王錚

摘要：當(dāng)前我國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)速度不斷加快，對(duì)于各種新技術(shù)的應(yīng)用水平也在不斷提高。機(jī)電一體化這門新興的交叉學(xué)科能夠融合自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)，可以有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)規(guī)模，具有非常廣闊的發(fā)展前景。通過(guò)智能控制與機(jī)電一體化系統(tǒng)相結(jié)合，能夠保證機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，讓機(jī)電一體化的發(fā)展如虎添翼。

關(guān)鍵詞：智能控制系統(tǒng)；機(jī)電一體化；實(shí)際應(yīng)用

盡管當(dāng)前我國(guó)機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用水平不斷提高，但是依然存在著對(duì)象不確定、多層次及非線性等特點(diǎn)，對(duì)機(jī)電一體化的發(fā)展存在阻礙。通過(guò)運(yùn)用智能控制系統(tǒng)在機(jī)械工程中的應(yīng)用能夠提高機(jī)電一體化的控制效果，并且還可以利用人工智能的方式來(lái)加強(qiáng)對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的自動(dòng)管理，提高機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展質(zhì)量。

一、機(jī)電一體化

（一）機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要內(nèi)涵

機(jī)電一體化又被稱之為機(jī)械電子學(xué)，通過(guò)多種技術(shù)的整合能夠促進(jìn)機(jī)械生產(chǎn)的整體質(zhì)量。從目前來(lái)看機(jī)電一體化包括信號(hào)轉(zhuǎn)換技術(shù)、電子傳感器技術(shù)、電工電子技術(shù)、信息接口技術(shù)、微電子技術(shù)等，通過(guò)這些技術(shù)的綜合應(yīng)用可以讓機(jī)械生產(chǎn)的水平更高。

（二）機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用前景

在煤礦工業(yè)中，采煤機(jī)械設(shè)備必須要具有良好的牽引能力，通過(guò)利用機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠?yàn)椴擅簷C(jī)行走時(shí)提供穩(wěn)定的牽引力，有效克服在前進(jìn)的過(guò)程中遇到的阻力，另外機(jī)電一體化技術(shù)還能夠針對(duì)采煤機(jī)變頻降速進(jìn)行有效控制，保證采煤機(jī)的運(yùn)行更加穩(wěn)定。通過(guò)機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用還可以將煤礦生產(chǎn)的整體能量物流等相關(guān)信息進(jìn)行整合，保證煤礦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展符合實(shí)際需求。

二、智能控制

（一）智能控制的內(nèi)涵

智能控制就能夠針對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化的監(jiān)控，通過(guò)智能控制可以提高機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行的質(zhì)量，減少人工操作。智能控制包括智能控制器和外部環(huán)境共同組成，智能控制能夠利用各種信息進(jìn)行識(shí)別并且處理，保證系統(tǒng)運(yùn)行處于最佳的狀況。智能控制具有非常多的特點(diǎn)，首先智能控制可以針對(duì)人的指令進(jìn)行不斷的學(xué)習(xí)，將知識(shí)進(jìn)行能力，促進(jìn)機(jī)械性能的提升。智能系統(tǒng)能夠針對(duì)全局進(jìn)行控制，解決更加復(fù)雜的問(wèn)題，還能夠具有一定的判斷能力，這樣也可以及時(shí)分析系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，并且自動(dòng)做出相對(duì)的解決措施，另外智能系統(tǒng)具有非常高的安全性和可靠性，可以保證系統(tǒng)的整體運(yùn)行質(zhì)量。

（二）智能控制的發(fā)展趨勢(shì)

隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)于智能控制的研究也在不斷提高，但是智能控制作為全新的理論技術(shù)，依然處初級(jí)階段。通過(guò)智能控制與其它系統(tǒng)的結(jié)合能夠增強(qiáng)智能控制的發(fā)展空間，也能夠開拓智能控制的其他功能。例如智能控制與機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的自動(dòng)化管理，保證機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展。

