林森　靳城

摘要：在智能機器人領(lǐng)域迅速發(fā)展的背景下，移動型的機器人所展現(xiàn)出的智能化技術(shù)水平越來越高，這種機器人的應(yīng)用范圍和功能作用也越來越多。技術(shù)人員在現(xiàn)有技術(shù)能力和水平的基礎(chǔ)上，看到了智能機器人的巨大發(fā)展機遇和潛力，并開始憧憬和規(guī)劃未來的發(fā)展藍(lán)圖，對技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀也有了一個更為清醒的認(rèn)識，并為將來智能化移動型機器人的發(fā)展不斷進行技術(shù)的創(chuàng)新和進步，也將展望未來人工智能的發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞：智能機器人 技術(shù) 發(fā)展現(xiàn)狀 展望

引言：人工智能技術(shù)從沒有如同當(dāng)今的發(fā)展速度和發(fā)展水平，智能化技術(shù)的廣泛應(yīng)用產(chǎn)生了各種用途的機器人，其中移動型的機器人應(yīng)用越來越廣泛，它能夠起到的作用和可以實現(xiàn)的功能種類逐漸增多，與我們的日常生活和工作之間的距離越來越近。因此各大科技企業(yè)和相關(guān)技術(shù)人員都將大量技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用向人工智能傾斜和側(cè)重，盡快實現(xiàn)高智能機器人的普及推廣和應(yīng)用，為人們創(chuàng)造更加便利的生活和工作環(huán)境條件。

一、當(dāng)前智能化移動機器人的主要結(jié)構(gòu)體系和發(fā)展現(xiàn)狀

技術(shù)發(fā)展到今天，人們的創(chuàng)新動力和熱情依然不曾消退，只是將技術(shù)開發(fā)和研究的重點轉(zhuǎn)移到新世紀(jì)最急需和最前沿的技術(shù)領(lǐng)域之中，人工智能和移動型機器人的研發(fā)和應(yīng)用就是其主要內(nèi)容，也是當(dāng)前機器人發(fā)展的重要目標(biāo)，依靠人工智能的技術(shù)作為底層程序基礎(chǔ)，實現(xiàn)制造和應(yīng)用高度智能化機器人的發(fā)展目標(biāo)。

目前主要移動型機器人的主要結(jié)構(gòu)體系中。其分層和分級的主要結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于可以根據(jù)事物的特點，實行自我認(rèn)識和學(xué)習(xí)的過程，并為實現(xiàn)某一目標(biāo)進行自主規(guī)劃并操作實行所既定的策略和舉措，之所以按照分層的結(jié)構(gòu)來設(shè)計其主要體系，就是要確保其在正常的邏輯思維模式下可以按照相關(guān)順序和流程來處理隔了問題。此外，這種機器人的整體架構(gòu)中還要包括反應(yīng)結(jié)構(gòu)以及思考后做出的反應(yīng)結(jié)構(gòu)體系內(nèi)容，這是實現(xiàn)高度智能化的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，也是實現(xiàn)真正人工智能的重壓組成部分。然而智能化技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用以及智能機器人的推廣普及并非一帆風(fēng)順，技術(shù)的局限性和技術(shù)發(fā)展水平依然有限，是限制人工智能和移動型機器人發(fā)展的主要原因所在，而人們對于人工智能逐漸增多的疑慮和擔(dān)憂情緒，也影響著這種處于技術(shù)前沿領(lǐng)域的快速發(fā)展和進步。但是技術(shù)發(fā)展的整體趨勢和需求發(fā)展的變化形勢是不以人的意志為轉(zhuǎn)移的。智能化的移動機器人發(fā)展畢竟會邁向更高的臺階。

二、智能移動機器人在當(dāng)今生活和工作中的實際應(yīng)用情況

一說到人工智能和智能型機器人，很多人都會認(rèn)為它們離我們的生活和工作很遠(yuǎn)，其實不然，很多智能設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)說明，智能化技術(shù)和設(shè)備乃至機器人已經(jīng)走入我們的現(xiàn)實生活和工作當(dāng)中，承擔(dān)和執(zhí)行著各種各樣的工作和任務(wù)。

