樊玖林，夏茂栩

（西華大學(xué)汽車與交通學(xué)院，四川 成都 610039）

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義

2015年10月工信部正式頒布的《〈中國制造2025〉重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖（2015年版）》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義為搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)V2X智能信息交換、共享，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制、替代人操作等功能的新一代汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要包括兩大方面：一是智能化方面，美國汽車工程師學(xué)會（SAE）將智能網(wǎng)來汽車分級定義為駕駛輔助（DA）、部分自動駕駛（PA）、有條件自動駕駛（CA）、高度自動駕駛（HA）、完全自動駕駛（FA）等五個等級。二是網(wǎng)聯(lián)化方面，劃分為網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制三個等級[1]。

2 全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車總體發(fā)展趨勢

目前，全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級步伐加快，汽車產(chǎn)品加速向電動化、輕量化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展，戴姆勒、通用等國內(nèi)外知名整車企業(yè)以及蘋果、谷歌、百度等“互聯(lián)網(wǎng)+”重點企業(yè)紛紛布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展或?qū)⒁I(lǐng)全球汽車產(chǎn)業(yè)深入變革。

2.1 政策法規(guī)不斷完善

當(dāng)前，美國、歐洲、日本等為代表的汽車強國，紛紛制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策措施，從國家戰(zhàn)略層面推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。歐洲出臺《歐洲2020》、《歐洲未來交通與創(chuàng)新計劃》等多項戰(zhàn)略規(guī)劃，旨在推動合作式ITS系統(tǒng)構(gòu)建、汽車智能網(wǎng)聯(lián)化研究、標(biāo)準(zhǔn)制定和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用研究。美國2015年頒布《美國智能交通系統(tǒng)（ITS）戰(zhàn)略規(guī)劃2015-2019》將網(wǎng)聯(lián)汽車市場化應(yīng)用及汽車智能化分級推廣作為智能交通系統(tǒng)工作的主要技術(shù)驅(qū)動力，2016年頒布《聯(lián)邦自動駕駛汽車政策》規(guī)范了自動駕駛技術(shù)15項安全評估要點，為自動駕駛技術(shù)提供制度保障[2]。日本發(fā)布《戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項目-自動駕駛系統(tǒng)研究開發(fā)計劃》及《世界領(lǐng)先IT國家創(chuàng)造宣言》推進駕駛安全輔助系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)和交通大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域的應(yīng)用研究，旨在實現(xiàn)世界上最安全的道路交通社會。聯(lián)合國也正在起草《自動駕駛汽車國際安全法規(guī)》，制定自動駕駛汽車的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和性能細則要求，預(yù)計2018年3月生效，將成為全球通用準(zhǔn)則。

2.2 產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L

目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)全球市場規(guī)模已實現(xiàn)快速增長，從2013年180億美元，增長至2016年的450億美元，年均復(fù)合增長率為 35.7%。隨著電子信息、人工智能等先進技術(shù)的快速創(chuàng)新和加速應(yīng)用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)將成為最具發(fā)展前景的新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)之一，據(jù)德國汽車研究中心和羅蘭貝格預(yù)測，到2022年全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場將達到1559億美元，年均復(fù)合增長率為24.3%；到2025年互聯(lián)汽車將占到所賣出乘用車數(shù)量的90%。

2.3 重點企業(yè)加快布局

智能網(wǎng)聯(lián)汽車尚處于發(fā)展初期，全球范圍內(nèi)自動駕駛技術(shù)還沒有達到Level5完全智能的水平。目前，除以通用、大眾、奔馳等為代表整車企業(yè)外，以谷歌、蘋果等為代表互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也紛紛搶灘，躋身智能網(wǎng)聯(lián)汽車的戰(zhàn)場，搶占自動駕駛市場。目前，寶馬、通用等車型已具備PA級自動駕駛功能谷歌專注于為量產(chǎn)汽車研發(fā)無人駕駛軟件，其公司的waymo無人駕駛汽車已具備全工況完全無人駕駛技術(shù)；奧迪與英偉達合作研發(fā)生產(chǎn)自動駕駛汽車，預(yù)計第一輛自動駕駛汽車將于2020年上路。

2.4 產(chǎn)品技術(shù)不斷成熟

美、日、歐等國家在核心芯片、傳感器、ADAS系統(tǒng)等方面發(fā)展處于領(lǐng)先地位，整車與通信、信息、電子等行業(yè)已實現(xiàn)深度融合發(fā)展。美國的飛思卡爾、英特爾、德爾福等企業(yè)在網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、智能化控制技術(shù)、芯片技術(shù)等方面處于優(yōu)勢地位；日本的松下、索尼等企業(yè)在車載信息系統(tǒng)和路側(cè)系統(tǒng)等智能安全應(yīng)用上領(lǐng)先；歐洲擁有強大的整車和關(guān)鍵零部件企業(yè)，寶馬、大眾、博世、大陸等重點企業(yè)在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通、輔助駕駛系統(tǒng)、無人駕駛等領(lǐng)域發(fā)展迅速。

