丁雅萍,湯海平,姜修才
(1.四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院 交通與市政工程系,四川 成都 610399;2.西南石油大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,四川 成都 610500;3.中國(guó)石油天然氣管道局維搶修分公司, 河北 廊坊 065000)
管道在役焊接是指在不停輸?shù)臈l件下,在管道上進(jìn)行焊接施工。由于其具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保和高效的特點(diǎn),自20世紀(jì)70年代提出和應(yīng)用以來,在油氣管道補(bǔ)強(qiáng)、換管及改線等管道修復(fù)和改造工程中廣泛應(yīng)用[1-2]。1997年,陳懷寧等人指出,油氣管道在役焊接安全問題主要包括2個(gè)方面,一是焊工的安全,二是焊接結(jié)構(gòu)的安全[3]。這2個(gè)問題在油氣管道在役焊接時(shí)可以歸結(jié)為焊接結(jié)構(gòu)的安全問題,一旦管壁燒穿而發(fā)生油氣泄漏,對(duì)焊工安全造成危害[4-6]。然而,根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和文獻(xiàn),當(dāng)管道壁厚超過6.5 mm后,燒穿的風(fēng)險(xiǎn)顯著降低,而冷裂紋的風(fēng)險(xiǎn)顯著增大[7]。
相關(guān)研究結(jié)果表明,焊接殘余應(yīng)力是導(dǎo)致冷裂紋形成的主要原因之一[8-9]。雖然管線鋼普遍具有良好的焊接性,但隨著管線鋼強(qiáng)度增加,焊接應(yīng)力增大,提高了在役焊接冷裂紋產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)[10]。2008年,宋立新研究了天然氣管道在役焊接應(yīng)力變化規(guī)律,結(jié)果表明,隨著天然氣壓力和流速逐漸增加,軸向殘余應(yīng)力逐漸降低,而環(huán)向殘余應(yīng)力逐漸增大[11];2016年,Alian等人分析了焊縫焊接順序?qū)?16L不銹鋼管道在役焊接應(yīng)力的影響,結(jié)果表明,分段退焊法焊接時(shí)產(chǎn)生的殘余應(yīng)力最小[12]。但由于采用的在役焊接分析模型與實(shí)際條件仍然存在差異,其結(jié)果需要進(jìn)一步驗(yàn)證。
綜上,本文以X80天然氣管道為研究對(duì)象,研究天然氣流速和環(huán)境溫度對(duì)在役焊接熱影響區(qū)的應(yīng)力影響規(guī)律,并提出降低X80天然氣管道在役焊接應(yīng)力的方法,為X80天然氣管道在役焊接安全提供參考。
有限元模擬焊接過程時(shí),手工電弧焊電弧能量密度分布的函數(shù)為雙橢球熱源模型,其熱源前后的能量密度分布函數(shù)為[13]:
(1)
(2)
式中:ar,af,b,c均為雙橢球熱源模型函數(shù)的幾何參數(shù);ff和fr分別是雙橢球熱源模型函數(shù)前后部分的能量系數(shù),ff+fr=2;v表示焊接速度,mm/s;t為時(shí)間,s。Q為傳遞到管道和套管的電弧能量,J。
在役焊接時(shí),熱影響區(qū)的應(yīng)變主要包括彈性應(yīng)變、塑性應(yīng)變和熱應(yīng)變,計(jì)算公式為:
ε=εe+εp+εth
(3)
式中:εe為彈性應(yīng)變,εp塑性應(yīng)變,εth熱應(yīng)變。采用Hook定律模擬不同溫度下的彈性應(yīng)變,塑性應(yīng)變?cè)诤附訒r(shí)采用混合硬化模型。X80管線鋼的熔點(diǎn)溫度為1 450℃,其化學(xué)成分和熱物理性質(zhì)分別如表1和表2所示。
表1 X80管線鋼的化學(xué)成分含量Table 1 The chemical composition of X80 %
表2 X80管線鋼的熱物理參數(shù)Table 2 The physical properties of X80
