張耀丹

（陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，陜西 西安 710300）

前言

在過去的十幾年，隨著經(jīng)濟和城市的快速發(fā)展，促使城市路況、交通愈加趨于嚴(yán)峻繁雜。加之由于人為等種種原因世界各國的交通事故頻發(fā)率逐年上升，而在這些交通事故中造成人員傷亡和財產(chǎn)損失的數(shù)字也在逐年攀升。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，計算機領(lǐng)域的成熟。設(shè)計師于是提出無人駕駛汽車。無人駕駛汽車屬于智能汽車的一種。也可以將其稱為輪式移動機器人。它們主要是通過車輛內(nèi)安裝的智能操縱控制系統(tǒng)與感應(yīng)設(shè)備來獲取信息用以控制車輛姿態(tài)，實現(xiàn)自動安全的行駛。無人駕駛汽車在技術(shù)上其實就是一種集自動控制、人工智能、體系結(jié)構(gòu)、視覺設(shè)計等眾多技術(shù)于一體的，依靠著計算機系統(tǒng)的智能駕駛儀。是計算機科學(xué)和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。

1　無人駕駛的現(xiàn)狀

無人駕駛最初由歐美等汽車工業(yè)與科技技術(shù)先進的發(fā)達(dá)國家提出并進行研究，并在它的實用性及可行性方面取得突破性的進展。如今越來越多汽車廠商和科技巨頭把焦點放在無人駕駛汽車領(lǐng)域，最為著名的是由科技巨頭谷歌公司所研發(fā)的無人駕駛汽車，該項目是由任職于斯坦福大學(xué)人工智能實驗室的主任塞巴斯蒂安-特龍擔(dān)任谷歌工程師，同時塞巴斯蒂安-特龍還創(chuàng)造谷歌街景地圖服務(wù)。2009年至今，谷歌無人車在自動駕駛模式下已經(jīng)累積行駛達(dá)228.5萬公里，而通過手動受控駕駛已經(jīng)累計行駛159.2萬公里。目前，這個數(shù)字還在以每周1.6—2.1萬公里的速度在增長。自動駕駛里程的累積將不斷訓(xùn)練谷歌無人駕駛控制系統(tǒng)，使其人工智能程度更高，進而能夠?qū)崿F(xiàn)“任何時間、任何路段”的無人駕駛。

我國無人駕駛技術(shù)起步較晚，上個世紀(jì)80年代末開始。2001年成功研制出時速可達(dá)每小時76公里的無人駕駛汽車。2006年由國防科技大學(xué)研發(fā)的紅旗HQ3新一代無人駕駛汽車誕生。2011年7月14日國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車歷時3小時22分鐘，從長沙楊梓沖收費站出發(fā)行駛286公里后平安到達(dá)武漢，首次完成高速全程無人駕駛測試。2013年百度無人駕駛汽車開始研發(fā)，該項目由百度研究院牽頭研發(fā)，其主要是研發(fā)百度無人駕駛汽車“大腦”操作控制系統(tǒng)。2015年12月百度無人駕駛汽車首次完成在國內(nèi)高速道路、環(huán)路、城市道路等混合復(fù)雜路況下全自動無人駕駛。2016年10月百度聯(lián)合福田汽車集團，將基于百度地圖、語音功能和level3自動駕駛等技術(shù)的支持，把無人駕駛、智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)充分融合，利用云平臺進行分析用戶使用特點一起研發(fā)和制造智能型汽車。2017年4月百度與博世達(dá)成有關(guān)于無人駕駛的戰(zhàn)略合作，在基于高精地圖開發(fā)使自動駕駛更加精準(zhǔn)實時的定位系統(tǒng)。

2　未來的發(fā)展趨勢

據(jù)調(diào)查顯示，無人駕駛汽車領(lǐng)域在全球的市場規(guī)模2016年全年整個大約是40億美元。有相關(guān)業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為雖然無人駕駛汽車領(lǐng)域受到各國家政府和各科技巨頭企業(yè)的青睞。目前由于各個國家在對無人駕駛汽車技術(shù)方面有現(xiàn)有法律法規(guī)進行要求限制，所以在相當(dāng)一段時間內(nèi)無人駕駛汽車的市場規(guī)模不會有所大規(guī)模的變化。也有相關(guān)業(yè)內(nèi)人士預(yù)測到2021年無人駕駛汽車在全球的市場規(guī)模將擴大的 70.3億美元左右。即使在這樣的規(guī)模中，無人駕駛汽車整體行業(yè)仍然處在一個研發(fā)和內(nèi)部測試階段，大面積的推廣仍有較大的難度。

在現(xiàn)在是一個高速發(fā)展的信息時代，科技已經(jīng)充分融入到人類的生活當(dāng)中，而科技也成為引領(lǐng)生活方式前進的新風(fēng)向標(biāo)。無人駕駛汽車方面科技的發(fā)展已勢不可擋。無人駕駛汽車在未來幾十年內(nèi)會慢慢的融入到人們的日常生活中，并改變?nèi)藗儌鹘y(tǒng)的日常出行方式和行為習(xí)慣。未來無人駕駛汽車的市場有著巨大的發(fā)展?jié)摿?，并且無人駕駛汽車還將走向市場化及規(guī)?；?。

[1] 閆民.無人駕駛汽車的研究現(xiàn)狀及發(fā)展方向.汽車維修,2003（2）:9-10.

[2] 潘福全,亓榮杰,張璇,張麗霞.無人駕駛汽車研究綜述與發(fā)展展望.科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2017（2）:27-28.

[3] 孫健,全興.無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀及建議.科技視界.2017（6）:182.