3 我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

3.1 政策環(huán)境

智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)國際新一輪競爭的焦點，是加快產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和實現(xiàn)節(jié)能減排、創(chuàng)新發(fā)展的新支點，也是推動建設(shè)制造強國、汽車強國和互聯(lián)網(wǎng)強國的新支柱，促進經(jīng)濟邁向中高端水平的新引擎。為此國家及有關(guān)部委相繼制定并出臺《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》、《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》、《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）2017》等重要政策措近10余項，頂層規(guī)劃已基本完善，同時相關(guān)單位也正加緊技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和實施細則的制定，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要的戰(zhàn)略支撐。

3.2 市場現(xiàn)狀

目前，中國汽車市場保持著高速發(fā)展的勢態(tài)，擁有規(guī)模超大，全球第一的汽車市場，自主研發(fā)能力快速提升，汽車產(chǎn)品逐步走向高端化，為發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供了堅實的基礎(chǔ)。

在整車方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車處于成長階段，潛在市場規(guī)模巨大。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模已從2014年460億元增長至2016年890億元，年均復(fù)合增長率為38.9%。國內(nèi)基本以DA級車型為主，自適應(yīng)巡航、自動緊急自動、車道保持等自主式環(huán)境感知的駕駛輔助功能已實現(xiàn)，PA級以上車型尚未開始商業(yè)化應(yīng)用，與國際先進水平仍存在差距。

在關(guān)鍵零部件方面，ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）作為智能駕駛的關(guān)鍵落腳點，目前在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中大量運用，國內(nèi)企業(yè)目前暫無ADAS系統(tǒng)企業(yè)，僅有系統(tǒng)部件產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)。車載微處理器（芯片）是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈高附加價值環(huán)節(jié)，市場基本被恩智浦、英飛凌、意法半導(dǎo)體、瑞薩等國外半導(dǎo)體公司壟斷，累計市場份額達80%。激光雷達國內(nèi)市場規(guī)模達1.93億元，同比增長77%，已逐步應(yīng)用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）以及無人駕駛汽車。毫米波雷達作為提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化等級的主要傳感器之一，其技術(shù)水平不斷提高，77GHz毫米波傳感器將被廣泛應(yīng)用。

3.3 重點企業(yè)

目前，國內(nèi)一汽、上汽、長安、吉利等主要整車企業(yè)已逐漸推廣搭載 PA級自動駕駛功能的車型產(chǎn)品，并正加緊HA/FA級（完全自動駕駛）技術(shù)的研發(fā)，如一汽集團的“摯途”、長安汽車的“睿聘”、廣汽的“WITSTAR”等無人駕駛汽車，可實現(xiàn)高速公路全工況完全自動駕駛；比亞迪發(fā)布“智戰(zhàn)略”，加快智能駕駛研發(fā)。同時，以百度、阿里、騰訊等為代表的互聯(lián)網(wǎng)公司加快無人駕駛汽車的研發(fā)步伐，如百度實施“Apollo”計劃，整合國內(nèi)外整車和關(guān)鍵零部件企業(yè)，推廣開源無人駕駛汽車技術(shù)研發(fā)平臺；阿里與上汽合作，共同打造互聯(lián)網(wǎng)汽車及生態(tài)圈。

3.4 技術(shù)現(xiàn)狀

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)復(fù)雜，不僅涉及傳統(tǒng)汽車的控制執(zhí)行技術(shù)、傳感等技術(shù)領(lǐng)域，還涉及環(huán)境感知技術(shù)、智能決策技術(shù)、高精度地圖與高精度定位、云平臺與大數(shù)據(jù)技術(shù)等一些列技術(shù)。我國智能交通及相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)相對于美、日、歐等發(fā)達國家和地區(qū)起步較晚，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)鏈尚不完善，在汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)方面處于發(fā)展階段。

在智能化方面，我國的自主研發(fā)基礎(chǔ)相對薄弱，核心技術(shù)被博世、大陸、德爾福、奧托立夫等國外零部件企業(yè)掌握，ADAS系統(tǒng)、車載芯片和高端傳感器等關(guān)鍵零部件主要依靠進口。國內(nèi)蘇州智華、東軟、地平線機器人等新興企業(yè)已在環(huán)境感知技術(shù)、智能決策技術(shù)等方面快速突破。

在網(wǎng)聯(lián)化方面，我國擁有強大的信息通信產(chǎn)業(yè)，騰訊、百度、阿里等互聯(lián)網(wǎng)公司已與汽車整車企業(yè)聯(lián)手，在智能網(wǎng)聯(lián)駕駛剛面開展合作；華為、大唐等企業(yè)已掌握LTE-V先進技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)；高德地圖、四維圖新等已能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級的精度，為發(fā)展智能網(wǎng)絡(luò)汽車夯實技術(shù)基礎(chǔ)。

