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我國學(xué)者研發(fā)出液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)機(jī)器人

2018-12-28 09:11
奧秘(創(chuàng)新大賽) 2018年10期
關(guān)鍵詞:驅(qū)動(dòng)輪輪式移動(dòng)機(jī)器人

電影《終結(jié)者》中的液態(tài)金屬機(jī)器人“T1000”開啟了液態(tài)金屬在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的夢想之門。近日,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系張世武副教授研究團(tuán)隊(duì)與其合作者組成的聯(lián)合研究組,設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器,首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。該成果日前發(fā)表在《先進(jìn)材料》雜志上。研究人員設(shè)計(jì)了一種具有超疏水表面的極輕半封閉輪式結(jié)構(gòu),將液態(tài)金屬液滴限制在狹長的輪體內(nèi)部;通過巧妙設(shè)計(jì)的隨動(dòng)微型電極支架施加外部電場驅(qū)動(dòng)輪體內(nèi)液態(tài)金屬運(yùn)動(dòng),進(jìn)而持續(xù)改變輪式機(jī)器人的重心,驅(qū)動(dòng)輪式機(jī)器人滾動(dòng)。

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