（山東科技大學(xué) 交通學(xué)院，山東 青島 266590）

1 引言

近幾年，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，物流需求加快，物流市場(chǎng)不斷擴(kuò)大。2015年中國(guó)社會(huì)物流總額度252.8萬(wàn)億元，社會(huì)物流總費(fèi)用12.1萬(wàn)億元。2016年中國(guó)社會(huì)物流總額229.7萬(wàn)億元，按可比價(jià)格計(jì)算，同比增長(zhǎng)6.1%；社會(huì)物流總費(fèi)用11.1萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)2.9%；2017年中國(guó)社會(huì)物流總額度252.8萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)6.7%；社會(huì)物流總費(fèi)用12.1萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)9.2%[1]。物流訂單的增加給物流配送行業(yè)帶來(lái)極大的壓力，人工快遞投放的延誤率較高，偏遠(yuǎn)地區(qū)投放難度大，物流成本逐年升高，物流配送市場(chǎng)需要更加快捷、方便、現(xiàn)代化的物流配送，這為無(wú)人機(jī)物流配送提供了條件，各大物流企業(yè)物流無(wú)人機(jī)試運(yùn)行使得無(wú)人機(jī)物流的發(fā)展向前邁了重大一步。

2 無(wú)人機(jī)物流發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 無(wú)人機(jī)物流運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀

國(guó)外無(wú)人機(jī)物流運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀見(jiàn)表1；國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)物流運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀見(jiàn)表2。

隨著行業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)物流已從測(cè)試階段進(jìn)入試運(yùn)行階段。雖然中國(guó)通用航空的發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于歐美國(guó)家，但是由于市場(chǎng)廣闊，中國(guó)的物流無(wú)人機(jī)的發(fā)展進(jìn)程與發(fā)達(dá)國(guó)家基本持平。2017年起，京東和順豐相繼獲得空域批文，進(jìn)行試運(yùn)行。各大物流公司積極的進(jìn)行物流無(wú)人機(jī)的實(shí)驗(yàn)，無(wú)人機(jī)物流進(jìn)入試運(yùn)行階段。

表1 國(guó)外無(wú)人機(jī)物流運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀

表2 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)物流運(yùn)營(yíng)現(xiàn)狀

2.2 無(wú)人機(jī)物流監(jiān)管現(xiàn)狀

2.2.1 國(guó)外無(wú)人機(jī)物流監(jiān)管現(xiàn)狀。美國(guó)1958年以后，設(shè)立聯(lián)邦航空局（Federal Aviation Administration，F(xiàn)AA）,它有權(quán)制定飛行器的運(yùn)行規(guī)則。2015年10月，谷歌、亞馬遜和沃爾瑪三家公司宣布加入了FAA中負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)登記制度和識(shí)別系統(tǒng)的工作團(tuán)隊(duì)。FAA要求在這三家公司在內(nèi)的25家公司及相關(guān)機(jī)構(gòu)為無(wú)人機(jī)登記制度提供一些方案，并為不需要進(jìn)行登記的無(wú)人機(jī)類(lèi)型推出建議。2016年6月，F(xiàn)AA頒布了首部專(zhuān)門(mén)針對(duì)小型無(wú)人機(jī)的管理法“Part107”，該法則適用于在美國(guó)領(lǐng)空內(nèi)飛行的，重量低于55磅（25kg）的小型無(wú)人機(jī)，而這幾乎涵蓋了所有的航拍無(wú)人機(jī)以及大部分的行業(yè)無(wú)人機(jī)。2018年5月美國(guó)運(yùn)輸部公布了入選新無(wú)人機(jī)系統(tǒng)一體化試點(diǎn)項(xiàng)目的10個(gè)州和地方政府，開(kāi)發(fā)一部分區(qū)域給10家企業(yè)啟用無(wú)人機(jī)運(yùn)送商品[2]。

2016年7月，亞馬遜對(duì)外宣布獲得英國(guó)民航局許可，可以在英國(guó)測(cè)試無(wú)人機(jī)超視距送貨業(yè)務(wù)。英國(guó)民航局批準(zhǔn)亞馬遜在農(nóng)村、近郊地區(qū)進(jìn)行測(cè)試，內(nèi)容包括超出視線(xiàn)范圍的無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)、無(wú)人機(jī)識(shí)別并躲避障礙物及一人操作多部無(wú)人機(jī)[3]。

