后通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程

一、PLC技術介紹

根據(jù)PLC技術在機電系統(tǒng)中的應用步驟分析其工作原理，該工作原理主要分為三部分，其一輸入環(huán)節(jié)。PLC是可編程邏輯控制器，要發(fā)揮控制作用，需要編制相關的邏輯編碼，編制參考來源于機電設備的運行信息，相關人員要將這些信息一一輸入到控制系統(tǒng)中，完成信息采集作業(yè)。輸入的信息參考價值很大，可能控制效果起到?jīng)Q定性作用，所以相關人員一定要認真采集信息，保證信息的完整性和準確性。其二執(zhí)行環(huán)節(jié)。PLC技術會對機電設備進行掃描，獲得的信息經(jīng)過分析計算加工后，會被輸入到計算機中。這些信息將會成為機電設備控制系統(tǒng)下達指令的參考，所以一定要保證信息的狀態(tài)正常。其三輸出環(huán)節(jié)。機電設備在獲得控制命令后，要立即執(zhí)行，使相關部分不會失控[1]。在控制中，電路要處于輸出狀態(tài)，控制體系也應將控制結果信息儲存起來。

二、PLC技術應用的優(yōu)勢

礦山開采作業(yè)是在井下進行的，而井下作業(yè)的環(huán)境十分復雜，不僅溫度很高，還可能出現(xiàn)有害氣體對人體健康造成威脅的情況，如果操作人員在井下作業(yè)時發(fā)生失誤，便可能會引起爆炸、窒息和中毒等事故。此外，機電控制又包含復雜的操作控制流程和環(huán)節(jié)，需要各種各樣的技術操作，而在傳統(tǒng)的機電控制下，礦山機電控制設備沒有較高的安全性能，通常需要人工操作完成，成本較高，能量消耗較大。而將自動化技術應用到機電控制中，便突出了其獨特的應用優(yōu)勢。工程控制一般會涉及各類型的工程控制模塊，而自動化技術能對這些模塊進行靈活組合，且各個模塊又具有很強的擴展性和實用性，編程流程明確。此外，自動化技術在控制操作中具有很強的可操作性，使用方便，能夠通過邏輯圖或者梯形圖來表達，不需要操作人員更多的操作。因此，為了能應對井下作業(yè)復雜的環(huán)境，需要借助自動化技術提高井下機電控制操作的安全性。在PLC裝置中還設置有穩(wěn)壓和屏蔽的模塊，能夠避免各種因素的干擾。

三、PLC技術在礦山機電控制中的應用

（一）在煤礦提升機中應用分析

礦井提升機是礦井生產(chǎn)設備的核心，礦井內(nèi)部情況復雜，礦井提升機在工作時要克服礦井內(nèi)部高溫、潮濕、高粉塵等復雜的外界環(huán)境，還需要處理高低壓、閘瓦磨損、液壓不足等自身設備問題。用PLC設計礦井提升機控制系統(tǒng)，以傳感器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)為基礎，監(jiān)測分析提升機狀態(tài)，將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時傳送到中央控制中心進行程序處理，控制提升機速度，顯示提升機深度和故障。通過對礦井提升機盡可能完善的設計，及時避免或預警意外情況，減少運輸過程帶來的危害和損失，保護礦區(qū)生產(chǎn)的安全。