三、智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用

（一）智能控制在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用

焊接機(jī)器人能夠有效提高機(jī)械制造的先進(jìn)性，降低機(jī)械制造的生產(chǎn)成本，所以在當(dāng)前機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用非常普遍。為此必須要積極加強(qiáng)對(duì)于焊接機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行深入分析，提高焊接機(jī)器人的整體質(zhì)量，減少焊接機(jī)器人的生產(chǎn)成本，促進(jìn)焊接機(jī)器人的快速普及與推廣。焊接機(jī)器人能夠利用接觸傳感和電弧傳感等方法對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，并且在拼焊時(shí)可以有效對(duì)焊接誤差進(jìn)行補(bǔ)償，這樣能夠保證焊接的整體質(zhì)量。

（二）智能控制在建筑工程中的應(yīng)用

隨著我國(guó)城市化進(jìn)程不斷加快，各種建筑工程數(shù)量也在不斷增多。利用智能控制系統(tǒng)在建筑工程中的應(yīng)用可以極大的提高建筑工程的整體質(zhì)量，保證建筑工程的整體水平。例如通過(guò)對(duì)建筑工程機(jī)械設(shè)備進(jìn)行智能化改造，能夠增強(qiáng)整個(gè)建筑工程的生產(chǎn)質(zhì)量提高建筑機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行效率，保證建筑工程施工現(xiàn)場(chǎng)安全水平得到全面提高。通過(guò)智能控制在建筑工程項(xiàng)目中的應(yīng)用也能夠保證建筑工程呈現(xiàn)出智能化的特點(diǎn)，對(duì)室內(nèi)電器進(jìn)行自動(dòng)化調(diào)節(jié)，符合人類居住需求。

例如在2015年10月份，HDL與三亞鳳凰機(jī)場(chǎng)展開合作，共同打造智能照明控制系統(tǒng)。三亞鳳凰機(jī)場(chǎng)作為國(guó)內(nèi)的干線機(jī)場(chǎng)，整體的占地面積達(dá)到463.32公頃，航站樓的面積達(dá)6.53萬(wàn)m2，年均旅客增長(zhǎng)率高達(dá)40%，如此龐大的機(jī)場(chǎng)體系對(duì)于照明系統(tǒng)的要求非常高。通過(guò)HDL提供多樣性的解決方案，針對(duì)不同區(qū)域有不同的功能需求提供不同的控制模式。在鳳凰機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)中心，在方案實(shí)施的過(guò)程中通過(guò)對(duì)貨運(yùn)機(jī)場(chǎng)的所有照明系統(tǒng)進(jìn)行智能開關(guān)控制系統(tǒng)改造，利用獨(dú)立與集中控制的方法和邏輯定時(shí)的控制方式針對(duì)不同的時(shí)段進(jìn)行照明系統(tǒng)的管理，保障了照明系統(tǒng)的利用效率。在中控室通過(guò)安裝監(jiān)控軟件，對(duì)所有的照明回路都能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，整個(gè)照明監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)HDL技能控制面板進(jìn)行有效控制，分為全關(guān)模式、全開模式、節(jié)能模式一和節(jié)能模式二，進(jìn)一步根據(jù)實(shí)際需求來(lái)選擇不同的控制方案。

（三）機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的應(yīng)用

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)于數(shù)控技術(shù)的要求也在不斷提高，通過(guò)智能控制技術(shù)的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)智能監(jiān)控、智能數(shù)據(jù)庫(kù)管理、智能編程。智能控制與數(shù)控技術(shù)的結(jié)合可以保證數(shù)控實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的加工方式，尤其是在程序設(shè)定的過(guò)程中，通過(guò)對(duì)于數(shù)控加工的細(xì)節(jié)處理可以有效提高數(shù)控加工的整體精確度，保證數(shù)控加工的工作效率。在通過(guò)智能控制與數(shù)控技術(shù)進(jìn)行完美結(jié)合，可以在很大程度上減少人工管理，提高現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的整體質(zhì)量。

結(jié)論：

由于機(jī)電一體化的技術(shù)含量非常高，所以可以有效促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的整體效率，通過(guò)機(jī)電一體化與智能控制系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，能夠提高生產(chǎn)效率，保證對(duì)于生產(chǎn)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵點(diǎn)與技能進(jìn)行協(xié)調(diào)優(yōu)化，提高工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)能力。

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