姚俊威,張 騫,趙小偉,石小飛,曾 光
(華電鄭州機械設計研究院有限公司,河南 鄭州 450046)
塔式起重機可實現(xiàn)起升、變幅、回轉(zhuǎn)等動作?;剞D(zhuǎn)動作借助回轉(zhuǎn)軸承實現(xiàn),回轉(zhuǎn)軸承上端連接機臺,下端連接承座[1]。承座環(huán)梁部分的計算很難通過手算來完成,本文借助于三維軟件Creo建立模型,導入ANSYS/Workbench進行分析,能很好地解決承座環(huán)梁的結(jié)構(gòu)計算問題[2]。
承座環(huán)梁上端通過回轉(zhuǎn)軸承與機臺連接,下端通過4個支腿與塔身連接。塔機在回轉(zhuǎn)工況時,承座及其以下部件不動,通過回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動來帶動上部的機臺轉(zhuǎn)動,機臺上部的其他部件隨之轉(zhuǎn)動,從而完成回轉(zhuǎn)動作。承座環(huán)梁的主、俯視圖如圖1所示。
圖1 承座環(huán)梁主、俯視圖
承座主要承受上部傳來的重力、不平衡力矩及塔機作業(yè)時產(chǎn)生的扭矩。重力是上部結(jié)構(gòu)自身及吊重的重量;不平衡力矩主要是起重臂和平衡臂對下部產(chǎn)生的力矩不同所致;扭矩主要源自于塔機的回轉(zhuǎn)作業(yè)。承座環(huán)梁受力如圖2所示。圖2中,N為向上拉力,M為彎矩,F(xiàn)x為向下壓力,T為扭矩。
借助于三維軟件Creo按照1∶1尺寸建立承座環(huán)梁模型,如圖3所示。
由于Creo和軟件ANSYS/Workbench可實現(xiàn)無縫連接,因此本文將承座環(huán)梁的三維模型導入ANSYS/Workbench中劃分網(wǎng)格,網(wǎng)格劃分如圖4所示。
圖2 承座環(huán)梁受力示意圖
圖3承座環(huán)梁三維模型圖4承座環(huán)梁劃分網(wǎng)格
此處對承座環(huán)梁上部鋼板施加約束,約束全部六個自由度,如圖5所示。
現(xiàn)以某塔機為例,承座環(huán)梁以上部分重量為560 000 kg,彎矩28 500 000 Nm,扭矩1 650 000 Nm,材料選Q345。對模型施加載荷,將彎矩和扭矩轉(zhuǎn)化成等效力偶,轉(zhuǎn)化得到的載荷施加于承座環(huán)梁的各個耳孔上。承座環(huán)梁施加載荷如圖6所示。
計算得到承座環(huán)梁的應力視圖、總體應力視圖及危險部位局部應力視圖如圖7~圖10所示。
從圖7中可以看出,最大應力出現(xiàn)在環(huán)梁上端的筋板與上部鋼板連接處,該點局部最大應力為317.16 MPa,超過Q345許用應力257 MPa,未超過屈服極限345 MPa。通過圖8可以看出此點應力很大,附近區(qū)域的應力急劇減小,此為應力集中現(xiàn)象。
圖5承座環(huán)梁施加約束圖6施加載荷
圖7 承座環(huán)梁整體等效應力圖
圖8 等效應力最大處的局部應力分布
從圖9可以看出,該區(qū)域最大應力為228.66 MPa,小于Q345的許用應力257 MPa;從圖10可以看出,此區(qū)域最大應力為263.52 MPa,大于Q345的許用應力257 MPa,未超過屈服極限345 MPa,該區(qū)域局部最大應力點附近區(qū)域應力也急劇減小,說明此處也出現(xiàn)了應力集中現(xiàn)象。
該型塔式起重機已投入使用4年,運行情況良好,承座所有部分的應力均在合理范圍內(nèi),說明極小區(qū)域內(nèi)的應力集中情況并未對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不良影響。
圖9 耳板上端附近區(qū)域的局部應力分布
圖10 耳板下端附近區(qū)域的應力分布
(1) 分析了塔式起重機承座環(huán)梁的工作原理及載荷。
(2) 根據(jù)塔式起重機承座環(huán)梁的工作特點和受力特點,設計出受力合理、外形美觀的承座環(huán)梁。
(3) 結(jié)合塔式起重機承座環(huán)梁的受力特點,運用Creo建立模型,借助于有限元分析軟件ANSYS/Workbench進行計算,為承座環(huán)梁的結(jié)構(gòu)分析提供了一種方法。