劉麗平
(中國電子科技集團公司第33研究所,太原030006)
電子設備機箱作為重要電子元器件的重要載體,對于電子設備的壽命和工作效率發(fā)揮著重要作用,特別是車載軍用電子設備機箱由于其惡劣的使用環(huán)境和工況,對這類機箱必須具有質(zhì)量輕、散熱好、工作穩(wěn)定可靠等要求。因此,這就決定了設計人員在電子設備機箱的設計中要多方面考慮,其中車載電子設備機箱的隨機振動分析是必須要進行的分析之一。由于理論計算的限制,這類機箱結(jié)構(gòu)和動態(tài)特性的研究大部分依靠經(jīng)驗和測試手段獲得,這種設計方法成本高、周期長且存在不確定因素,不易實現(xiàn)產(chǎn)品優(yōu)化。因此本文采用仿真軟件對電子設備機箱進行隨機振動分析并以該機箱壁厚為設計變量,質(zhì)量減少為目標函數(shù),隨機振動下應力和位移滿足要求為約束條件進行產(chǎn)品優(yōu)化設計。
根據(jù)現(xiàn)有資源和實際需求,為合理化時間和計算成本,通過忽略結(jié)構(gòu)上次要細節(jié)特征,去掉非承載件和修飾件,印制板元件去掉細小特征,并等效為均質(zhì)質(zhì)量塊等方式對機箱原模型進行簡化,簡化后機箱內(nèi)部的CAD模型見圖1。注意在模型建立過程中使用ANSYS自帶的建模工具進行建模,并進行參數(shù)設計,在這里選擇機箱四周壁厚值(H1,H2,V1,V2)作為優(yōu)化設計變量。
圖1 電子機箱CAD模型
采用ANSYS Workbench對該車載電子機箱進行有限元分析,機箱內(nèi)包含印制板1和印制板2,2塊印制板均通過楔形鎖緊機構(gòu)固定于機箱內(nèi)部,機箱的材料為鋁合金2A12,印制電路板材料為FR-4,楔形鎖緊裝置為鋁合金6063。分別在軟件中進行材料屬性設置。
模態(tài)是機械結(jié)構(gòu)固有的振動特性,是自己本身的特性,與外部載荷無關,模態(tài)分析用于確定結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型,是進行隨機振動分析的基礎。
根據(jù)經(jīng)典力學理論可知,物體的運動控制方程[1]:
其中[M]為質(zhì)量矩陣;[C]為阻尼矩陣;{U}為位移矢量;{F(t)}為力矢量;為速度矢量;為加速度矢量。
假設為自由振動,無阻尼結(jié)構(gòu)模態(tài)分析,其動力學問題的運動方程為:
假設為簡諧振動,即位移為正弦函數(shù),其動力學問題的運動方程為:
模態(tài)分析步驟[2]:①建立模型;②選擇分析類型模態(tài)分析;③施加邊界條件和求解;④查看結(jié)果。根據(jù)實際情況,分析了該機箱的前十二階模態(tài)振型,頻率列表見圖2。
圖2 頻率列表
車載電子設備機箱的振動不是單個現(xiàn)象,而是大量現(xiàn)象的集合。這些現(xiàn)象似乎是雜亂的,但從總體上看任有一定的統(tǒng)計規(guī)律,因此,隨機振動雖然不能用確定性函數(shù)描述,卻能用統(tǒng)計特性來描述。在隨機振動問題中就只能確定輸出和輸入之間的統(tǒng)計特性關系。輸入結(jié)構(gòu)的固有頻率和固有模態(tài);輸出1б位移和應力能夠用于疲勞壽命預測;加載單點激勵施加于所有地面單點PSD激勵;求解相對或絕對1б結(jié)果輸出;結(jié)果輸出1б位移和等效應力。
表1 輸入固有頻率和功率譜
圖3 橫側(cè)軸位移
圖4 縱向軸位移
圖5 垂直軸位移
圖6 等效應力
車載電子設備在滿足可靠性能的前提下,質(zhì)量最小化作為軍用電子機箱設計指標之一,因此在滿足GJB150.16-86中輪式戰(zhàn)斗車環(huán)境隨機振動條件下最大等效應力值和位移作為表征量,也即約束條件為PSD最大等效應力σmax(H16,H17,V18,V19)≤1MPa,同時上述設計變量壁厚的初始值設定為3。根據(jù)描述,以質(zhì)量最小為控制目標函數(shù),機箱壁厚度為設計變量,優(yōu)化結(jié)果的取得就是通過改變設計變量數(shù)值來取得??芍獌?yōu)化目標為整機質(zhì)量M極小化。
根據(jù)前述描述機箱優(yōu)化設計屬于多目標驅(qū)動優(yōu)化設計,選擇DX模塊提供的GDO(Goal driven optimization)對上述問題進行參數(shù)優(yōu)化。根據(jù)設計變量值,提取樣本見圖7,計算每個樣點的響應結(jié)果,利用二次插值函數(shù)構(gòu)造設計空間的響應面或曲線,最終基于響應面給出優(yōu)化結(jié)果??梢远ǔ鲂枰蠼獾脑O計重點,使用最有效的方式得到最佳化結(jié)果見圖8中結(jié)果CandidateA。
圖7 優(yōu)化樣本
圖8 優(yōu)化結(jié)果
對車載電子設備機箱的隨機振動進行有限元分析,并在分析結(jié)果的基礎上對該設備機箱結(jié)構(gòu)進行參數(shù)優(yōu)化。
①分析了該機箱的前十二階模態(tài),發(fā)現(xiàn)印制電路板1和印制電路板2是設計的薄弱環(huán)節(jié),屬于易發(fā)生共振,設計時需避免。模態(tài)分析得到的振型和頻率,為機箱剛度的提高和減振設備的設計提供依據(jù)。
②優(yōu)化后,在PSD最大等效應力和位移不增大的前提下,該機箱整體質(zhì)量減輕6.25%,效果明顯。
③隨機振動分析和優(yōu)化,為實際產(chǎn)品設計提供依據(jù),減少設計成本和設計周期。隨著整體建模技術的發(fā)展系統(tǒng)分析結(jié)果的準確性將進一步提高。