2.2.2 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)物流監(jiān)管現(xiàn)狀?！吨腥A人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》規(guī)定空軍負(fù)責(zé)全國(guó)的飛行管制。2009年，民航主管部門(mén)頒布了《關(guān)于民用無(wú)人機(jī)管理有關(guān)問(wèn)題的暫行規(guī)定》和《民用無(wú)人機(jī)適航管理工作會(huì)議紀(jì)要》來(lái)解決無(wú)人機(jī)的適航管理問(wèn)題。2017年5月，中國(guó)民航局下發(fā)《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》要求從6月1日起，個(gè)人購(gòu)買(mǎi)的最大起飛重量為250g（含250g）以上的無(wú)人機(jī)，須在8月31日之前在“中國(guó)民用航空局民用無(wú)人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)”上實(shí)名登記[4]。2017年中國(guó)民用航空局（CAAC）批準(zhǔn)京東和順豐在某些農(nóng)村地區(qū)啟用無(wú)人機(jī)運(yùn)送包裹。2018年民航局發(fā)布《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）》，在《民航法》框架下，規(guī)范了無(wú)人駕駛航空器從事經(jīng)營(yíng)性通用航空飛行活動(dòng)的準(zhǔn)入和監(jiān)管要求，但是無(wú)人駕駛航空器開(kāi)展載客類(lèi)和載貨類(lèi)經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)暫不適用[5]。2018年5月11日，民航局發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)航空物流業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，對(duì)無(wú)人機(jī)物流明確給予支持，提出支持物流企業(yè)在空域條件良好、地面交通欠發(fā)達(dá)地區(qū)開(kāi)展無(wú)人機(jī)物流配送試點(diǎn)工作；同時(shí)，特別提到，物流企業(yè)利用通用航空器、無(wú)人機(jī)等提供航空物流服務(wù)發(fā)展迅速，需要加快制定和完善有關(guān)運(yùn)行規(guī)章制度和安全運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)體系，規(guī)范市場(chǎng)秩序[6]。

目前，不論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，對(duì)于無(wú)人機(jī)進(jìn)行物流配送沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的可適用的法律法規(guī)，無(wú)人機(jī)的運(yùn)營(yíng)大部分還是遵循通用航空的標(biāo)準(zhǔn)。各個(gè)國(guó)家和地區(qū)正在無(wú)人機(jī)監(jiān)管的道路上積極探索，每個(gè)國(guó)家或地區(qū)都相繼推出有關(guān)民用無(wú)人機(jī)飛行的監(jiān)管條例，但是仍存在諸多的問(wèn)題。

2.3 無(wú)人機(jī)物流技術(shù)現(xiàn)狀

2.3.1 物流無(wú)人機(jī)續(xù)航載重能力，見(jiàn)表3。

表3 國(guó)內(nèi)外主流物流無(wú)人機(jī)續(xù)航能力

目前，國(guó)內(nèi)外主流的小型配送無(wú)人機(jī)航程在25km以?xún)?nèi)，在來(lái)回均負(fù)載的情況下，配送無(wú)人機(jī)的單程航程只能控制在12km左右，載重不超過(guò)15kg，主要針對(duì)終端物流。該機(jī)型主要采用鋰聚合物電池作為主要的動(dòng)力，這是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)需要盡可能減輕起飛重量，無(wú)法攜帶大容量電池，要達(dá)到較為理想的航程，其載重也需要更為精準(zhǔn)的控制。