其一，在很多存在安全風(fēng)險和隱患的工作任務(wù)中，智能移動型機器人已經(jīng)取代了人類來執(zhí)行相應(yīng)的工作任務(wù)，依靠它們能夠快速移動的特性，很多安全巡查和巡視類的工作都交由它們來完成，而且在移動過程中，可以迅速、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)存在的安全隱患和事故，進而對檢修人員發(fā)起警報或者自行處理，這樣就大大提升管理處理故障和隱患的時效性和合理性，防止引發(fā)更嚴(yán)重的安全事故。

其二，在我們的日常生活中，尤其是老年人經(jīng)常會感到寂寞和孤獨，兒女無法時刻陪在身邊，聚少離多，在這種情況之下，智能機器人就可以依靠其語言和語音的識別能力，通過對信息的處理和理解，與老人開展正常的溝通和交流，來減少他們的孤獨感，調(diào)節(jié)身心。

其三，其實，我們目前所使用的智能家居和一些清潔設(shè)備都可能被稱之為智能機器人，在居家生活中，機器人可以根據(jù)主人的需求和意愿來控制各種家用電器，智能清潔機器人可以有效分辨建筑物的分布結(jié)構(gòu)，對于地面上的障礙物可以進行有效規(guī)避，并同時完成清掃的任務(wù)。此外，機器人還可以自主控制家庭的照明系統(tǒng)，可以有效節(jié)約電能，在沒有用電需求的情況會自動幫助你關(guān)掉點燈或者其他家用電器。

三、智能移動型機器人的未來發(fā)展展望

（一）提升機器人視覺感官控制技術(shù)能力。移動型機器人在執(zhí)行某些工作任務(wù)時，識別和分辨能力是一項必不可少的功能，在計算機編程和規(guī)劃的底層設(shè)計工作中。要充分理解識別的具體含義和實現(xiàn)方式，來逐步對整個地層設(shè)計模式進行優(yōu)化和改進，形成視覺感官的相應(yīng)理論依據(jù)和體系，然而要想機器人真正具備視覺分辨能力，還要逐步實現(xiàn)相應(yīng)配件設(shè)備的升級以及基礎(chǔ)算法程序的優(yōu)化，如此才能夠?qū)崿F(xiàn)較為完善的視覺系統(tǒng)，機器人的識別模式也會更為先進和高效。

（二）向民用領(lǐng)域不斷推廣和拓展。為了進一步擴大智能機器人的市場規(guī)模，加速機器人的普及速度，關(guān)鍵是要滿足諸多民用領(lǐng)域的使用需求，得到大眾消費者的廣泛認(rèn)可，走進千家萬戶，這樣才能進一步擴大應(yīng)用領(lǐng)域和市場發(fā)展規(guī)模，刺激智能機器人技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展。

（三）智能機器人的安全性進一步加強。在當(dāng)前，對于智能機器人研發(fā)利用存在爭議最大的問題就是安全問題。在未來的發(fā)展過程中，機器人會涉足更為廣闊的發(fā)展領(lǐng)域，因此出現(xiàn)故障的形式也會呈現(xiàn)出多樣化的態(tài)勢，像是在醫(yī)療領(lǐng)域，如果想運用機器人完成高難度手術(shù)，那么，就需要做好對安全系數(shù)的科學(xué)評估，確保機器人在工作中的安全狀態(tài)。

（四）人機交互。在現(xiàn)階段的發(fā)展過程中，已經(jīng)開始出現(xiàn)人機交互的發(fā)展模式，像是蘋果系列已經(jīng)推出的語音助手，可以幫助人們有效解決實際存在的問題，雖然應(yīng)用起來很簡單，但是系統(tǒng)清晰地展示出人機交互的邏輯思維，可以根據(jù)人的情感變化做出反應(yīng)，這看似相互獨立的個體，將會在未來有機的結(jié)合在一起。

四、結(jié)語

智能機器人的研制不是某項技術(shù)就可以完成的，它涉及到眾多的領(lǐng)域，例如像計算機工程、傳感器，之外，其也有較為廣闊的應(yīng)用前景。本文對智能移動機器人發(fā)展、應(yīng)用和未來發(fā)展趨勢做了深刻剖析，希望能為科研領(lǐng)域的同行提供發(fā)展助力。