本文以管徑為200 mm,壁厚為8 mm的X80管道為研究對(duì)象。根據(jù)《鋼質(zhì)管道帶壓封堵技術(shù)規(guī)范》(GB/T 28055—2011)的要求,X80天然氣管道在役焊接環(huán)向角焊縫焊接形式如圖1所示[14]。由于在役焊接采用對(duì)稱施焊,結(jié)構(gòu)具有對(duì)稱性,有限元模型如圖2所示。
圖1 管道在役焊接焊縫結(jié)構(gòu)Fig.1 The weld bead of in-service welding on X80 pipeline
圖2 在役焊接有限元模型Fig.2 The FEA mode of in-service welding on X80 pipeline
管道外壁與空氣接觸,焊接熱影響區(qū)與空氣之間的傳熱形式主要為自然對(duì)流和熱輻射[15]。計(jì)算公式為:
(4)
式中:h0為管道內(nèi)壁與天然氣之間的傳熱系數(shù),W·m-2·℃-1;T0和Tw分別為環(huán)境溫度和管道外壁熱影響區(qū)溫度,℃。
管道內(nèi)壁在流動(dòng)的天然氣作用下,其傳熱形式主要為強(qiáng)制對(duì)流和輻射。在這2種傳熱形式下,管道內(nèi)壁與天然氣之間的傳熱系數(shù)hi可以表示為:
(5)
式中:D為管道內(nèi)徑,mm;λ為天然氣為導(dǎo)熱系數(shù),W·m-1·℃-1;Nu為 Nusselt數(shù),其計(jì)算公式為:
其次,高校文書檔案是總結(jié)管理得失、開展科學(xué)管理的重要依據(jù)。文書檔案是在學(xué)校發(fā)展建設(shè)中形成的,記錄了學(xué)校管理的得與失、好與壞、利與弊,這些都為科學(xué)管理提供了資料參考,為科學(xué)決策提供了數(shù)據(jù)依據(jù)。
Nu=εRemPrn
(6)
(7)
(8)
式中:Re為雷諾數(shù);μ為動(dòng)力粘度系數(shù),N·s/;Pr為普朗特常數(shù);ρg管道內(nèi)部氣體介質(zhì)的密度,kg/m3;w為氣體流動(dòng)速度,m/s;m,n為指數(shù);ε為系數(shù),取值為0.023 6。為了便于計(jì)算,假設(shè)天然氣的成分為甲烷,其熱物理參數(shù)如表3所示。
表3 甲烷熱物理參數(shù)Table 3 The physical property parameter of methane in the pipe
本文采用的焊接工藝參數(shù)如表4所示。當(dāng)X80鋼熔點(diǎn)溫度輪廓線與焊接接頭結(jié)構(gòu)相近時(shí)即認(rèn)為熱源模型參數(shù)滿足計(jì)算要求。為了簡(jiǎn)化計(jì)算過程,假設(shè)熱源模型參數(shù)存在以下關(guān)系:
(9)
采用有限元方法模擬在役焊接應(yīng)力時(shí),假設(shè)管道全焊縫位置結(jié)構(gòu)相同。計(jì)算得到的雙橢球熱源模型參數(shù)如表5所示,模型檢驗(yàn)結(jié)果如圖3所示,表明選取的雙橢球熱源模型參數(shù)滿足本文計(jì)算的要求。
管道截面坐標(biāo)系如圖4所示。為了便于分析X80管道在役焊接沿管道的應(yīng)力分布,假設(shè)以0°位置為焊縫起弧位置,焊接方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。
表4 在役焊接參數(shù)Table 4 The in-service welding parameters
表5 雙橢球熱源模型參數(shù)Table 5 The parameters of double ellipsoid heat source
圖3 熱源模型檢驗(yàn)結(jié)果Fig.3 The validation results of the heat source
圖4 管道截面坐標(biāo)系Fig.4 The coordinate system of pipeline section
在役焊接完成后,管道上的軸向應(yīng)力和環(huán)向應(yīng)力的總體分布如圖5所示。管道上的軸向和環(huán)向拉應(yīng)力峰值主要分布在0°和180°位置處,其中,軸向應(yīng)力和環(huán)向應(yīng)力的峰值分別為565 MPa和649 MPa。