2.3.2 無(wú)人機(jī)物流安全性。無(wú)人機(jī)物流的安全涉及無(wú)人機(jī)自身安全、快件安全、公眾安全三個(gè)方面。

（1）無(wú)人機(jī)自身安全。目前，物流無(wú)人機(jī)只允許飛固定的航線(xiàn)，飛行之前已經(jīng)確定了航線(xiàn)內(nèi)沒(méi)有障礙物、不和民航?jīng)_突、沒(méi)有高壓線(xiàn)、途徑地人煙稀少。亞馬遜采用的是在用戶(hù)庭院前放置標(biāo)志點(diǎn)，無(wú)人機(jī)定位到標(biāo)志點(diǎn)后將貨物放置在上面。2017年，京東無(wú)人機(jī)在宿遷部分地區(qū)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，京東無(wú)人機(jī)并非直接將貨物送到顧客手中，而是京東在農(nóng)村的城鎮(zhèn)設(shè)置服務(wù)點(diǎn)，然后由京東工作人員接手將貨物送到顧客手中[7]。

無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)抗雨能力有限，很容易受惡劣天氣的影響。2017年8月，京東位于宿遷的無(wú)人機(jī)調(diào)度中心的無(wú)人機(jī)受到雨季的影響基本無(wú)法起飛。而在NASA和無(wú)人機(jī)公司進(jìn)行的一次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中，幾架無(wú)人機(jī)被風(fēng)吹離預(yù)定航線(xiàn)100多英尺，迫使它們離開(kāi)其工作區(qū)域[8]。

（2）快件安全。目前，主流的物流無(wú)人機(jī)基本都通過(guò)快遞盒攜帶快遞，防止無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中快遞跌落對(duì)地面行人、建筑物等造成危害。

（3）公眾安全。物流無(wú)人機(jī)送貨途中是否會(huì)偏離航線(xiàn)、亂飛影響航空飛行等問(wèn)題涉及到公眾安全。2014年5月到2015年4月英國(guó)民航局已經(jīng)查到六起在英國(guó)各機(jī)場(chǎng)發(fā)生的無(wú)人機(jī)與民航機(jī)差點(diǎn)相撞事件。2016年5月成都雙流機(jī)場(chǎng)因無(wú)人機(jī)在起降空域內(nèi)活動(dòng)，導(dǎo)致55個(gè)航班延誤。同年10月，寧波發(fā)生一起“黑飛”失控墜落事件，導(dǎo)致兩人受傷[9]。各種無(wú)人機(jī)“黑飛”事件引起社會(huì)、民眾的擔(dān)憂(yōu)。

2.3.3 物流無(wú)人機(jī)空域管理技術(shù)

（1）無(wú)人機(jī)監(jiān)管云系統(tǒng)。U-Care是國(guó)家民航局權(quán)威批準(zhǔn)運(yùn)營(yíng)的國(guó)內(nèi)首個(gè)基于民用航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、符合空管雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范的無(wú)人機(jī)管控系統(tǒng)。U-care系統(tǒng)通過(guò)身份驗(yàn)證、計(jì)劃申請(qǐng)、實(shí)施監(jiān)管、電子圍欄等功能對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)管，只要通過(guò)U-care系統(tǒng)申請(qǐng)的飛行活動(dòng)，飛行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)情況會(huì)同步傳送給空域管理部門(mén)，超出申報(bào)范圍，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。對(duì)于不按監(jiān)管飛行的用戶(hù)，將會(huì)被記錄，對(duì)其賬號(hào)進(jìn)行限制，影響后續(xù)計(jì)劃的申請(qǐng)和其他功能的使用，并將處罰移交監(jiān)管部門(mén)處理。U-care系統(tǒng)于2015年7月在青島試運(yùn)行。2016年空域管理部門(mén)使其參與保障了2016年中韓溢油聯(lián)合演習(xí)[10]。

U-Cloud是由中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)推出的輕小型無(wú)人機(jī)監(jiān)管系統(tǒng)。2016年3月4日獲得中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司的批文，批準(zhǔn)其試運(yùn)行兩年[11]。U-Cloud類(lèi)似于SIM卡追蹤管理，所有的無(wú)人機(jī)上都需要裝一個(gè)SIM卡或者類(lèi)似的裝置。飛行時(shí)的航跡、高度、速度、位置、航向等都會(huì)被實(shí)時(shí)納入云數(shù)據(jù)庫(kù)。公安、民航、空管及空軍等方面，可以根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)，對(duì)升空的無(wú)人機(jī)監(jiān)控和執(zhí)法[12]。