4 我國發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的措施及建議

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車是我國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要戰(zhàn)略機遇，目前我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)仍處于發(fā)展初期，加快推進發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須從加強頂層設(shè)計、完善基礎(chǔ)配套設(shè)施、搭建創(chuàng)新平臺、加快示范應(yīng)用等方面出發(fā)。

（1）加強頂層設(shè)計。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一種新生事物，國內(nèi)不同行業(yè)對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的理解不僅全面。在政府的主導(dǎo)下，從國家和行業(yè)層面明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義、功能、構(gòu)成和發(fā)展定位、目標(biāo)，加強統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，分級推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化水平提升需求，以國家《汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中長期規(guī)劃》為戰(zhàn)略引導(dǎo)，重點發(fā)展環(huán)境感知系統(tǒng)，車載V2X無線通信技術(shù)、高精度定位與地圖技術(shù)，人機交互與共駕技術(shù)、集成控制及執(zhí)行系統(tǒng)技術(shù)，加快發(fā)展智聯(lián)終端裝備，同步發(fā)展多源信息融合技術(shù)，推動面向乘用車和商用車的自主式智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈與智慧交通體系建設(shè)，構(gòu)建智慧生態(tài)環(huán)境城市。

（2）完善標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系。目前我國還未有自能駕駛車輛上路相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，相關(guān)部門協(xié)調(diào)統(tǒng)一，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系架構(gòu)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)，推進成立全國汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化委員會，建立跨部門、跨行業(yè)、跨領(lǐng)域的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)機制，編制智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系及上路驗證規(guī)范準(zhǔn)則，積極開展乘用車自動緊急制動系統(tǒng)、盲目監(jiān)視系統(tǒng)等ADAS系統(tǒng)標(biāo)磚體系建立，營造促進智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的軟環(huán)境。

（3）加快關(guān)鍵技術(shù)突破。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)復(fù)雜，涉及汽車、電子技術(shù)、信息通信、交通等多個領(lǐng)域。圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)，整合現(xiàn)有資源，鼓勵整車及零部件企業(yè)協(xié)同清華大學(xué)、同濟大學(xué)等國內(nèi)高等院校和研發(fā)機構(gòu)開展攻關(guān)，重點突破環(huán)境感知技術(shù)、控制執(zhí)行技術(shù)、人機共駕技術(shù)、通信與平臺技術(shù)等技術(shù)領(lǐng)域；加快推動整車企業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、電子信息企業(yè)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新合作，搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)共享平臺和產(chǎn)業(yè)化服務(wù)平臺，促進資源共享，推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通、信息通信等產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展。

（4）完善基礎(chǔ)配套設(shè)施。根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的需求，加快推進LTE-V等通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施建設(shè)，支持5G通信設(shè)備研發(fā)和網(wǎng)絡(luò)體系建設(shè)；不斷優(yōu)化車道寬度、道路限速等設(shè)施參數(shù)，提升道路基礎(chǔ)設(shè)施信息化、標(biāo)準(zhǔn)化水平；推進部署路邊通信終端及網(wǎng)絡(luò)，建設(shè)高精度GPS定位系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)測試和監(jiān)控數(shù)據(jù)與公共云平臺的聯(lián)網(wǎng)，打造面向智能化、網(wǎng)聯(lián)化的智慧路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施體系，為開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用測試，不同等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供重要支撐。

（5）開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車推廣應(yīng)用。借鑒歐、美等汽車先進地區(qū)發(fā)展經(jīng)驗，加快在基礎(chǔ)條件厚實的城市和區(qū)域建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試基地或示范運營區(qū)，擴大智能網(wǎng)聯(lián)汽車推廣數(shù)量和范圍；積極搭建智能網(wǎng)聯(lián)汽車測評場景，加快建設(shè)覆蓋隧道、橋梁、智能停車場等各類的道路場景，能夠模擬復(fù)雜天氣、白天、夜晚等多環(huán)境，及模擬行人、非機動車和干擾車輛等的交通場景；搭建良好的測試驗證環(huán)境，完善政策措施和管理規(guī)范，為智能汽車發(fā)展提供提出的硬件環(huán)境。

[1] 李俊,節(jié)能與新能源汽車技術(shù)圖[D].機械工業(yè)出版社,2017.

[2] 殷媛媛,國內(nèi)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展趨勢研究[J].競爭情報,2017(5).

[3] 馬建勇,前臺我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展環(huán)境[J].科技與創(chuàng)新,2017(2).

[4] 尚蛟,推進我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的建議[J].汽車工業(yè)研究,2017(2).

[5] 黎宇科,國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀及建議[J].汽車與配件,2016(41).