（二）實現(xiàn)井下風門自動啟閉的分析

在礦區(qū)，井下風門可以利用紅外傳感器對過往的車輛進行監(jiān)測。利用這一特性，可以借助PLC技術實現(xiàn)風門的自動開啟和關閉，從而減輕相關工作人員的工作量，提高對車輛和行人的安全保障。在PLC技術應用過程中，由于風門兩側的氣壓存在差異，導致風門存在較大的壓強，為了降低風門在自動開啟過程中所需要的開啟壓力，可以通過窗口的設置來平衡風門兩側的氣壓差。由于窗口的面積較風門而言較小，因此所需的開啟壓力也較小。在利用PLC技術進行井下風門的自動啟閉時，其工作原理如下：①當井下風門需要打開時，相關的開啟控制信號傳遞到二位五通雙控電磁閥，尤其對供氣為孩子的活塞運動進行控制，將井下風門之上的窗口打開。此時，風門兩次的氣壓差在窗口的作用下，迅速降低直到兩側氣壓值區(qū)域一致，從而減弱了風門需要開啟的壓力。②當窗口打開到大約30度左右時，受到固定銷擋的作用，窗口停止開啟，此時在活塞運動的帶動下，行走部分持續(xù)向外運動，完成了風門的開啟工作。③當井下風門開啟到90度時，整個開啟過程結束，行人和車輛可以安全通過井下風門。采用相同的方式，通過對二位五通雙控電磁閥方向的控制，可以完成井下風門的關閉控制。

（三）下運膠帶機中KZP

型盤式可控制動裝置的應用。作為機電液一體化設備，KZP 型盤式可控制動裝置的閘瓦和制動盤在膜材過程中產(chǎn)生的動力，可以作為盤式可控制裝置的制動力。如果需要對其制動力進行改變，需要借助閘瓦對制動盤正壓力進行調(diào)節(jié)，再加上制動盤正壓力隨著制動油壓的增高而增高，也就意味著，在進行制動力調(diào)整過程中，也對液壓系統(tǒng)的控制油壓進行了調(diào)節(jié)。通過PLC技術的應用，實現(xiàn)了KZP 型盤式可控制動裝置“可控”管理。通過設置在主驅動電機輸出軸和膠帶輸送機上的傳感器，對電動機和膠帶的轉速進行采集，如果所采集到的速度高于設備值，則需要對制度系統(tǒng)的油壓進行減少調(diào)節(jié)，即降低制動閘液壓比例閥的供電。反之，則需要增大制動閘液壓比例閥的供電。從而實現(xiàn)了確保膠帶始終處于正常速度運轉的目的。

四、提高煤礦機電設備PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定運行的措施

（一）正確的接地方式

良好的接地是PLC控制系統(tǒng)順利、安全工作的重要條件之一，安裝PLC系統(tǒng)時，PLC的接地應滿足以下條件：首先，PLC的接地線不易太長，盡量的讓PLC靠近接地點。為了避免干擾，PLC一般單獨接地接地電阻應保持在100歐姆以內(nèi)，接地線截面積2平方毫米以上。

（二）合適的工作環(huán)境

一是PLC對環(huán)境的溫度有一定要求，一般環(huán)境下，PLC所能承受的溫度位于0到55攝氏度之間，因此要特別注意其安裝位置，避免安裝在高溫元件之上，避免陽光直射，盡量遠離安裝有暖氣、加熱器及各種大功率電器的場所。此外，還要注意PLC安裝的位置，周圍應有足夠的空間散熱，安裝透風性較好的窗子，如果透風性不強，還應安裝散熱扇幫助其通風散熱，以保證PLC控制端處于合適的溫度范圍內(nèi)。二是濕度對PLC控制端有一定影響，如果濕度過大，會影響PLC的絕緣性能，影響控制端記錄的數(shù)據(jù)的準確度，因此其應安裝在相對而言較干燥的地方。

結束語

綜上所述，隨著社會經(jīng)濟和科學技術的不斷發(fā)展，自動化技術在多個領域得到了廣泛應用。由于自動化技術具有可靠性高、操作簡單的特點，能在復雜的環(huán)境中作業(yè)，因此自動化控制設備被廣泛應用到礦山資源的開采中，同時自動化技術在下運膠帶機、螺桿空壓機、風門等礦山機電控制中也得到了很好的應用和推廣，并取得了不錯的效益，有利于中國礦山資源的有效開采，促進礦山行業(yè)的發(fā)展。