（2）京東智慧物流運(yùn)營(yíng)調(diào)度中心。2017年6月全球首個(gè)已建成的無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)調(diào)度中心—京東智慧物流運(yùn)營(yíng)調(diào)度中心投入使用。京東智慧物流運(yùn)營(yíng)調(diào)度中心是京東自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)飛控中心。通過(guò)調(diào)度中心的大屏幕可以清晰地看到每一架無(wú)人機(jī)的坐標(biāo)位置和飛行參數(shù)。運(yùn)營(yíng)調(diào)度中心可以對(duì)航線(xiàn)、配送無(wú)人機(jī)的性能和狀態(tài)、訂單數(shù)據(jù)等進(jìn)行全面管理與實(shí)施監(jiān)控。有了基于飛控中心的調(diào)度，將實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)裝載、起飛、巡航、著陸、卸貨、配送、返航等覆蓋物流配送的全部流程。京東無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)調(diào)度中心可以保障飛行安全性及運(yùn)送便捷準(zhǔn)確性。

U-care、U-cloud等無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)獲得中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司的批準(zhǔn)運(yùn)營(yíng)，無(wú)人機(jī)監(jiān)管進(jìn)入云時(shí)代，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析為空域監(jiān)管和飛行安全提供保障。京東物流運(yùn)營(yíng)調(diào)度中心的使用則進(jìn)一步推進(jìn)無(wú)人機(jī)物流的發(fā)展。雖然無(wú)人機(jī)空域管理技術(shù)取得很大的突破，但是目前，國(guó)內(nèi)外的無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)只在部分的地區(qū)運(yùn)行，由于設(shè)備技術(shù)的差異沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而且目前各個(gè)云系統(tǒng)并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。

3 無(wú)人機(jī)物流存在問(wèn)題

3.1 法規(guī)政策不完善

目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)無(wú)人機(jī)物流都沒(méi)有明確且完善的法規(guī)政策，無(wú)人機(jī)物流面臨監(jiān)管難題。目前，國(guó)外在立法上普遍禁止無(wú)人機(jī)超視距飛行和在人群上空飛行，除非能夠得到監(jiān)管機(jī)構(gòu)的豁免。這就成為了無(wú)人機(jī)物流在國(guó)外發(fā)展的一大障礙。國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)物流起步較晚，法規(guī)政策跟不上運(yùn)營(yíng)發(fā)展，空域歸空軍統(tǒng)一管理，空軍僅將航路航線(xiàn)、進(jìn)近（終端）和機(jī)場(chǎng)管制地帶的空域劃撥給民航局管理。雖然《中華人民共和國(guó)民用航空法》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《航空法》）中，無(wú)人機(jī)飛行被劃分到通用航空飛行類(lèi)別，并且在《航空法》第十部分對(duì)通用航空飛行管理有原則性的規(guī)定，但是在絕大多數(shù)情況下，飛行無(wú)人機(jī)仍然需要遵守空軍的相關(guān)規(guī)定[13]?！逗娇辗ā贰ⅰ吨腥A人民共和國(guó)飛行基本規(guī)則》、《通用航空飛行管制條例》、《民用航空空中交通管理規(guī)則》這些法律條令中，都沒(méi)有專(zhuān)門(mén)針對(duì)物流無(wú)人機(jī)制訂飛行管制和空中交通管理相關(guān)規(guī)定。2018年6月1日起實(shí)施的《民用無(wú)人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)管理辦法（暫行）》雖然規(guī)范了無(wú)人駕駛航空器從事經(jīng)營(yíng)性通用航空飛行活動(dòng)的準(zhǔn)入和監(jiān)管要求，但是無(wú)人駕駛航空器開(kāi)展載客類(lèi)和載貨類(lèi)經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)不適用。物流無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)和監(jiān)管沒(méi)有明確且完善的法規(guī)政策，出臺(tái)的一些管理辦法雖然規(guī)范了經(jīng)營(yíng)性通用航空飛行活動(dòng)的準(zhǔn)入和監(jiān)管要求，但對(duì)于物流無(wú)人機(jī)并不適用，物流無(wú)人機(jī)面臨監(jiān)管難題，運(yùn)營(yíng)不能保證有序進(jìn)行。