圖5 焊接應(yīng)力總體分布Fig.5 The welding stress after in-service welding
為了更加清楚地了解沿管壁厚度方向的焊接應(yīng)力分布,將管道熱影響區(qū)、對(duì)稱面附近和端面附近進(jìn)行切片。管道截面應(yīng)力分布如圖6所示,峰值殘余應(yīng)力主要位于焊縫熱影響區(qū)位置處。
圖6 管道截面應(yīng)力分布Fig.6 The welding stress on different location of pipeline
因此,在分析在役焊接應(yīng)力時(shí),以管道外壁沿圓周路徑上的應(yīng)力作為對(duì)比分析。
天然氣壓力對(duì)管道外壁周向路徑的應(yīng)力影響如圖7所示。當(dāng)天然氣壓力從0.5 MPa增加到2.5 Mpa時(shí),軸向峰值應(yīng)力從192 MPa先增大到272 MPa,隨后降低到263 MPa,而環(huán)向應(yīng)力從501 MPa增大到568 MPa。
圖7 天然氣壓力對(duì)焊接應(yīng)力的影響Fig.7 The effect of pressure on welding stress
3.2.2 流速的影響
天然氣流速對(duì)管道外壁熱影響區(qū)周向路徑應(yīng)力的影響如圖8所示。當(dāng)天然氣流速?gòu)? m/s增加到5 m/s時(shí),軸向應(yīng)力峰值從218 MPa增大到228 MPa;當(dāng)天然氣流速增加到20 m/s時(shí),軸向峰值應(yīng)力降低到208 MPa;而當(dāng)天然氣流速?gòu)?m/s增加到5 m/s時(shí),環(huán)向峰值應(yīng)力從437 MPa增加到了502 MPa。
圖8 天然氣流速對(duì)焊接應(yīng)力的影響Fig.8 The effect of flow rate on welding stress
3.2.3 環(huán)境溫度的影響
不同環(huán)境溫度條件下,管道外壁熱影響區(qū)周向路徑的應(yīng)力變化如圖9所示。當(dāng)環(huán)境溫度從0℃增到50℃時(shí),軸向應(yīng)力峰值從227 MPa降低到194 MPa;而環(huán)向應(yīng)力峰值從541 MPa降低到了479 MPa。
通過以上分析可知,在不同的天然氣壓力和流速條件下,管道外壁熱影響區(qū)環(huán)向應(yīng)力顯著大于軸向應(yīng)力,且隨著天然氣壓力和流速增大,環(huán)向應(yīng)力逐漸增加,而軸向應(yīng)力增大到一定程度后開始逐漸降低。
圖9 環(huán)境溫度對(duì)焊接應(yīng)力的影響Fig.9 The effect of ambient temperature on welding stress
焊前預(yù)熱是調(diào)節(jié)焊接應(yīng)力,防止裂紋,提高焊接接頭安全的重要方法之一。預(yù)熱溫度對(duì)焊接應(yīng)力的影響如圖10所示。在不預(yù)熱條件下,軸向峰值應(yīng)力和環(huán)向峰值應(yīng)力分別為182 MPa和475 MPa。當(dāng)預(yù)熱溫度從50℃增加到300℃時(shí),軸向應(yīng)力從172 MPa降低到了161 MPa,而環(huán)向應(yīng)力從475 MPa降低到了453 MPa。因此,采用焊前預(yù)熱同樣能夠降低在役焊接的應(yīng)力。
圖10 預(yù)熱溫度對(duì)焊接應(yīng)力的影響Fig.10 The effect of preheat temperature on welding stress
1)X80天然氣管道在役焊接時(shí),管道上軸向拉應(yīng)力和環(huán)向拉應(yīng)力峰值呈對(duì)稱分布,且管道外壁上的應(yīng)力大于管道內(nèi)壁上的應(yīng)力。
2)隨著天然氣壓力和流速增加,管道外壁熱影響區(qū)軸向應(yīng)力先增大后減小,而環(huán)向應(yīng)力不斷增加;但管道外壁熱影響區(qū)的軸向和環(huán)向應(yīng)力隨著環(huán)境溫度的增高而降低。
3)降低天然氣流速和壓力、采用焊前預(yù)熱均能有效地降低X80天然氣管道在役焊接的應(yīng)力,能夠有效提高焊接接頭的安全性能。