3.2 技術(shù)上存在問(wèn)題

無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間和載重限制了物流無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍。無(wú)人機(jī)進(jìn)行物流配送時(shí)所配送的貨物的體積、重量、目的地都有特定的要求。雖然目前物流無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人情況下的自主送貨和返航，但是物流無(wú)人機(jī)的航線(xiàn)和降落點(diǎn)是固定的，需要提前確認(rèn)沒(méi)有安全隱患。無(wú)人機(jī)進(jìn)行物流配送容易受天氣影響，必須做好兩手準(zhǔn)備，一旦因天氣無(wú)人機(jī)無(wú)法起飛，需要立馬進(jìn)行地面運(yùn)輸。物流配送降落點(diǎn)的選擇也十分重要，目前采用的是由無(wú)人機(jī)配送到村鎮(zhèn)上的服務(wù)點(diǎn)，然后再由專(zhuān)人配送的方式，并沒(méi)有真正解決“最后一公里”的問(wèn)題。技術(shù)上存在的問(wèn)題制約了無(wú)人機(jī)物流的規(guī)模發(fā)展，無(wú)人機(jī)物流想要繼續(xù)發(fā)展，技術(shù)上的難題必須克服。

3.3 安全問(wèn)題

國(guó)內(nèi)外對(duì)于無(wú)人機(jī)物流已經(jīng)進(jìn)行了一系列的研發(fā)和實(shí)驗(yàn)，但是仍然處于試運(yùn)行階段，即使京東在宿遷和西安開(kāi)始“常態(tài)化運(yùn)營(yíng)”，也僅開(kāi)通四條航線(xiàn)，并且固定航線(xiàn)和降落點(diǎn)，主要服務(wù)于周邊的農(nóng)村用戶(hù)。無(wú)人機(jī)進(jìn)行物流配送時(shí)屬于遠(yuǎn)程操控，操作員不可能全面掌握所有的情況，無(wú)人機(jī)可能受到有意或者無(wú)意的攻擊，如飛鳥(niǎo)、彈弓等，甚至被不法分子攔截。飛行過(guò)程中遇到大風(fēng)、大雨等天氣，也會(huì)威脅到無(wú)人機(jī)的安全。如果飛行過(guò)程一旦因?yàn)橥饨绛h(huán)境或者自身原因造成無(wú)法正常飛行，將對(duì)地面人員、建筑、物品造成巨大的危害。

4 無(wú)人機(jī)物流發(fā)展趨勢(shì)

通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)物流的現(xiàn)狀和存在問(wèn)題，總體上可以看出，未來(lái)無(wú)人機(jī)物流的研究發(fā)展方向和研究熱點(diǎn)將集中在以下幾個(gè)方面：

4.1 以云系統(tǒng)為基礎(chǔ)的監(jiān)管系統(tǒng)

未來(lái)無(wú)人機(jī)物流的發(fā)展是電子圍欄技術(shù)和物流云監(jiān)管系統(tǒng)的結(jié)合。電子圍欄為無(wú)人機(jī)提供禁飛區(qū)域，2017年實(shí)施的《無(wú)人機(jī)圍欄》對(duì)圍欄的范圍、構(gòu)型、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、性能要求和測(cè)試要求做出了基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。物流云監(jiān)管系統(tǒng)為無(wú)人機(jī)提供航線(xiàn)、氣象等服務(wù)，同時(shí)能夠?qū)@取的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地傳輸給航空監(jiān)管部門(mén)，對(duì)物流無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)管。未來(lái)監(jiān)管云系統(tǒng)將是開(kāi)放的、在不同物流公司間共享的，可以通過(guò)監(jiān)管系統(tǒng)直接向空管部門(mén)進(jìn)行航線(xiàn)申請(qǐng)，申請(qǐng)批準(zhǔn)后云系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃路線(xiàn)，不同物流公司的無(wú)人機(jī)可以通過(guò)接入監(jiān)管云系統(tǒng)，獲取相關(guān)信息。

4.2 物流無(wú)人機(jī)技術(shù)性能

為解決無(wú)人機(jī)的續(xù)航載重問(wèn)題，2017年亞馬遜通過(guò)“空中物流中心”專(zhuān)利，希望在空中完成無(wú)人機(jī)的配貨和運(yùn)輸，以期實(shí)現(xiàn)大規(guī)模、長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人機(jī)發(fā)貨功能[14]。

為解決無(wú)人機(jī)續(xù)航短與送貨時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題，2017年亞馬遜獲得專(zhuān)利“無(wú)人機(jī)配送運(yùn)營(yíng)中心”，希望打造一個(gè)可以在市中心建造的垂直方向建造無(wú)人機(jī)專(zhuān)用的物流中心。IBM也通過(guò)“無(wú)人機(jī)飛行期間進(jìn)行包裹轉(zhuǎn)換”專(zhuān)利，有助于擴(kuò)展無(wú)人機(jī)從倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸包裹到客戶(hù)家里的范圍，能夠?qū)珳?zhǔn)地送到用戶(hù)的手中[14]。

為了解決物流無(wú)人機(jī)貨物投遞方式的問(wèn)題，2017年亞馬遜獲批無(wú)人機(jī)快遞包裹標(biāo)簽內(nèi)置降落傘的專(zhuān)利，將相關(guān)感應(yīng)器和折疊式降落傘內(nèi)置包裹的標(biāo)簽內(nèi)，可以分離式包裝，震動(dòng)吸收器，隨時(shí)追蹤包裹位置。無(wú)人機(jī)可以在空中釋放包裹，讓包裹自動(dòng)完成投遞過(guò)程，提高快遞投送效率[14]。

未來(lái)物流無(wú)人機(jī)可以通過(guò)無(wú)人機(jī)+移動(dòng)無(wú)人機(jī)中心的方式實(shí)現(xiàn)充電和包裹運(yùn)輸，不再受續(xù)航和載重限制；并通過(guò)標(biāo)簽內(nèi)置系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快遞的準(zhǔn)確、高效的投遞，真正解決無(wú)人機(jī)物流的“最后一公里”問(wèn)題。

4.3 無(wú)人機(jī)物流安全性

為了解決因人為破壞造成無(wú)人機(jī)自身安全問(wèn)題，2017年，亞馬遜獲得“對(duì)自動(dòng)駕駛工具的敵意操控和攻擊規(guī)避”的專(zhuān)利，當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)意外時(shí)能夠重新獲得對(duì)無(wú)人機(jī)控制，或?qū)o(wú)人機(jī)降落在安全位置。旨在保護(hù)無(wú)人機(jī)不受竊取貨物、毀壞系統(tǒng)或者其他類(lèi)型破壞的干擾[15]。

為了解決物流無(wú)人機(jī)攜帶快件的安全問(wèn)題，2017年亞馬遜通過(guò)一項(xiàng)關(guān)于無(wú)人機(jī)安全降落到地面的專(zhuān)利，無(wú)人機(jī)將擁有自主分析周?chē)h(huán)境的功能，根據(jù)檢測(cè)的實(shí)際情況讓包裹下降過(guò)程中打開(kāi)降落傘、壓縮空氣罐或陸襟翼，使包裹在落地時(shí)得到緩沖，確保快件準(zhǔn)確安全降落[15]。

為了解決無(wú)人機(jī)墜毀保護(hù)問(wèn)題，2017年亞馬遜獲得“無(wú)人機(jī)定向碎片化”專(zhuān)利，即讓無(wú)人機(jī)掉落時(shí)在空中自行解體,最大限度地減少對(duì)地面上人、動(dòng)物或物體的潛在影響[16]。

物流無(wú)人機(jī)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展使其能夠自主應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，能夠預(yù)知墜毀，墜毀時(shí)實(shí)現(xiàn)定向碎片化，快遞盒則根據(jù)實(shí)際情況打開(kāi)安全裝置減緩快遞盒下落速度，將危害降到最低，將無(wú)人機(jī)事故風(fēng)險(xiǎn)控制在合理的范圍內(nèi)，盡可能減少對(duì)地面的危害。